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GuangMing-Explorer: A Four-Legged Robot Platform for Autonomous Exploration in General Environments

GuangMing-Explorer: 一种四足机器人平台，用于在一般环境中自主探索

Kai Zhang, Shoubin Chen, Dong Li, Baiyang Zhang, Tao Huang, Zehao Wu, Jiasheng Chen, Bo Zhang

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence（广东人工智能实验室） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 GuangMing-Explorer是一种四足机器人平台，旨在通过整合硬件和软件实现自主探索，适用于复杂和非结构化环境。

Comments 6 pages, published in ICUS2025

Characterisation of Hamamatsu R11065-20 PMTs for use in the SABRE South NaI(Tl) Crystal Detectors

Hamamatsu R11065-20光电倍增管在SABRE南半球NaI(Tl)晶体探测器中的特性分析

O. Stanley, W. J. D. Melbourne, P. Urquijo, E. Barberio, V. U. Bashu, L. J. Bignell, I. Bolognino, G. Brooks, S. S. Chhun, F. Dastgiri, M. B. Froehlich, T. Fruth, G. Fu, G. C. Hill, R. S. James, K. Janssens, S. Kapoor, G. J. Lane, K. T. Leaver, P. McGee, P. C. McNamara, J. McKenzie, L. J. McKie, M. Mews, L. J. Milligan, K. J. Rule, F. Scutti, Z. Slavkovska, A. E. Stuchbery, B. Suerfu, G. N. Taylor, A. G. Williams, Y. Xing, Y. Y. Zhong

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文研究了Hamamatsu R11065-20 PMTs在SABRE南半球NaI(Tl)晶体探测器中的特性，开发了预校准程序和机器学习方法以提高背景排除效率。

Journal ref JINST 20 P07052 (2025)

Two-dimensional Decompositions of High-dimensional Configurations for Efficient Multi-vehicle Coordination at Intelligent Intersections

高维配置的二维分解用于智能交叉口多车辆高效协调

Amirreza Akbari, Johan Thunberg

机构 * Department of Electrical and Information Technology (EIT), Lund University（电气与信息学院（EIT）、卢德大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于二维分解的高维配置方法，用于智能交叉口多车辆高效协调，通过减少计算复杂性提升轨迹规划效率。

SpecpolFlow: a new software package for spectropolarimetry using Python

SpecpolFlow：一种用于光谱偏振测量的新型Python软件包

Colin P. Folsom, Christiana Erba, Veronique Petit, Shaquann Seadrow, Patrick Stanley, Tali Natan, Bonnie Zaire, Mary E. Oksala, Federico Villadiego Forero, Robin Moore, Marisol Catalan Olais

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 SpecpolFlow 是一种基于 Python 的新型软件包，用于光谱偏振测量，提供数据处理、分析和可视化工具，支持恒星磁场研究。

Comments Submitted to the Journal of Open Source Software

Journal ref Journal of Open Source Software 10 (2025) 7891

Incremental Generalized Hybrid A*

增量通用混合A*

Sidharth Talia, Oren Salzman, Siddhartha Srinivasa

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Technion-Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 Incremental Generalized Hybrid A*通过动态组织顶点扩展，提高了复杂动态下的实时规划效率。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE RA-L, Nov 2025

From reductionism to realism: Holistic mathematical modelling for complex biological systems

从还原论到实在论：为复杂生物系统构建整体数学模型

Ramón Nartallo-Kaluarachchi, Renaud Lambiotte, Alain Goriely

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种整体数学建模范式，通过整合多层网络和模拟方法，以应对复杂生物系统中的异质性和多尺度相互作用，推动数学生物学的发展。

Comments 14 pages, 5 figures

Journal ref J R Soc Interface (2025) 22 (232): 20250468

Strategies to search for two-dimensional materials with long spin qubit coherence time

具有长自旋量子比特相干时间的二维材料的搜索策略

Michael Y. Toriyama, Jiawei Zhan, Shun Kanai, Giulia Galli

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种高通量计算方法，用于预测二维材料和异质结构的自旋相干时间，发现低噪声基底可维持高T2，扩展了二维材料的自旋相干时间基因组。

Journal ref npj 2D Mater. Appl., 9, 108 (2025)

Cenergy3: An API for City Energy 3D Modeling

Cenergy3：用于城市能量3D建模的API

Shiliang Zhang, Sabita Maharjan

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 Cenergy3 API通过整合开放数据自动生成城市3D能源模型，实现能源基础设施与建成环境的可视化分析及空间关联。

Search at Scale: Improving Numerical Conditioning of Ergodic Coverage Optimization for Multi-Scale Domains

大规模搜索：改进多尺度领域随机覆盖优化的数值条件

Yanis Lahrach, Christian Hughes, Ian Abraham

机构 * Department of Applied Mathematics, UCLouvain (Université catholique de Louvain)（应用数学系，UCLouvain（比利时列日大学）） ； Department of Mechanical Engineering, Yale University（机械工程系，耶鲁大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于MMD的无尺度自适应随机覆盖优化方法，通过退火超参数和对数空间度量变体提升多尺度领域覆盖优化的数值稳定性。

Adaptive Chain-of-Focus Reasoning via Dynamic Visual Search and Zooming for Efficient VLMs

基于动态视觉搜索和缩放的自适应聚焦推理方法用于高效VLMs

Xintong Zhang, Zhi Gao, Bofei Zhang, Pengxiang Li, Xiaowen Zhang, Yang Liu, Tao Yuan, Yuwei Wu, Yunde Jia, Song-Chun Zhu, Qing Li

机构 * organization= School of Computer Science \& Technology, Beijing Institute of Technology , city= Beijing , country= China ； organization= State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI , city= Beijing , country= China ； organization= School of Intelligence Science ； Technology, Peking University , city= Beijing , country= China ； organization= Guangdong Laboratory of Machine Perception ； Intelligent Computing, Shenzhen MSU--BIT University , city= Shenzhen , country= China ； organization= Department of Automation, Tsinghua University , city= Beijing , country= China 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出基于动态视觉搜索和缩放的自适应聚焦推理方法，提升VLMs的多模态推理效率和实际应用效果。

Comments https://github.com/xtong-zhang/Chain-of-Focus

Local Dominance in Mixed-Strength Populations -- Fast Maximal Independent Set

混合强度群体中的局部主导性 -- 快速最大独立集

Michael Luby, Sandy Irani

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 研究混合强度群体中局部主导性的快速收敛机制，通过扩展Luby MIS协议验证快速收敛性，并展示异质性对动态的影响。

Comments 11 pages

Mapping of Lesion Images to Somatic Mutations

将病变图像映射到体细胞突变

Rahul Mehta

机构 * University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； University of Texas MD Anderson Cancer Center（德克萨斯大学MD安德森癌症中心） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出LLOST模型，通过点云表示和共享潜在空间，将医学影像与体细胞突变数据关联，以预测突变特征和癌症类型。

Comments https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3340531.3414074#sec-terms

Routing-Method Effects on Distance, Time, Fuel, and Emissions in Europe-Asia Trade: A Comparison of the Suez, Cape, and Northern Sea Route Corridors

路由方法对距离、时间、燃料和排放的影响：欧洲-亚洲贸易中的苏伊士、好望角和北航线走廊比较

Abdella Mohameda, Christian Hendricksb, Xiangyu Hua

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文比较了不同路由方法对欧洲-亚洲贸易中距离、时间、燃料和排放的影响，发现北航线在现实速度下优势缩小，但对更北的东亚港口收益更大。

Comments 30 pages, 13 figures, 4 tables. Submitted to Ocean Engineering

Memetic Search for Green Vehicle Routing Problem with Private Capacitated Refueling Stations

膜性搜索用于带有私人容量加油站的绿色车辆路径问题

Rui Xu, Xing Fan, Shengcai Liu, Wenjie Chen, Ke Tang

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出METS算法，通过路线分割和定制化局部搜索解决带有私人容量加油站的绿色车辆路径问题，发现新最佳解并引入新基准集。

Hyperintensional Intention

超内涵意图

Daniil Khaitovich, Aybüke Özgün

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种超内涵意图逻辑，通过避免等价封闭来解决意图推理中的有效性问题，并提供了该逻辑的完备公理化系统。

Comments In Proceedings TARK 2025, arXiv:2511.20540

Journal ref EPTCS 437, 2025, pp. 48-64

Securing the Model Context Protocol (MCP): Risks, Controls, and Governance

保障模型上下文协议（MCP）：风险、控制与治理

Herman Errico, Jiquan Ngiam, Shanita Sojan

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究MCP协议的安全风险，提出基于用户认证、溯源追踪、容器沙箱和集中治理的控制措施，旨在防范未经审查的代码和数据外泄，确保系统安全与合规。

Thinking in 360°: Humanoid Visual Search in the Wild

全方位思考：野外人形视觉搜索

Heyang Yu, Yinan Han, Xiangyu Zhang, Baiqiao Yin, Bowen Chang, Xiangyu Han, Xinhao Liu, Jing Zhang, Marco Pavone, Chen Feng, Saining Xie, Yiming Li

机构 * NYU（纽约大学） ； NVIDIA（英伟达） ； TU Darmstadt（图鲁姆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出人形视觉搜索方法，通过人形代理在360°全景图像中搜索物体和路径，实验表明现有模型在复杂场景中表现不佳，但通过后训练技术显著提升了性能。

Comments Website: https://humanoid-vstar.github.io/ ; Code: https://github.com/humanoid-vstar/hstar

Optimizing edge AI models on HPC systems with the edge in the loop

在循环边缘中优化边缘AI模型的HPC系统

Marcel Aach, Cyril Blanc, Andreas Lintermann, Kurt De Grave

机构 * Jülich Supercomputing Centre, Jülich, Germany（耶拿超级计算中心） ； ProductionS core lab, Flanders Make, Lommel/Leuven, Belgium（生产核心实验室，弗拉芒制造） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出一种硬件感知的神经架构搜索方法，通过结合比利时边缘设备与德国HPC系统，加速架构候选训练并提升模型质量与推理速度。

Comments 13 pages, accepted for oral presentation at Computational Aspects of Deep Learning 2025 (at ISC 2025)

LLM Chatbots in High School Programming: Exploring Behaviors and Interventions

LLM在高中编程中的应用：探索行为与干预

Manuel Valle Torre, Marcus Specht, Catharine Oertel

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)

AI总结 本研究通过设计基于研究方法探讨LLM在高中编程教育中的应用，发现干预教学能改善学习行为，但未显著提升考试成绩，表明需更全面的学习策略。

Skypilot: Fine-Tuning LLM with Physical Grounding for AAV Coverage Search

Skypilot: 通过物理现实 grounding 提升 LLM 在 AAV 覆盖搜索中的微调

Zhongkai Chen, Yihao Sun, Chao Yan, Han Zhou, Xiaojia Xiang, Jie Jiang

机构 * College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） ； College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（自动化工程学院，南京航空航天大学） ； China Academy of Launch Vehicle Technology（中国运载火箭技术研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 Skypilot通过结合MCTS和物理感知奖励函数，提升LLM在AAV覆盖搜索中的微调效果，实现高效且高质量的决策与路径规划。

Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning

非步态化腿式运动与蒙特卡洛树搜索及监督学习

Ilyass Taouil, Lorenzo Amatucci, Majid Khadiv, Angela Dai, Victor Barasuol, Giulio Turrisi, Claudio Semini

机构 * Dynamic Legged Systems Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genova, Italy（动态腿系统实验室，意大利技术研究院（IIT），意大利热那亚） ； D AI Laboratory, Technical University of Munich (TUM), Germany（3D人工智能实验室，慕尼黑技术大学（TUM），德国） ； ATARI Laboratory, MIRMI, Technical University of Munich (TUM), Germany（ATARI实验室，MIRMI，慕尼黑技术大学（TUM），德国） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过结合蒙特卡洛树搜索和监督学习，提出了一种适用于实时应用的非步态化腿式运动优化方法，通过学习最优价值函数加速步态规划并在仿真和硬件上验证其性能。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, vol. 10, no. 2, pp. 1265-1272

Extending SLUSCHI for Automated Diffusion Calculations

扩展SLUSCHI用于自动化扩散计算

Qi-Jun Hong, Qing Chen, Ligen Wang, Dallin Fisher, Audrey CampBell, Si-Da Xue, Linqin Mu, Noemi Leick, Seetharaman Sridhar

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 扩展SLUSCHI用于自动化基于第一性原理分子动力学的扩散计算，通过改进的工作流和后处理工具，实现对金属和氧化物中扩散系数和粘度的高通量评估。

PushingBots: Collaborative Pushing via Neural Accelerated Combinatorial Hybrid Optimization

PushingBots: 通过神经加速的组合混合优化实现协作推搡

Zili Tang, Ying Zhang, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（先进制造与机器人学院，北京大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 PushingBots通过神经加速的组合混合优化实现机器人协作推搡，解决复杂环境中多物体精准推运问题。

Comments 20 pages, 24 figures. Accepted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2025

Optimizing Robot Positioning Against Placement Inaccuracies: A Study on the Fanuc CRX10iA/L

Nicolas Gautier, Yves Guillermit, Mathieu Porez, David Lemoine, Damien Chablat

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

Journal ref ASME 2025 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2025, Anaheim, France

APP: A* Post-Processing Algorithm for Robots with Bidirectional Shortcut and Path Perturbation

Yong Li, Hui Cheng

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 8, Issue: 11, November 2023)

Tagging ultra-boosted jets at FCC-hh using machine learning techniques

Sanchari Bhattacharyya, Biplob Bhattacherjee, Camellia Bose, Debtosh Chowdhury, Swagata Mukherjee

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

Comments 71 pages, 33 figures

Journal ref Phys.Rev.D 112 (2025) 9, 095003

Bandwidth of Linear Classically Damped Systems with Application to Experimental Model Aircraft

Benjamin J. Chang, Keegan J. Moore, Lawrence A. Bergman, Alexander F. Vakakis, Walter A. Silva

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

Comments To be submitted to AIAA Journal. 32 pages, 18 figures

Multistart Large Neighborhood Search for the liquefied natural gas transportation and trading over long-term time horizons

S. Iudin, M. Veshchezerova, K. Tsarova, G. Tadumadze, V. Shete, J. -K. Hao, M. Perelshtein

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

Occlusion-Aware Ground Target Search by a UAV in an Urban Environment

Collin Hague, Artur Wolek

机构 * Department of Mechanical Engineering and Engineering Science（机械工程与工程科学系） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

Comments 18 pages, 18 figures, 5 tables

ARGO-SLSA: Software Supply Chain Security in Argo Workflows

Mohomed Thariq, Indrajith Ekanayake

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

Journal ref MERCon, 2025, pp. 245-250