AI Agent

LOTUS: A Warm-Start Framework for Powering Dual Decomposition in Large-Scale Two-Stage Stochastic Programs

LOTUS：一种用于大型两阶段随机规划中双分解的子集启动框架

Emma Cornielje, Berend Markhorst, Alessandro Zocca, Rob van der Mei

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 LOTUS通过子集启动框架提升双分解在大型两阶段随机规划中的效率，实现更快的原问题收敛和更优的解质量。

PhysGraph: Physically-Grounded Graph-Transformer Policies for Bimanual Dexterous Hand-Tool-Object Manipulation

PhysGraph: 基于物理的图变换策略用于双臂灵巧手工具物体操作

Runfa Blark Li, David Kim, Xinshuang Liu, Keito Suzuki, Dwait Bhatt, Nikola Raicevic, Xin Lin, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov, Truong Nguyen

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 PhysGraph通过物理基础图变换策略提升双臂手工具物体操作的精度和成功率，仅用51%参数超越基线模型。

An Agnostic Biosignature Based on Modeling Panspermia and Terraforming

基于 panspermia 和 terraforming 模型的无偏生物标志物

Harrison B. Smith, Lana Sinapayen

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于行星群特征和空间分布的无偏生命检测方法，通过代理模型展示生命在恒星间传播可能产生稳健的生物标志物。

Comments 19 pages, 21 figures

GeoMCP: A Trustworthy Framework for AI-Assisted Analytical Geotechnical Engineering

GeoMCP：一种可信的AI辅助分析土木工程框架

Yared W. Bekele

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 GeoMCP通过将工程方法表示为结构化数据，构建了一个可信的AI辅助分析土木工程框架，确保计算透明性和安全性。

Comments 15 pages

$\rm{A}^{\rm{SAR}}$: $\varepsilon$-Optimal Graph Search for Minimum Expected-Detection-Time Paths with Path Budget Constraints for Search and Rescue (SAR)

A^SAR：带有路径预算约束的最小期望检测时间路径的ε-最优图搜索用于救援（SAR）

Eric Mugford, Jonathan D. Gammell

机构 * Estimation, Search, and Planning (ESP) Research Group, Queen’s University, Kingston ON, Canada（估计、搜索和规划（ESP）研究组，女王大学，加拿大金斯顿） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出A^SAR算法，通过ε-最优图搜索方法，在有限时间内保证找到接近最优的SAR搜索路径，提升救援效率。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026, 8 pages, 4 figures, 2 tables. The corresponding video can be found at https://www.youtube.com/watch?v=R73-YKWY78M

UXSim: Towards a Hybrid User Search Simulation

UXSim: 向混合用户搜索模拟迈进

Saber Zerhoudi, Michael Granitzer

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 UXSim 通过整合传统模拟器与适应性 LLM 代理，提供更准确的用户行为模拟和可解释的验证方法。

Journal ref Proceedings of the 34th ACM International Conference on Information and Knowledge Management (CIKM '25), November 10--14, 2025, Seoul, Republic of Korea

Stability Under Valuation Updates in Coalition Formation

联盟形成中估值更新下的稳定性

Fabian Frank, Matija Novaković, René Romen

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了在代理人估值变化下联盟形成中的稳定性问题，证明了多种稳定性概念下的NP完全性，并提出了在受限对称估值下的多项式时间算法以保证长期更新中的稳定性。

WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild

WildOS: 野外环境中的开放词汇物体搜索

Hardik Shah, Erica Tevere, Deegan Atha, Marcel Kaufmann, Shehryar Khattak, Manthan Patel, Marco Hutter, Jonas Frey, Patrick Spieler

机构 * Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology（瑞士联邦理工学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； FieldAI Inc.（FieldAI公司） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 WildOS通过结合安全几何探索与语义视觉推理，实现野外环境中的开放词汇物体搜索，显著提升导航效率和自主性。

Comments 28 pages, 16 figures, 2 tables

Adaptive Monitoring of Stochastic Fire Front Processes via Information-seeking Predictive Control

通过信息寻求预测控制适应性监测随机火灾前锋过程

Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios, Christos G. Panayiotou, Marios M. Polycarpou

机构 * KIOS Research and Innovation Centre of Excellence (KIOS CoE)（KIOS研究与创新中心（KIOS CoE）） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus（电子与计算机工程系，塞浦路斯大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出通过信息寻求预测控制方法，整合传感、估计和控制，解决随机火灾前锋的适应性监测问题。

Comments 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC)

RetouchIQ: MLLM Agents for Instruction-Based Image Retouching with Generalist Reward

RetouchIQ: 基于指令的图像修复MLLM代理与通用奖励模型

Qiucheng Wu, Jing Shi, Simon Jenni, Kushal Kafle, Tianyu Wang, Shiyu Chang, Handong Zhao

机构 * Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)

AI总结 RetouchIQ通过通用奖励模型提升指令基于图像编辑的语义一致性和感知质量，展现灵活可解释的编辑能力。

Comments 10 pages, 6 figures

Fusionista2.0: Efficiency Retrieval System for Large-Scale Datasets

Fusionista2.0：大规模数据集的高效检索系统

Huy M. Le, Dat Tien Nguyen, Phuc Binh Nguyen, Gia Bao Le Tran, Phu Truong Thien, Cuong Dinh, Minh Nguyen, Nga Nguyen, Thuy T. N. Nguyen, Tan Nhat Nguyen, Binh T. Nguyen

机构 * Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI), UAE（Mohamed Bin Zayed人工智能大学（MBZUAI）） ； AISIA Research Lab（AISIA研究实验室） ； University of Information Technology（信息技术大学） ； Ho Chi Minh University of Science（胡志明科学大学） ； Vietnam National University, Ho chi Minh City（越南国家大学，胡志明市） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 Fusionista2.0通过优化预处理、识别技术和用户界面，实现了大规模视频检索的高效性和准确性提升。

Journal ref MultiMedia Modeling. MMM 2026. Lecture Notes in Computer Science, vol 16415

Travel Time Prediction from Sparse Open Data

从稀疏开放数据预测出行时间

Geoff Boeing, Yuquan Zhou

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于开放数据的免费开源模型，用于在低资源条件下预测出行时间，通过随机森林算法实现合理准确的预测。

Journal ref International Journal of Geographical Information Science, 2026

Embodied Intelligent Spectrum Management: A New Paradigm for Dynamic Spectrum Access

具身智能频谱管理：动态频谱接入的新范式

Yihe Diao, Yuhang Wu, Hongtao Liang, Ming Xu, Rui Ding, Fuhui Zhou, Qihui Wu, Jun Zhang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出具身智能频谱管理范式，通过具身智能技术解决动态频谱接入中的灵活性和通用性问题，展示原型平台并探讨未来研究方向。

Millisecond-Scale Calibration and Benchmarking of Superconducting Qubits

超导量子比特的毫秒级校准与基准测试

Malthe A. Marciniak, Rune T. Birke, Johann B. Severin, Fabrizio Berritta, Daniel Kjær, Filip Nilsson, Smitha N. Themadath, Sangeeth Kallatt, James L. Webb, Kristoffer Bentsen, Tonny Madsen, Zhenhai Sun, Svend Krøjer, Christopher W. Warren, Jacob Hastrup, Morten Kjaergaard

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出了一种在FPGA上实现的毫秒级超导量子比特校准与基准测试方法，通过高效算法和稀疏采样技术实现快速且精确的参数估计和优化。

Comments 15 pages, 7 figures

Counterfactual Conditional Likelihood Rewards for Multiagent Exploration

反事实条件似然奖励用于多智能体探索

Ayhan Alp Aydeniz, Robert Loftin, Kagan Tumer

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出反事实条件似然奖励，通过评估智能体对团队探索的独特贡献，提升多智能体系统在稀疏奖励环境下的探索效率和协作能力。

Comments 9 pages, 5 figures

DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos

DexImit：从单目人类视频中学习双臂灵巧操作

Juncheng Mu, Sizhe Yang, Yiming Bao, Hojin Bae, Tianming Wei, Linning Xu, Boyi Li, Huazhe Xu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 DexImit通过四阶段生成流程，将单目人类视频转化为物理合理的机器人数据，以解决双臂灵巧操作的泛化问题。

Pangenome-guided sequence assembly via binary optimisation

通过二进制优化进行全基因组引导的序列组装

Josh Cudby, James Bonfield, Chenxi Zhou, Richard Durbin, Sergii Strelchuk

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于二进制优化的全基因组引导序列组装框架，通过图遍历优化问题解决复杂区域的短读数据组装问题，提高了组装效率和鲁棒性。

Materials discovery acceleration by using condition generative methodology

通过条件生成方法加速材料发现

Caiyuan Ye, Yuzhi Wang, Xintian Xie, Tiannian Zhu, Jiaxuan Liu, Yuqing He, Lili Zhang, Junwei Zhang, Zhong Fang, Lei Wang, Zhipan Liu, Hongming Weng, Quansheng Wu

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出PODGen框架，通过条件生成方法显著提升拓扑绝缘体的发现效率，生成成功率提高5.3倍，识别出多种可合成的拓扑绝缘体。

Journal ref Nat. Commun. 2025, 16, 1930

CFHT MegaCam Two Deep Fields Imaging Survey (2DFIS) I: Overview

CFHT MegaCam 两深场成像调查（2DFIS）I：概述

Binyang Liu, Wentao Luo, Martin Kilbinger, Shenming Fu, Ian Dell'Antonio, Liping Fu, Xian Zhong Zheng, Yi-fu Cai, Cheng Jia, Ning Jiang, Qinxun Li, Yicheng Li, Shurui Lin, Christopher J. Miller, Surhud S. More, Huiyuan Wang, Yibo Wang

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 2DFIS项目利用CFHT MegaCam对两个天体物理区域进行深场成像，旨在研究快速射电暴源及旋转星系团的质量分布，通过高精度数据处理为相关宇宙学研究提供基础数据。

Comments 28 pages, 12 figures, 3 tables

Chain-of-Caption: Training-free improvement of multimodal large language model on referring expression comprehension

Chain-of-Caption: 无需训练提升多模态大语言模型的指称表达理解

Yik Lung Pang, Changjae Oh

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出无需训练的Chain-of-Caption框架，通过结合多种上下文提升多模态大语言模型在指称表达理解任务中的性能。

Comments 4 pages, 5 figures, 2 tables

SoK: The Security-Safety Continuum of Multimodal Foundation Models through Information Flow and Global Game-Theoretic Analysis of Asymmetric Threats

SoK：通过信息流和不对称威胁的全局博弈论分析，多模态基础模型的安全-安全性连续体

Ruoxi Sun, Jiamin Chang, Hammond Pearce, Chaowei Xiao, Bo Li, Qi Wu, Surya Nepal, Minhui Xue

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过信息流和博弈论分析，探讨多模态基础模型的安全与安全性连续体，提出系统级防护优于模型级防护，并定义自我破坏阈值以触发终止机制。

Property $R_\infty$ for new classes of Artin groups

性质 $R_\infty$ 对新类别的Artin群的性质

Ignat Soroko, Nicolas Vaskou

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文研究了新类别的Artin群的$R_\infty$性质，通过自同构群和超曲面作用的分析，并提供了Delzant引理的证明。

Comments V2: added a detailed proof of Delzant's Lemma; minor edits throughout the text. 27 pages, 4 figures

TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation

TaSA: 两种阶段深度预测学习 tactile 触觉衰减以改善抓握操作

Pranav Ponnivalavan, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

机构 * Waseda University（早稻田大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 TaSA通过两种阶段深度预测学习实现基于感觉衰减的触觉衰减，提升机械手在抓握操作中的灵巧性与触觉感知能力。

Comments 8 pages, 8 figures, 8 tables, ICRA2026 accepted

Applying Ground Robot Fleets in Urban Search: Understanding Professionals' Operational Challenges and Design Opportunities

在城市搜索中应用地面机器人队伍：理解专业人员的操作挑战与设计机会

Puqi Zhou, Charles R. Twardy, Cynthia Lum, Myeong Lee, David J. Porfirio, Michael R. Hieb, Chris Thomas, Xuesu Xiao, Sungsoo Ray Hong

机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文探讨了在城市搜索中应用地面机器人队伍对公共安全专业人员操作挑战的影响，提出了减轻认知和体力负担的设计机会。

Comments Under review

Modelling the High-Voltage Grid Using Open Data for Europe and Beyond

利用开放数据构建高压电网模型：为欧洲及更远地区

Bobby Xiong, Davide Fioriti, Fabian Neumann, Iegor Riepin, Tom Brown

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过OpenStreetMap数据构建欧洲高压电网模型，提供开放数据用于全球能源系统建模和分析。

Comments 20 pages, 15 figures, 8 tables. For associated prebuilt electricity network, see https://doi.org/10.5281/zenodo.13358976

Journal ref Nature Scientific Data, volume 12, article number: 277 (2025)

A Modern System Recipe for Situated Embodied Human-Robot Conversation with Real-Time Multimodal LLMs and Tool-Calling

一种面向情境具身人机对话的现代系统配方，结合实时多模态大语言模型与工具调用

Dong Won Lee, Sarah Gillet, Louis-Philippe Morency, Cynthia Breazeal, Hae Won Park

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 本文提出了一种结合实时多模态大语言模型与工具调用的系统配方，用于提升情境具身人机对话的交互质量与效率。

Comments 9 pages, 7 figures

Q-Learning for 3D Coverage in VCSEL-based Optical Wireless Systems

Q学习用于VCSEL基光学无线系统中的3D覆盖

Hossein Safi, Rizwana Ahmad, Iman Tavakkolnia, Harald Haas

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出基于强化学习的动态发散适应方法，用于提升VCSEL基光学无线系统在不同接收机高度下的覆盖性能。

Comments Accepted for oral presentation at the IEEE ICC 2026 symposium

Cortex: Achieving Low-Latency, Cost-Efficient Remote Data Access For LLM via Semantic-Aware Knowledge Caching

Cortex: 通过语义感知的知识缓存实现低延迟、低成本的远程数据访问用于大语言模型

Chaoyi Ruan, Chao Bi, Kaiwen Zheng, Ziji Shi, Xinyi Wan, Jialin Li

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)

AI总结 Cortex通过语义感知的知识缓存架构，实现LLM代理在远程数据访问中的低延迟和低成本，提升吞吐量和准确性。

Integration of Variational Quantum Algorithms into Atomistic Simulation Workflows

将变分量子算法整合到原子模拟工作流中

Wilke Dononelli

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究将变分量子算法整合到原子模拟中，用于几何优化和分子动力学等任务，展示其在计算化学中的应用潜力。

SQLAgent: Learning to Explore Before Generating as a Data Engineer

SQLAgent: 作为数据工程师在生成前学习探索

Wenjia Jiang, Yiwei Wang, Boyan Han, Joey Tianyi Zhou, Chi Zhang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 SQLAgent通过两阶段框架实现数据库探索与查询生成解耦，利用蒙特卡洛树搜索策略构建知识库，并通过双代理系统提升SQL查询准确性。