AI Agent

Adaptive Monitoring of Stochastic Fire Front Processes via Information-seeking Predictive Control

通过信息寻求预测控制适应性监测随机火灾前锋过程

Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios, Christos G. Panayiotou, Marios M. Polycarpou

机构 * KIOS Research and Innovation Centre of Excellence (KIOS CoE)（KIOS研究与创新中心（KIOS CoE）） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus（电子与计算机工程系，塞浦路斯大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出通过信息寻求预测控制方法，整合传感、估计和控制，解决随机火灾前锋的适应性监测问题。

Comments 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC)

RetouchIQ: MLLM Agents for Instruction-Based Image Retouching with Generalist Reward

RetouchIQ: 基于指令的图像修复MLLM代理与通用奖励模型

Qiucheng Wu, Jing Shi, Simon Jenni, Kushal Kafle, Tianyu Wang, Shiyu Chang, Handong Zhao

机构 * Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)

AI总结 RetouchIQ通过通用奖励模型提升指令基于图像编辑的语义一致性和感知质量，展现灵活可解释的编辑能力。

Comments 10 pages, 6 figures

Fusionista2.0: Efficiency Retrieval System for Large-Scale Datasets

Fusionista2.0：大规模数据集的高效检索系统

Huy M. Le, Dat Tien Nguyen, Phuc Binh Nguyen, Gia Bao Le Tran, Phu Truong Thien, Cuong Dinh, Minh Nguyen, Nga Nguyen, Thuy T. N. Nguyen, Tan Nhat Nguyen, Binh T. Nguyen

机构 * Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI), UAE（Mohamed Bin Zayed人工智能大学（MBZUAI）） ； AISIA Research Lab（AISIA研究实验室） ； University of Information Technology（信息技术大学） ； Ho Chi Minh University of Science（胡志明科学大学） ； Vietnam National University, Ho chi Minh City（越南国家大学，胡志明市） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 Fusionista2.0通过优化预处理、识别技术和用户界面，实现了大规模视频检索的高效性和准确性提升。

Journal ref MultiMedia Modeling. MMM 2026. Lecture Notes in Computer Science, vol 16415

Travel Time Prediction from Sparse Open Data

从稀疏开放数据预测出行时间

Geoff Boeing, Yuquan Zhou

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于开放数据的免费开源模型，用于在低资源条件下预测出行时间，通过随机森林算法实现合理准确的预测。

Journal ref International Journal of Geographical Information Science, 2026

Embodied Intelligent Spectrum Management: A New Paradigm for Dynamic Spectrum Access

具身智能频谱管理：动态频谱接入的新范式

Yihe Diao, Yuhang Wu, Hongtao Liang, Ming Xu, Rui Ding, Fuhui Zhou, Qihui Wu, Jun Zhang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出具身智能频谱管理范式，通过具身智能技术解决动态频谱接入中的灵活性和通用性问题，展示原型平台并探讨未来研究方向。

Millisecond-Scale Calibration and Benchmarking of Superconducting Qubits

超导量子比特的毫秒级校准与基准测试

Malthe A. Marciniak, Rune T. Birke, Johann B. Severin, Fabrizio Berritta, Daniel Kjær, Filip Nilsson, Smitha N. Themadath, Sangeeth Kallatt, James L. Webb, Kristoffer Bentsen, Tonny Madsen, Zhenhai Sun, Svend Krøjer, Christopher W. Warren, Jacob Hastrup, Morten Kjaergaard

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出了一种在FPGA上实现的毫秒级超导量子比特校准与基准测试方法，通过高效算法和稀疏采样技术实现快速且精确的参数估计和优化。

Comments 15 pages, 7 figures

Counterfactual Conditional Likelihood Rewards for Multiagent Exploration

反事实条件似然奖励用于多智能体探索

Ayhan Alp Aydeniz, Robert Loftin, Kagan Tumer

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出反事实条件似然奖励，通过评估智能体对团队探索的独特贡献，提升多智能体系统在稀疏奖励环境下的探索效率和协作能力。

Comments 9 pages, 5 figures

DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos

DexImit：从单目人类视频中学习双臂灵巧操作

Juncheng Mu, Sizhe Yang, Yiming Bao, Hojin Bae, Tianming Wei, Linning Xu, Boyi Li, Huazhe Xu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 DexImit通过四阶段生成流程，将单目人类视频转化为物理合理的机器人数据，以解决双臂灵巧操作的泛化问题。

Pangenome-guided sequence assembly via binary optimisation

通过二进制优化进行全基因组引导的序列组装

Josh Cudby, James Bonfield, Chenxi Zhou, Richard Durbin, Sergii Strelchuk

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于二进制优化的全基因组引导序列组装框架，通过图遍历优化问题解决复杂区域的短读数据组装问题，提高了组装效率和鲁棒性。

Materials discovery acceleration by using condition generative methodology

通过条件生成方法加速材料发现

Caiyuan Ye, Yuzhi Wang, Xintian Xie, Tiannian Zhu, Jiaxuan Liu, Yuqing He, Lili Zhang, Junwei Zhang, Zhong Fang, Lei Wang, Zhipan Liu, Hongming Weng, Quansheng Wu

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出PODGen框架，通过条件生成方法显著提升拓扑绝缘体的发现效率，生成成功率提高5.3倍，识别出多种可合成的拓扑绝缘体。

Journal ref Nat. Commun. 2025, 16, 1930

CFHT MegaCam Two Deep Fields Imaging Survey (2DFIS) I: Overview

CFHT MegaCam 两深场成像调查（2DFIS）I：概述

Binyang Liu, Wentao Luo, Martin Kilbinger, Shenming Fu, Ian Dell'Antonio, Liping Fu, Xian Zhong Zheng, Yi-fu Cai, Cheng Jia, Ning Jiang, Qinxun Li, Yicheng Li, Shurui Lin, Christopher J. Miller, Surhud S. More, Huiyuan Wang, Yibo Wang

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 2DFIS项目利用CFHT MegaCam对两个天体物理区域进行深场成像，旨在研究快速射电暴源及旋转星系团的质量分布，通过高精度数据处理为相关宇宙学研究提供基础数据。

Comments 28 pages, 12 figures, 3 tables

Chain-of-Caption: Training-free improvement of multimodal large language model on referring expression comprehension

Chain-of-Caption: 无需训练提升多模态大语言模型的指称表达理解

Yik Lung Pang, Changjae Oh

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出无需训练的Chain-of-Caption框架，通过结合多种上下文提升多模态大语言模型在指称表达理解任务中的性能。

Comments 4 pages, 5 figures, 2 tables

SoK: The Security-Safety Continuum of Multimodal Foundation Models through Information Flow and Global Game-Theoretic Analysis of Asymmetric Threats

SoK：通过信息流和不对称威胁的全局博弈论分析，多模态基础模型的安全-安全性连续体

Ruoxi Sun, Jiamin Chang, Hammond Pearce, Chaowei Xiao, Bo Li, Qi Wu, Surya Nepal, Minhui Xue

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过信息流和博弈论分析，探讨多模态基础模型的安全与安全性连续体，提出系统级防护优于模型级防护，并定义自我破坏阈值以触发终止机制。

Property $R_\infty$ for new classes of Artin groups

性质 $R_\infty$ 对新类别的Artin群的性质

Ignat Soroko, Nicolas Vaskou

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文研究了新类别的Artin群的$R_\infty$性质，通过自同构群和超曲面作用的分析，并提供了Delzant引理的证明。

Comments V2: added a detailed proof of Delzant's Lemma; minor edits throughout the text. 27 pages, 4 figures

TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation

TaSA: 两种阶段深度预测学习 tactile 触觉衰减以改善抓握操作

Pranav Ponnivalavan, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

机构 * Waseda University（早稻田大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 TaSA通过两种阶段深度预测学习实现基于感觉衰减的触觉衰减，提升机械手在抓握操作中的灵巧性与触觉感知能力。

Comments 8 pages, 8 figures, 8 tables, ICRA2026 accepted

Applying Ground Robot Fleets in Urban Search: Understanding Professionals' Operational Challenges and Design Opportunities

在城市搜索中应用地面机器人队伍：理解专业人员的操作挑战与设计机会

Puqi Zhou, Charles R. Twardy, Cynthia Lum, Myeong Lee, David J. Porfirio, Michael R. Hieb, Chris Thomas, Xuesu Xiao, Sungsoo Ray Hong

机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文探讨了在城市搜索中应用地面机器人队伍对公共安全专业人员操作挑战的影响，提出了减轻认知和体力负担的设计机会。

Comments Under review

Modelling the High-Voltage Grid Using Open Data for Europe and Beyond

利用开放数据构建高压电网模型：为欧洲及更远地区

Bobby Xiong, Davide Fioriti, Fabian Neumann, Iegor Riepin, Tom Brown

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过OpenStreetMap数据构建欧洲高压电网模型，提供开放数据用于全球能源系统建模和分析。

Comments 20 pages, 15 figures, 8 tables. For associated prebuilt electricity network, see https://doi.org/10.5281/zenodo.13358976

Journal ref Nature Scientific Data, volume 12, article number: 277 (2025)

A Modern System Recipe for Situated Embodied Human-Robot Conversation with Real-Time Multimodal LLMs and Tool-Calling

一种面向情境具身人机对话的现代系统配方，结合实时多模态大语言模型与工具调用

Dong Won Lee, Sarah Gillet, Louis-Philippe Morency, Cynthia Breazeal, Hae Won Park

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出了一种结合实时多模态大语言模型与工具调用的系统配方，用于提升情境具身人机对话的交互质量与效率。

Comments 9 pages, 7 figures

Q-Learning for 3D Coverage in VCSEL-based Optical Wireless Systems

Q学习用于VCSEL基光学无线系统中的3D覆盖

Hossein Safi, Rizwana Ahmad, Iman Tavakkolnia, Harald Haas

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出基于强化学习的动态发散适应方法，用于提升VCSEL基光学无线系统在不同接收机高度下的覆盖性能。

Comments Accepted for oral presentation at the IEEE ICC 2026 symposium

Cortex: Achieving Low-Latency, Cost-Efficient Remote Data Access For LLM via Semantic-Aware Knowledge Caching

Cortex: 通过语义感知的知识缓存实现低延迟、低成本的远程数据访问用于大语言模型

Chaoyi Ruan, Chao Bi, Kaiwen Zheng, Ziji Shi, Xinyi Wan, Jialin Li

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)

AI总结 Cortex通过语义感知的知识缓存架构，实现LLM代理在远程数据访问中的低延迟和低成本，提升吞吐量和准确性。

Integration of Variational Quantum Algorithms into Atomistic Simulation Workflows

将变分量子算法整合到原子模拟工作流中

Wilke Dononelli

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究将变分量子算法整合到原子模拟中，用于几何优化和分子动力学等任务，展示其在计算化学中的应用潜力。

SQLAgent: Learning to Explore Before Generating as a Data Engineer

SQLAgent: 作为数据工程师在生成前学习探索

Wenjia Jiang, Yiwei Wang, Boyan Han, Joey Tianyi Zhou, Chi Zhang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 SQLAgent通过两阶段框架实现数据库探索与查询生成解耦，利用蒙特卡洛树搜索策略构建知识库，并通过双代理系统提升SQL查询准确性。

ReLAPSe: Reinforcement-Learning-trained Adversarial Prompt Search for Erased concepts in unlearned diffusion models

ReLAPSe: 通过强化学习训练的对抗性提示搜索消除未学习扩散模型中的擦除概念

Ignacy Kolton, Kacper Marzol, Paweł Batorski, Marcin Mazur, Paul Swoboda, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究机构） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 ReLAPSe通过强化学习训练对抗性提示搜索，有效恢复扩散模型中被移除的概念，提供高效的去学习测试工具。

Spirals and Beyond: Competitive Plane Search with Multi-Speed Agents

螺旋与更远：多速代理的竞争平面搜索

Konstantinos Georgiou, Caleb Jones, Matthew Madej

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 研究多速代理在平面搜索中的最优策略，通过螺旋轨迹和速度依赖的角偏移降低最坏情况搜索时间，提出混合策略在部分慢代理情况下更优。

Comments 37 pages, 7 figures

BioModelsRAG: A Biological Modeling Assistant Using RAG (Retrieval Augmented Generation)

BioModelsRAG: 一种使用检索增强生成技术的生物建模助手

Bhavyahshree Navaneetha Krishnan, Adel Heydarabadipour, Herbert Sauro

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 BioModelsRAG通过检索增强生成技术，帮助用户快速提取生物模型的关键信息，提高分析效率和准确性。

Hybrid Action Reinforcement Learning for Quantum Architecture Search

混合动作强化学习用于量子架构搜索

Jiayang Niu, Yan Wang, Jie Li, Ke Deng, Azadeh Alavi, Muhammad Usman, Yongli Ren

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 HyRLQAS通过混合动作强化学习框架，联合学习量子电路门放置与参数初始化，实现高效优化分子基态能量，展现优于现有方法的性能。

Deep Learning based Three-stage Solution for ISAC Beamforming Optimization

基于深度学习的三阶段解决方案用于ISAC波束成形优化

Qian Gao, Ruikang Zhong, Yuanwei Liu

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于深度学习的三阶段解决方案，用于优化ISAC波束成形，通过特征提取、波束成形优化和波束成形重构三个模块提升通信速率和检测性能。

Real-Time, Energy-Efficient, Sampling-Based Optimal Control via FPGA Acceleration

基于FPGA加速的实时、节能的采样最优控制

Tanmay Desai, Brian Plancher, R. Iris Bahar

机构 * Colorado School of Mines（科罗拉多矿业学院） ； Barnard College（巴纳德学院） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于FPGA加速的MPPI控制方法，通过深度流水线和并行性优化，实现嵌入式平台上的高效能和低能耗控制。

Comments 8 pages, 5 figures

Algorithmic Identity Based on Metaparameters: A Path to Reliability, Auditability, and Traceability

基于元参数的算法身份：可靠性、可审计性与可追溯性的一条路径

Juliao Braga, Percival Henriques, Juliana C. Braga, Itana Stiubiener

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)

AI总结 本文提出通过DOI标识算法以提升AI应用的可靠性、可审计性和可追溯性，探讨了其在多模态LLMs中的应用及加密认证协议。

Comments 6 pages, 1 figure

TEXterity -- Tactile Extrinsic deXterity: Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity

TEXterity -- 触觉外延操作：同时进行触觉估计与控制的外延操作

Sangwoon Kim, Antonia Bronars, Parag Patre, Alberto Rodriguez

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Magna International Inc.（Magna国际公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 TEXterity通过结合触觉估计与控制，实现手握物体的精确操控，提升外延操作的精度和适应性。

Comments project website: https://sites.google.com/view/texterity. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2401.10230