AI Agent

ReLAPSe: Reinforcement-Learning-trained Adversarial Prompt Search for Erased concepts in unlearned diffusion models

ReLAPSe: 通过强化学习训练的对抗性提示搜索消除未学习扩散模型中的擦除概念

Ignacy Kolton, Kacper Marzol, Paweł Batorski, Marcin Mazur, Paul Swoboda, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究机构） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 ReLAPSe通过强化学习训练对抗性提示搜索，有效恢复扩散模型中被移除的概念，提供高效的去学习测试工具。

Spirals and Beyond: Competitive Plane Search with Multi-Speed Agents

螺旋与更远：多速代理的竞争平面搜索

Konstantinos Georgiou, Caleb Jones, Matthew Madej

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 研究多速代理在平面搜索中的最优策略，通过螺旋轨迹和速度依赖的角偏移降低最坏情况搜索时间，提出混合策略在部分慢代理情况下更优。

Comments 37 pages, 7 figures

BioModelsRAG: A Biological Modeling Assistant Using RAG (Retrieval Augmented Generation)

BioModelsRAG: 一种使用检索增强生成技术的生物建模助手

Bhavyahshree Navaneetha Krishnan, Adel Heydarabadipour, Herbert Sauro

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 BioModelsRAG通过检索增强生成技术，帮助用户快速提取生物模型的关键信息，提高分析效率和准确性。

Hybrid Action Reinforcement Learning for Quantum Architecture Search

混合动作强化学习用于量子架构搜索

Jiayang Niu, Yan Wang, Jie Li, Ke Deng, Azadeh Alavi, Muhammad Usman, Yongli Ren

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 HyRLQAS通过混合动作强化学习框架，联合学习量子电路门放置与参数初始化，实现高效优化分子基态能量，展现优于现有方法的性能。

Deep Learning based Three-stage Solution for ISAC Beamforming Optimization

基于深度学习的三阶段解决方案用于ISAC波束成形优化

Qian Gao, Ruikang Zhong, Yuanwei Liu

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于深度学习的三阶段解决方案，用于优化ISAC波束成形，通过特征提取、波束成形优化和波束成形重构三个模块提升通信速率和检测性能。

Real-Time, Energy-Efficient, Sampling-Based Optimal Control via FPGA Acceleration

基于FPGA加速的实时、节能的采样最优控制

Tanmay Desai, Brian Plancher, R. Iris Bahar

机构 * Colorado School of Mines（科罗拉多矿业学院） ； Barnard College（巴纳德学院） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于FPGA加速的MPPI控制方法，通过深度流水线和并行性优化，实现嵌入式平台上的高效能和低能耗控制。

Comments 8 pages, 5 figures

Algorithmic Identity Based on Metaparameters: A Path to Reliability, Auditability, and Traceability

基于元参数的算法身份：可靠性、可审计性与可追溯性的一条路径

Juliao Braga, Percival Henriques, Juliana C. Braga, Itana Stiubiener

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)

AI总结 本文提出通过DOI标识算法以提升AI应用的可靠性、可审计性和可追溯性，探讨了其在多模态LLMs中的应用及加密认证协议。

Comments 6 pages, 1 figure

TEXterity -- Tactile Extrinsic deXterity: Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity

TEXterity -- 触觉外延操作：同时进行触觉估计与控制的外延操作

Sangwoon Kim, Antonia Bronars, Parag Patre, Alberto Rodriguez

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Magna International Inc.（Magna国际公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 TEXterity通过结合触觉估计与控制，实现手握物体的精确操控，提升外延操作的精度和适应性。

Comments project website: https://sites.google.com/view/texterity. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2401.10230

Fit Matters: Format-Distance Alignment Improves Conversational Search

格式距离对齐：提升会话搜索体验

Yitian Yang, Yugin Tan, Jung-Tai King, Yang Chen Lin, Yi-Chieh Lee

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过实验发现，格式与距离的对齐能有效提升会话搜索体验，减少用户风险感知并提高决策信心及信息可信度。

Comments Accepted to CHI 2026. 20 pages, 7 figures

Search for Active and Inactive Ion Insertion Sites in Organic Crystalline Materials

在有机晶体材料中寻找活跃和非活跃离子插入位点

Harshan Reddy Gopidi, Alae Eddine Lakraychi, Abhishek A. Panchal, Yiming Chen, V. S. Chaitanya Kolluru, Jiaqi Wang, Ying Chen, Liu Jue, Kamila Wiaderek, Maria K. Y. Chan, Yan Yao, Pieremanuele Canepa

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出两种算法，利用基于原理的计算方法，结合SIIE工作流程，准确确定有机晶体中的离子插入位点。

Rules, Resources, and Restrictions: A Taxonomy of Task-Based Information Request Intents

规则、资源与限制：任务导向信息请求意图的分类

Melanie A. Kilian, David Elsweiler

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出任务导向信息请求意图的分类，以弥补传统查询方法与AI任务支持需求之间的差距。

Comments 11 pages, 1 figure, to be published in: 2026 ACM SIGIR Conference on Human Information Interaction and Retrieval (CHIIR '26), March 22-26, 2026, Seattle, WA, USA. ACM, New York, NY, USA, 11 pages. https://doi.org/10.1145/3786304.3787863

Generative AI as a Non-Convex Supply Shock: Market Bifurcation and Welfare Analysis

生成式人工智能作为非凸供给冲击：市场分裂与福利分析

Yukun Zhang, Tianyang Zhang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究生成式人工智能作为非凸供给冲击对市场结构和福利的影响，揭示其导致市场分裂及福利波动的机制，强调需转向输出侧拥堵管理以优化治理。

Is Quantum Computing Ready for Real-Time Database Optimization?

量子计算是否准备好用于实时数据库优化？

Hanwen Liu, Ibrahim Sabek

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 Q2O是首个量子增强型查询优化器，通过量子退火技术实时优化数据库查询。

Comments ICDE 2026 Lightning Talk (42nd IEEE International Conference on Data Engineering)

Timelike conjugate points in Lorentzian length spaces

洛伦兹长度空间中类时共轭点

James D. E. Grant, Michael Kunzinger, Argam Ohanyan, Yasmin Schinnerl, Roland Steinbauer

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文在洛伦兹长度空间中研究类时测地线上的共轭点概念，并证明了类时Rauch比较定理及与洛伦兹Cartan-Hadamard定理相关的结果。

Comments 27 pages, 1 figure

From Tool to Teacher: Rethinking Search Systems as Instructive Interfaces

从工具到教师：重新思考搜索系统作为教学界面

David Elsweiler

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)

AI总结 本文提出将搜索系统作为教学界面，通过设计促进用户批判性思维和学习策略的教育方法。

Semisimple algebraic groups over real closed fields

实闭域上的半单代数群

Raphael Appenzeller

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文研究实闭域上半单代数群的性质，推广了半单李群的结果，证明了相关分解定理和Jacobson-Morozov引理，并利用模型论原理进行分析。

Comments Comments welcome! 47 pages, 3 figures

WISE/CatWISE Constraints on Dysonian Waste-Heat Technosignatures in Nearby Galaxies

使用WISE/CatWISE对附近星系中的Dyson型废热技术特征进行约束

Bo-Lun Huang, Zhen-Zhao Tao, Tong-Jie Zhang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 研究利用WISE/CatWISE数据约束附近星系中Dyson型废热的存在，通过中红外波段分析得出废热上限，并探讨不同温度下的敏感度和限制。

Comments 18 pages, 12 figures, 2 tables. Accepted for publication in The Astronomical Journal

Bounded Rationality with Subjective Evaluations in Enlivened but Truncated Decision Trees

具有主观评估的受限制决策树中的有限理性

Peter J. Hammond

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于主观评估的有限理性决策树模型，用于解释在受限制条件下决策过程中的理性行为。

Comments Full pre-publication version of working paper. It has been submitted for publication with its Sections 4 and 5 omitted. 64 pages, 7 figures

TRUE: A Reproducible Framework for LLM-Driven Relevance Judgment in Information Retrieval

TRUE: 一种用于信息检索中基于大语言模型的相关性判断的可重复框架

Mouly Dewan, Jiqun Liu, Chirag Shah

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 TRUE是一种用于信息检索中基于大语言模型的相关性判断的可重复框架，通过迭代数据采样和推理评估多个相关性因素，提升相关性判断的可靠性和可重复性。

Artificial Intelligence Clones

人工智能克隆

Annie Liang

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)

AI总结 本文研究了人工智能克隆在匹配搜索中的影响，发现有限的面对面接触比无限的人工智能表示搜索更有效，尤其是在高维人格空间中。

Generate, Transfer, Adapt: Learning Functional Dexterous Grasping from a Single Human Demonstration

生成、迁移、适应：从单个人示范学习功能性灵巧抓取

Xingyi He, Adhitya Polavaram, Yunhao Cao, Om Deshmukh, Tianrui Wang, Xiaowei Zhou, Kuan Fang

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 CorDex通过单个人示范生成合成数据，结合多模态预测网络和局部-全局融合模块，实现对新型物体的灵巧抓取学习。

Comments Project Page: https://cordex-manipulation.github.io/

Accelerating the Search for Superconductors Using Machine Learning

利用机器学习加速超导体的搜索

Suhas Adiga, Umesh V. Waghmare

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文利用机器学习方法，基于量子结构图的描述符，开发出预测超导体临界温度Tc的随机森林模型，通过清理数据库和分析化学组成，实现了对超导材料的高效筛选和预测。

Journal ref Comput. Mater. Sci., 263, 114453 (2026)

Measurement of Very-high-energy Diffuse Gamma-ray Emissions from the Galactic Plane with LHAASO-WCDA

利用LHAASO-WCDA测量银河系平面非常高的能量弥散伽马射线辐射

The LHAASO Collaboration, Zhen Cao, F. Aharonian, Y. X. Bai, Y. W. Bao, D. Bastieri, X. J. Bi, Y. J. Bi, W. Bian, A. V. Bukevich, C. M. Cai, W. Y. Cao, Zhe Cao, J. Chang, J. F. Chang, A. M. Chen, E. S. Chen, H. X. Chen, Liang Chen, Long Chen, M. J. Chen, M. L. Chen, Q. H. Chen, S. Chen, S. H. Chen, S. Z. Chen, T. L. Chen, X. B. Chen, X. J. Chen, Y. Chen, N. Cheng, Y. D. Cheng, M. C. Chu, M. Y. Cui, S. W. Cui, X. H. Cui, Y. D. Cui, B. Z. Dai, H. L. Dai, Z. G. Dai, Danzengluobu, Y. X. Diao, X. Q. Dong, K. K. Duan, J. H. Fan, Y. Z. Fan, J. Fang, J. H. Fang, K. Fang, C. F. Feng, H. Feng, L. Feng, S. H. Feng, X. T. Feng, Y. Feng, Y. L. Feng, S. Gabici, B. Gao, C. D. Gao, Q. Gao, W. Gao, W. K. Gao, M. M. Ge, T. T. Ge, L. S. Geng, G. Giacinti, G. H. Gong, Q. B. Gou, M. H. Gu, F. L. Guo, J. Guo, X. L. Guo, Y. Q. Guo, Y. Y. Guo, Y. A. Han, O. A. Hannuksela, M. Hasan, H. H. He, H. N. He, J. Y. He, X. Y. He, Y. He, S. Hernández-Cadena, Y. K. Hor, B. W. Hou, C. Hou, X. Hou, H. B. Hu, S. C. Hu, C. Huang, D. H. Huang, J. J. Huang, T. Q. Huang, W. J. Huang, X. T. Huang, X. Y. Huang, Y. Huang, Y. Y. Huang, X. L. Ji, H. Y. Jia, K. Jia, H. B. Jiang, K. Jiang, X. W. Jiang, Z. J. Jiang, M. Jin, S. Kaci, M. M. Kang, I. Karpikov, D. Khangulyan, D. Kuleshov, K. Kurinov, B. B. Li, Cheng Li, Cong Li, D. Li, F. Li, H. B. Li, H. C. Li, Jian Li, Jie Li, K. Li, L. Li, R. L. Li, S. D. Li, T. Y. Li, W. L. Li, X. R. Li, Xin Li, Y. Z. Li, Zhe Li, Zhuo Li, E. W. Liang, Y. F. Liang, S. J. Lin, B. Liu, C. Liu, D. Liu, D. B. Liu, H. Liu, H. D. Liu, J. Liu, J. L. Liu, J. R. Liu, M. Y. Liu, R. Y. Liu, S. M. Liu, W. Liu, X. Liu, Y. Liu, Y. Liu, Y. N. Liu, Y. Q. Lou, Q. Luo, Y. Luo, H. K. Lv, B. Q. Ma, L. L. Ma, X. H. Ma, J. R. Mao, Z. Min, W. Mitthumsiri, G. B. Mou, H. J. Mu, Y. C. Nan, A. Neronov, K. C. Y. Ng, M. Y. Ni, L. Nie, L. J. Ou, P. Pattarakijwanich, Z. Y. Pei, J. C. Qi, M. Y. Qi, J. J. Qin, A. Raza, C. Y. Ren, D. Ruffolo, A. Sáiz, M. Saeed, D. Semikoz, L. Shao, O. Shchegolev, Y. Z. Shen, X. D. Sheng, Z. D. Shi, F. W. Shu, H. C. Song, Yu. V. Stenkin, V. Stepanov, Y. Su, D. X. Sun, H. Sun, Q. N. Sun, X. N. Sun, Z. B. Sun, N. H. Tabasam, J. Takata, P. H. T. Tam, H. B. Tan, Q. W. Tang, R. Tang, Z. B. Tang, W. W. Tian, C. N. Tong, L. H. Wan, C. Wang, G. W. Wang, H. G. Wang, H. H. Wang, J. C. Wang, K. Wang, Kai Wang, Kai Wang, L. P. Wang, L. Y. Wang, L. Y. Wang, R. Wang, W. Wang, X. G. Wang, X. J. Wang, X. Y. Wang, Y. Wang, Y. D. Wang, Z. H. Wang, Z. X. Wang, Zheng Wang, D. M. Wei, J. J. Wei, Y. J. Wei, T. Wen, S. S. Weng, C. Y. Wu, H. R. Wu, Q. W. Wu, S. Wu, X. F. Wu, Y. S. Wu, S. Q. Xi, J. Xia, J. J. Xia, G. M. Xiang, D. X. Xiao, G. Xiao, Y. L. Xin, Y. Xing, D. R. Xiong, Z. Xiong, D. L. Xu, R. F. Xu, R. X. Xu, W. L. Xu, L. Xue, D. H. Yan, J. Z. Yan, T. Yan, C. W. Yang, C. Y. Yang, F. F. Yang, L. L. Yang, M. J. Yang, R. Z. Yang, W. X. Yang, Y. H. Yao, Z. G. Yao, X. A. Ye, L. Q. Yin, N. Yin, X. H. You, Z. Y. You, Y. H. Yu, Q. Yuan, H. Yue, H. D. Zeng, T. X. Zeng, W. Zeng, M. Zha, B. B. Zhang, B. T. Zhang, F. Zhang, H. Zhang, H. M. Zhang, H. Y. Zhang, J. L. Zhang, Li Zhang, P. F. Zhang, P. P. Zhang, R. Zhang, S. R. Zhang, S. S. Zhang, W. Y. Zhang, X. Zhang, X. P. Zhang, Yi Zhang, Yong Zhang, Z. P. Zhang, J. Zhao, L. Zhao, L. Z. Zhao, S. P. Zhao, X. H. Zhao, Z. H. Zhao, F. Zheng, W. J. Zhong, B. Zhou, H. Zhou, J. N. Zhou, M. Zhou, P. Zhou, R. Zhou, X. X. Zhou, X. X. Zhou, B. Y. Zhu, C. G. Zhu, F. R. Zhu, H. Zhu, K. J. Zhu, Y. C. Zou, X. Zuo

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 LHAASO-WCDA测量银河系平面高能弥散伽马射线辐射，发现能谱软化并揭示其空间分布与气体柱密度的偏离。

Journal ref Physical Review Letters 134, 081002 (2025)

High-Fidelity Simulations of Two Miscible Fluids in Small Scale Turbulent Mixers Using a Variational Multiscale Finite Element Method

利用变分多重尺度有限元法进行小尺度湍流混合器中两种混溶流体的高保真模拟

Dongjie Jia, Mohammad Majidi, Kurt D. Ristroph, Arezoo Ardekani

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本研究利用变分多重尺度有限元法对两种湍流混合器进行高保真模拟，揭示了湍流起始、能量衰减和混合性能的差异，为优化混合条件提供依据。

Learning and Optimizing the Efficacy of Spatio-Temporal Task Allocation under Temporal and Resource Constraints

学习和优化在时间和资源约束下的时空任务分配效能

Jiazhen Liu, Glen Neville, Jinwoo Park, Sonia Chernova, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology, USA（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出E-ITAGS算法，通过主动学习高效优化多机器人系统的时空任务分配效能，同时满足时间和资源约束。

Comments The journal extension version of our conference paper: arXiv:2404.07902, which has been accepted by ISRR 2024

ReSPIRe: Informative and Reusable Belief Tree Search for Robot Probabilistic Search and Tracking in Unknown Environments

ReSPIRe: 信息性和可重用的信念树搜索用于未知环境中的机器人概率搜索与跟踪

Kangjie Zhou, Zhaoyang Li, Han Gao, Yao Su, Hangxin Liu, Junzhi Yu, Chang Liu

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 ReSPIRe通过分层粒子结构和可重用信念树搜索，在未知环境中实现高效且稳定的机器人目标搜索与跟踪。

Comments 17 pages, 12 figures, accepted to IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

AudioFab: Building A General and Intelligent Audio Factory through Tool Learning

通过工具学习构建通用且智能的音频工厂

Cheng Zhu, Jing Han, Qianshuai Xue, Kehan Wang, Huan Zhao, Zixing Zhang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 AudioFab通过工具学习构建通用智能音频处理框架，提供模块化设计和自然语言接口，提升音频任务的效率和准确性。

Journal ref ACM Multimedia 2025

Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing

通过分布式触觉感知同时估计外在接触和手持姿态

Mark Van der Merwe, Kei Ota, Dmitry Berenson, Nima Fazeli, Devesh K. Jha

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于分布式触觉感知的方法，通过结合局部观察与物理约束，实现外在接触和手持姿态的同步估计。

Comments 8 pages. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026

Flexible Keyword-Aware Top-$k$ Route Search

灵活的关键词感知Top-k路线搜索

Ziqiang Yu, Xiaohui Yu, Yueting Chen, Wei Liu, Anbang Song, Bolong Zheng

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出关键词感知top-k路线查询，通过探索与边界范式高效处理路线规划，满足用户对POI访问顺序、旅行预算和评分的多样化需求。

The Precursor Small Aperture Telescope (PreSAT) CMB polarimeter

先驱小型口径望远镜（PreSAT）CMB偏振仪

Matthew A. Petroff, Zeeshan Ahmed, James J. Bock, Marion Dierickx, Sofia Fatigoni, David C. Goldfinger, Paul K. Grimes, Shawn W. Henderson, Kirit S. Karkare, John M. Kovac, Hien T. Nguyen, Scott N. Paine, Anna R. Polish, Clement Pryke, Thibault Romand, Benjamin L. Schmitt, Abigail G. Vieregg

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 PreSAT通过测试CMB-S4原型组件和技术，为下一代CMB观测提供关键技术支持。

Comments 12 pages, 4 figures, submitted to Proc. SPIE

Journal ref Proceedings of the SPIE, Volume 13102, id. 131022P 12 pp. (2024)