AI Agent

WebSailor: Navigating Super-human Reasoning for Web Agent

Kuan Li, Zhongwang Zhang, Huifeng Yin, Liwen Zhang, Litu Ou, Jialong Wu, Wenbiao Yin, Baixuan Li, Zhengwei Tao, Xinyu Wang, Weizhou Shen, Junkai Zhang, Dingchu Zhang, Xixi Wu, Yong Jiang, Ming Yan, Pengjun Xie, Fei Huang, Jingren Zhou

专题命中 规划决策 ：agent(title)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

VLAD: A VLM-Augmented Autonomous Driving Framework with Hierarchical Planning and Interpretable Decision Process

Cristian Gariboldi, Hayato Tokida, Ken Kinjo, Yuki Asada, Alexander Carballo

机构 * Gifu University（福井大学） ； DENSO CORPORATION（Denso公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models

Jinhao Liang, Jacob K Christopher, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Published at the Forty-Second International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

Unleashing Embodied Task Planning Ability in LLMs via Reinforcement Learning

Zhaoye Fei, Li Ji, Siyin Wang, Junhao Shi, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Data Quality Issues in Multilingual Speech Datasets: The Need for Sociolinguistic Awareness and Proactive Language Planning

Mingfei Lau, Qian Chen, Yeming Fang, Tingting Xu, Tongzhou Chen, Pavel Golik

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted by ACL 2025 Main Conference

Fast and Stable Diffusion Planning through Variational Adaptive Weighting

Zhiying Qiu, Tao Lin

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

CAMS: A CityGPT-Powered Agentic Framework for Urban Human Mobility Simulation

Yuwei Du, Jie Feng, Jian Yuan, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, BRNist, Tsinghua University, Beijing, China（电子工程系，BRNist，清华大学，北京，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Knowledge Graph Fusion with Large Language Models for Accurate, Explainable Manufacturing Process Planning

Danny Hoang, David Gorsich, Matthew P. Castanier, Farhad Imani

机构 * School of Mechanical, Aerospace, and Manufacturing Engineering University of Connecticut Storrs, Connecticut, USA（机械、航空航天与制造工程学院 美国康涅狄格大学 斯托尔斯分校） ； The United States Army Combat Capabilities Development Command Ground Vehicle Systems Center Warren, Michigan, USA（美国陆军作战能力发展司令部地面车辆系统中心 华伦，密歇根州，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Relational GNNs Cannot Learn $C_2$ Features for Planning

Dillon Z. Chen

机构 * Dillon Z. Chen（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Can LLMs Generate Good Stories? Insights and Challenges from a Narrative Planning Perspective

Yi Wang, Max Kreminski

机构 * Autodesk Research（Autodesk研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments In 2025 IEEE Conference on Games (CoG)

Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

Zachary Cooper-Baldock, Stephen Turnock, Karl Sammut

机构 * Centre for Defence Engineering, Research and Training (CDERT), Flinders University（国防工程研究与培训中心（CDERT）、弗林德斯大学） ； Maritime Engineering, Faculty of Engineering and Physical Sciences, University of Southampton（海洋工程系，工程与物理科学学院，南安普顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 11 pages, 6 figures, preprint of journal paper

Journal ref Ocean Engineering, Volume 332, Article 121353 (2025)

V-JEPA 2: Self-Supervised Video Models Enable Understanding, Prediction and Planning

Mido Assran, Adrien Bardes, David Fan, Quentin Garrido, Russell Howes, Mojtaba, Komeili, Matthew Muckley, Ammar Rizvi, Claire Roberts, Koustuv Sinha, Artem Zholus, Sergio Arnaud, Abha Gejji, Ada Martin, Francois Robert Hogan, Daniel Dugas, Piotr Bojanowski, Vasil Khalidov, Patrick Labatut, Francisco Massa, Marc Szafraniec, Kapil Krishnakumar, Yong Li, Xiaodong Ma, Sarath Chandar, Franziska Meier, Yann LeCun, Michael Rabbat, Nicolas Ballas

机构 * FAIR at Meta ； Mila -- Quebec AI Institute 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 48 pages, 19 figures

Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning

Neşet Ünver Akmandor, Sarvesh Prajapati, Mark Zolotas, Taşkın Padır

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Institute for Experiential Robotics（体验机器人研究所） ； Toyota Research Institute (TRI)（丰田研究院） ； Amazon Scholar（亚马逊学者） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to the 2025 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

Broaden your SCOPE! Efficient Multi-turn Conversation Planning for LLMs with Semantic Space

Zhiliang Chen, Xinyuan Niu, Chuan-Sheng Foo, Bryan Kian Hsiang Low

机构 * Department of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机科学系） ； Institute for Infocomm Research (I2R), A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR信息与通信研究所） ； Centre for Frontier AI Research (CFAR), A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments ICLR 2025 Spotlight

LLMs Can Simulate Standardized Patients via Agent Coevolution

Zhuoyun Du, Lujie Zheng, Renjun Hu, Yuyang Xu, Xiawei Li, Ying Sun, Wei Chen, Jian Wu, Haolei Cai, Haohao Ying

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； Zhejiang Polytechnic Institute, Polytechnic Institute, Zhejiang University（浙江工业大学之江学院） ； College of Computer Science & Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Sun Yat-sen University Cancer Center（中山大学肿瘤中心） ； School of Public Health, Zhejiang University（浙江大学公共卫生学院） ； Second Affiliated Hospital, Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院第二附属医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments Accepted to ACL 2025

Reflect-then-Plan: Offline Model-Based Planning through a Doubly Bayesian Lens

Jihwan Jeong, Xiaoyu Wang, Jingmin Wang, Scott Sanner, Pascal Poupart

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Local Manifold Approximation and Projection for Manifold-Aware Diffusion Planning

Kyowoon Lee, Jaesik Choi

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments ICML 2025

Agent-UniRAG: A Trainable Open-Source LLM Agent Framework for Unified Retrieval-Augmented Generation Systems

Hoang Pham, Thuy-Duong Nguyen, Khac-Hoai Nam Bui

机构 * Viettel Group（越通集团） ； Hanoi University of Science and Technology（河内科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Planning in a recurrent neural network that plays Sokoban

Mohammad Taufeeque, Philip Quirke, Maximilian Li, Chris Cundy, Aaron David Tucker, Adam Gleave, Adrià Garriga-Alonso

机构 * Berkeley（伯克利） ； Jane Street 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Mechanistic Interpretability workshop, ICML 2024

Global Tensor Motion Planning

An T. Le, Kay Hansel, João Carvalho, Joe Watson, Julen Urain, Armin Biess, Georgia Chalvatzaki, Jan Peters

机构 * IEEE 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 8 pages, 3 figures. Accepted at IEEE Robotics and Automation Letters 2025

End-to-End Breast Cancer Radiotherapy Planning via LMMs with Consistency Embedding

Kwanyoung Kim, Yujin Oh, Sangjoon Park, Hwa Kyung Byun, Joongyo Lee, Jin Sung Kim, Yong Bae Kim, Jong Chul Ye

机构 * Samsung Research（三星研究院） ； Center for Advanced Medical Computing and Analysis (CAMCA)（先进医学计算与分析中心） ； Massachusetts General Hospital (MGH) and Harvard Medical School（麻省总医院和哈佛医学院） ； Yonsei University College of Medicine（延世大学医学院） ； Yonsei University（延世大学） ； Institute for Innovation in Digital Healthcare（数字医疗创新研究所） ； Yongin Severance Hospital（Yongin Severance医院） ； Gachon University Gil Hospital（高仁大学Gil医院） ； Oncosoft Inc（Oncosoft公司） ； Graduate School of AI, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（人工智能研究生院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted for Medical Image Analysis 2025

Retrospex: Language Agent Meets Offline Reinforcement Learning Critic

Yufei Xiang, Yiqun Shen, Yeqin Zhang, Cam-Tu Nguyen

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； Nanjing University School of Artificial Intelligence（南京大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 17 pages, Published in EMNLP 2024 (Proceedings of the 2024 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing)

Journal ref Proceedings of the 2024 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, pages 4650-4666, ACL Anthology, 2024

Exploring the Necessity of Reasoning in LLM-based Agent Scenarios

Xueyang Zhou, Guiyao Tie, Guowen Zhang, Weidong Wang, Zhigang Zuo, Di Wu, Duanfeng Chu, Pan Zhou, Neil Zhenqiang Gong, Lichao Sun

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments 71 pages, 11 figures, 8 tables

Predicate Invention for Bilevel Planning

Tom Silver, Rohan Chitnis, Nishanth Kumar, Willie McClinton, Tomas Lozano-Perez, Leslie Pack Kaelbling, Joshua Tenenbaum

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments AAAI 2023. This version fixes pseudocode in Algorithm 2 (thanks Yichao Liang!)

Large Language Models for Planning: A Comprehensive and Systematic Survey

Pengfei Cao, Tianyi Men, Wencan Liu, Jingwen Zhang, Xuzhao Li, Xixun Lin, Dianbo Sui, Yanan Cao, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, CASIA, and School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（认知与决策智能复杂系统重点实验室、中国科学院自动化研究所和中国科学院大学人工智能学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Knowledge Integration Strategies in Autonomous Vehicle Prediction and Planning: A Comprehensive Survey

Kumar Manas, Adrian Paschke

机构 * Freie Universität Berlin（柏林自由大学） ； Continental Automotive Technologies GmbH（大陆汽车技术有限公司） ； Fraunhofer FOKUS Berlin（弗劳恩霍夫研究所柏林） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted for publication in Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca - Romania, 22-25 June 2025

Discovering Effective Policies for Land-Use Planning with Neuroevolution

Daniel Young, Olivier Francon, Elliot Meyerson, Clemens Schwingshackl, Jacob Bieker, Hugo Cunha, Babak Hodjat, Risto Miikkulainen

机构 * Cognizant AI Labs ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Ludwig-Maximilians-Universität（路德维希-马克西米利安大学） ； Open Climate Fix（开放气候修复） ； Cognizant Technology Solutions 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Journal ref Environ. Data Science 4 (2025) e30

RLAP: A Reinforcement Learning Enhanced Adaptive Planning Framework for Multi-step NLP Task Solving

Zepeng Ding, Dixuan Wang, Ziqin Luo, Guochao Jiang, Deqing Yang, Jiaqing Liang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Achieving Scalable Robot Autonomy via neurosymbolic planning using lightweight local LLM

Nicholas Attolino, Alessio Capitanelli, Fulvio Mastrogiovanni

机构 * Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人与系统工程系，热那亚大学） ； Teseo Srl（Teseo公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 18 pages, 3 figures, 4 tables, accepted at IAS 2025

ALOHA: Empowering Multilingual Agent for University Orientation with Hierarchical Retrieval

Mingxu Tao, Bowen Tang, Mingxuan Ma, Yining Zhang, Hourun Li, Feifan Wen, Hao Ma, Jia Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

Comments To appear in NAACL 2025 Demo Track