Symphony: Learning Realistic and Diverse Agents for Autonomous Driving Simulation
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG
Comments Accepted to ICRA-2022
AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG
Comments Accepted to ICRA-2022
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG
Comments v5: Typo in initialization values corrected. v4: Typo in equation in 3.1 corrected. v3: Bug that made diagonal patterns appear has been fixed. Simulations have been re-run and plots updated. v2: Figures 1, 7 and Table 1 updated, new results on 4.1 added, typos corrected, references added
Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems (2020)
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.LG
Comments 10 pages + references + appendix. Oral presentation at NeurIPS 2020
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI
Comments Accepted for publication in Neural Networks, 35 pages, 10 figures
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.LG
Comments 8 pages, 9 figures; Submitted to the 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
Journal ref The 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021, pp.1239-1244
专题命中 工具调用 :workflow(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI
Comments 8 pages + supplement; fixed typos
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.SE
Comments 23 pages, 10 figures
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI
Comments 10 pages, 5 figures, 4 tables. IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022; minor fix in appendix & references
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI
Comments 5 pages
Journal ref Journal of Communication and Computer, David Publishing, ISSN: 1548-7709 (Print), 1930-1553 (Online), 2016, p.19-23
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.CL
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.LG
Comments Submitted to ITEQS 2022 Workshop
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI
Comments 16 pages, 4 figures, in Proceedings of The European Symposium on Algorithms 2021 (ESA21), Changes: including the backward search of BOBA*
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI
Comments 8 pages
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.LG
Journal ref VCIP 2021
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG
Comments 11 pages, 6 figures
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI
Comments Presented at The Ninth Advances in Cognitive Systems (ACS) Conference 2021 (arXiv:2201.06134)
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI
Journal ref CVIP 2021
专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.SE
Comments 8 pages, 5 figures
专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI
专题命中 工具调用 :workflow(abstract);分类 cs.LG
专题命中 工具调用 :workflow(abstract);分类 cs.LG