3D 视觉

Sequential Gaussian Avatars with Hierarchical Motion Context

Wangze Xu, Yifan Zhan, Zhihang Zhong, Xiao Sun

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV2025

Enhanced Velocity Field Modeling for Gaussian Video Reconstruction

Zhenyang Li, Xiaoyang Bai, Tongchen Zhang, Pengfei Shen, Weiwei Xu, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； State Key Laboratory of Computer-aided Design & Computer Graphics, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与计算机图形学国家重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 8 figures

MVG4D: Image Matrix-Based Multi-View and Motion Generation for 4D Content Creation from a Single Image

DongFu Yin, Xiaotian Chen, Fei Richard Yu, Xuanchen Li, Xinhao Zhang

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (Shenzhen)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

GRaD-Nav: Efficiently Learning Visual Drone Navigation with Gaussian Radiance Fields and Differentiable Dynamics

Qianzhong Chen, Jiankai Sun, Naixiang Gao, JunEn Low, Timothy Chen, Mac Schwager

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University（机械工程系，斯坦福大学） ； Aeronautics and Astronautics Department, Stanford University（航空宇航工程系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments

Yufei Jia, Guangyu Wang, Yuhang Dong, Junzhe Wu, Yupei Zeng, Haonan Lin, Zifan Wang, Haizhou Ge, Weibin Gu, Kairui Ding, Zike Yan, Yunjie Cheng, Yue Li, Ziming Wang, Chuxuan Li, Wei Sui, Lu Shi, Guanzhong Tian, Ruqi Huang, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Tongji University（同济大学） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人） ； D-Robotics 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8pages, IROS2025 (Camera Ready)

From Gallery to Wrist: Realistic 3D Bracelet Insertion in Videos

Chenjian Gao, Lihe Ding, Rui Han, Zhanpeng Huang, Zibin Wang, Tianfan Xue

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages

DASH: 4D Hash Encoding with Self-Supervised Decomposition for Real-Time Dynamic Scene Rendering

Jie Chen, Zhangchi Hu, Peixi Wu, Huyue Zhu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D vision(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Automated 3D-GS Registration and Fusion via Skeleton Alignment and Gaussian-Adaptive Features

Shiyang Liu, Dianyi Yang, Yu Gao, Bohan Ren, Yi Yang, Mengyin Fu

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025

RGE-GS: Reward-Guided Expansive Driving Scene Reconstruction via Diffusion Priors

Sicong Du, Jiarun Liu, Qifeng Chen, Hao-Xiang Chen, Tai-Jiang Mu, Sheng Yang

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（无人车辆部，菜鸟公司，阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； BNRist, Tsinghua University（BNRist，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Hi^2-GSLoc: Dual-Hierarchical Gaussian-Specific Visual Relocalization for Remote Sensing

Boni Hu, Zhenyu Xia, Lin Chen, Pengcheng Han, Shuhui Bu

机构 * School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University（航空学院，西北工业大学） ； National Key Laboratory of Aircraft Configuration Design（航空配置设计国家级实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 11 figures

DCHM: Depth-Consistent Human Modeling for Multiview Detection

Jiahao Ma, Tianyu Wang, Miaomiao Liu, David Ahmedt-Aristizabal, Chuong Nguyen

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） ； CSIRO Data61（CSIRO数据61） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments multi-view detection, sparse-view reconstruction

Journal ref ICCV`2025

VolSegGS: Segmentation and Tracking in Dynamic Volumetric Scenes via Deformable 3D Gaussians

Siyuan Yao, Chaoli Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

MonoMobility: Zero-Shot 3D Mobility Analysis from Monocular Videos

Hongyi Zhou, Yulan Guo, Xiaogang Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； College of Computer and Information Science, Southwest University（西南大学计算机与信息科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

User-in-the-Loop View Sampling with Error Peaking Visualization

Ayaka Yasunaga, Hideo Saito, Shohei Mori

机构 * Keio University（Keio大学） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE ICIP 2025, Project Page: https://mediated-reality.github.io/projects/yasunaga_icip25/

GS-2DGS: Geometrically Supervised 2DGS for Reflective Object Reconstruction

Jinguang Tong, Xuesong li, Fahira Afzal Maken, Sundaram Muthu, Lars Petersson, Chuong Nguyen, Hongdong Li

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） ； CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织） ； Indian Institute of Technology Madras（印度理工学院马德拉斯学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR2025

TinySplat: Feedforward Approach for Generating Compact 3D Scene Representation

Zetian Song, Jiaye Fu, Jiaqi Zhang, Xiaohan Lu, Chuanmin Jia, Siwei Ma, Wen Gao

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室、计算机学院、北京大学） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（电子与计算机工程学院、北京大学） ； Wangxuan Institute of Computer Technology, State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, Peking University（计算机技术王轩研究所、多媒体信息处理国家重点实验室、北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Reconstructing Heterogeneous Biomolecules via Hierarchical Gaussian Mixtures and Part Discovery

Shayan Shekarforoush, David B. Lindell, Marcus A. Brubaker, David J. Fleet

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； York University（约克大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 21 pages, 14 figures, Project Webpage: https://shekshaa.github.io/CryoSPIRE

Stochastic Ray Tracing of Transparent 3D Gaussians

Xin Sun, Iliyan Georgiev, Yun Fei, Miloš Hašan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.GR

Comments 10 pages, 7 figures, 5 tables

Parametric Gaussian Human Model: Generalizable Prior for Efficient and Realistic Human Avatar Modeling

Cheng Peng, Jingxiang Sun, Yushuo Chen, Zhaoqi Su, Zhuo Su, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://pengc02.github.io/pghm/

3D Gaussian Splat Vulnerabilities

Matthew Hull, Haoyang Yang, Pratham Mehta, Mansi Phute, Aeree Cho, Haoran Wang, Matthew Lau, Wenke Lee, Willian T. Lunardi, Martin Andreoni, Polo Chau

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Technology Innovation Institute（技术创新研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 4 pages, 4 figures, CVPR '25 Workshop on Neural Fields Beyond Conventional Cameras

Empowering Vector Graphics with Consistently Arbitrary Viewing and View-dependent Visibility

Yidi Li, Jun Xiao, Zhengda Lu, Yiqun Wang, Haiyong Jiang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

Volumetrically Consistent 3D Gaussian Rasterization

Chinmay Talegaonkar, Yash Belhe, Ravi Ramamoorthi, Nicholas Antipa

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

TACOcc:Target-Adaptive Cross-Modal Fusion with Volume Rendering for 3D Semantic Occupancy

Luyao Lei, Shuo Xu, Yifan Bai, Xing Wei

机构 * School of Software Engineering（软件工程学院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Bootstraping Clustering of Gaussians for View-consistent 3D Scene Understanding

Wenbo Zhang, Lu Zhang, Ping Hu, Liqian Ma, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to AAAI25

Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware

Justin Yu, Letian Fu, Huang Huang, Karim El-Refai, Rares Andrei Ambrus, Richard Cheng, Muhammad Zubair Irshad, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

HoloTime: Taming Video Diffusion Models for Panoramic 4D Scene Generation

Haiyang Zhou, Wangbo Yu, Jiawen Guan, Xinhua Cheng, Yonghong Tian, Li Yuan

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Homepage: https://zhouhyocean.github.io/holotime/ Code: https://github.com/PKU-YuanGroup/HoloTime

Virtualized 3D Gaussians: Flexible Cluster-based Level-of-Detail System for Real-Time Rendering of Composed Scenes

Xijie Yang, Linning Xu, Lihan Jiang, Dahua Lin, Bo Dai

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

Comments project page: https://xijie-yang.github.io/V3DG/

UltraGauss: Ultrafast Gaussian Reconstruction of 3D Ultrasound Volumes

Mark C. Eid, Ana I. L. Namburete, João F. Henriques

机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford（视觉几何组，牛津大学） ； Oxford Machine Learning in NeuroImaging Lab, University of Oxford（牛津大学神经影像学机器学习实验室，牛津大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

SVAD: From Single Image to 3D Avatar via Synthetic Data Generation with Video Diffusion and Data Augmentation

Yonwoo Choi

机构 * SECERN AI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025 SyntaGen Workshop, Project Page: https://yc4ny.github.io/SVAD/

Wonderland: Navigating 3D Scenes from a Single Image

Hanwen Liang, Junli Cao, Vidit Goel, Guocheng Qian, Sergei Korolev, Demetri Terzopoulos, Konstantinos N. Plataniotis, Sergey Tulyakov, Jian Ren

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Snap Inc.（Snap公司） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://snap-research.github.io/wonderland/