3D 视觉

Learning Geometrically-Grounded 3D Visual Representations for View-Generalizable Robotic Manipulation

学习几何基础的3D视觉表示以实现视图通用的机器人操作

Di Zhang, Weicheng Duan, Dasen Gu, Hongye Lu, Hai Zhang, Hang Yu, Junqiao Zhao, Guang Chen

机构 * Tongji University（同济大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出MethodName框架，通过单视角3D预训练和多步蒸馏实现机器人操作的视图通用性，实验显示其在成功率和视图泛化能力上优于现有方法。

Lightweight High-Fidelity Low-Bitrate Talking Face Compression for 3D Video Conference

轻量级高保真低比特率说话人脸压缩用于3D视频会议

Jianglong Li, Jun Xu, Bingcong Lu, Zhengxue Cheng, Hongwei Hu, Ronghua Wu, Li Song

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； AntGroup（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种轻量级高保真低比特率的3D说话人脸压缩框架，结合参数建模与神经渲染技术，实现高效高质量的3D视频会议应用。

Efficient4D: Fast Dynamic 3D Object Generation from a Single-view Video

Efficient4D: 从单视角视频快速生成动态3D对象

Zijie Pan, Zeyu Yang, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； University of Surrey（Surrey大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Efficient4D通过高效框架实现从单视角视频快速生成动态3D对象，提升速度10倍并保持高质量

Comments IJCV version

Dense-SfM: Structure from Motion with Dense Consistent Matching

密集结构从运动：基于密集一致匹配的结构从运动

JongMin Lee, Sungjoo Yoo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Dense-SfM通过密集匹配和多视图核化匹配模块，提升多视角图像中3D重建的精度和密度。

Zero-Shot Visual Grounding in 3D Gaussians via View Retrieval

通过视图检索实现3D高斯体的零样本视觉定位

Liwei Liao, Xufeng Li, Xiaoyun Zheng, Boning Liu, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； City University of Hongkong（香港城市大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GVR框架，通过视图检索将3DVG转化为2D检索任务，实现零样本3DGS的视觉定位，无需每场景训练和3D标注。

RSATalker: Realistic Socially-Aware Talking Head Generation for Multi-Turn Conversation

RSATalker: 基于多轮对话的现实社交感知谈话头生成

Peng Chen, Xiaobao Wei, Yi Yang, Naiming Yao, Hui Chen, Feng Tian

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RSATalker通过3DGS技术实现多轮对话中社交感知的现实谈话头生成，结合网格驱动运动与高斯分布渲染，提升虚拟角色的真实感与社交互动能力。

Variable Basis Mapping for Real-Time Volumetric Visualization

可变基映射用于实时体可视化

Qibiao Li, Yuxuan Wang, Youcheng Cai, Huangsheng Du, Ligang Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出可变基映射方法，通过小波域分析将体数据转换为3DGS表示，从而实现高效实时体可视化。

Comments 11 pages. Under review

GaussianFluent: Gaussian Simulation for Dynamic Scenes with Mixed Materials

GaussianFluent: 用于混合材料动态场景的高斯模拟

Bei Huang, Yixin Chen, Ruijie Lu, Gang Zeng, Hongbin Zha, Yuru Pei, Siyuan Huang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（北京大学通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianFluent通过生成模型和优化的CD-MPM方法，实现了混合材料动态场景的高保真实时渲染和脆性断裂模拟。

Comments 16 pages

Mon3tr: Monocular 3D Telepresence with Pre-built Gaussian Avatars as Amortization

Mon3tr: 单目3D远程存在与预构建高斯人偶作为记忆化

Fangyu Lin, Yingdong Hu, Zhening Liu, Yufan Zhuang, Zehong Lin, Jun Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mon3tr通过单目3DGS技术实现远程存在，利用预构建的高斯人偶降低系统复杂性，实现实时高精度3D可视化与低带宽传输。

R3-RECON: Radiance-Field-Free Active Reconstruction via Renderability

R3-RECON：通过可渲染性进行无辐射场主动重建

Xiaofeng Jin, Matteo Frosi, Yiran Guo, Matteo Matteucci

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 R3-RECON通过无辐射场的可渲染性场实现高效主动重建，提升新视角质量和3DGS重建精度。

Comments 18 pages, 11 figures

VPGS-SLAM: Voxel-based Progressive 3D Gaussian SLAM in Large-Scale Scenes

基于体素的渐进式3D高斯SLAM：用于大规模场景的VPGS-SLAM

Tianchen Deng, Wenhua Wu, Junjie He, Yue Pan, Shenghai Yuan, Danwei Wang, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education（系统控制与信息处理重点实验室，教育部） ； Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究 thrust，香港科技大学（广州）） ； University of Bonn（波恩大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子与电气工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VPGS-SLAM提出了一种基于体素的渐进式3D高斯SLAM方法，适用于大规模室内外场景，通过多子地图实现紧凑准确的场景表示，并结合2D-3D融合跟踪和回环闭合方法提升鲁棒性。

SAGOnline: Segment Any Gaussians Online

SAGOnline: 在线分割任意高斯

Wentao Sun, Quanyun Wu, Hanqing Xu, Kyle Gao, Zhengsen Xu, Yiping Chen, Dedong Zhang, Lingfei Ma, John S. Zelek, Jonathan Li

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； East China Normal University（东华大学） ； University of Calgary（卡尔加里大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SAGOnline提出一种实时、零样本的3D分割框架，通过光栅化感知的几何共识机制实现跨视角一致的分割，提升AR/VR和机器人中的交互式3D理解能力。

Comments 11 pages, 6 figures

Joint Semantic and Rendering Enhancements in 3D Gaussian Modeling with Anisotropic Local Encoding

在3D高斯建模中结合语义和渲染增强的各向异性局部编码

Jingming He, Chongyi Li, Shiqi Wang, Sam Kwong

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Nankai University（南开大学） ； Lingnan University（岭南大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种联合增强框架，通过各向异性局部编码提升3D高斯建模的语义和渲染性能，实现更精确的形状表示和高效的渲染效果。

Comments Accepted by ICCV 2025

GVSynergy-Det: Synergistic Gaussian-Voxel Representations for Multi-View 3D Object Detection

GVSynergy-Det：多视角3D目标检测中的协同高斯-体素表示

Yi Zhang, Yi Wang, Lei Yao, Lap-Pui Chau

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（电子与电气工程系，香港理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GVSynergy-Det通过协同高斯-体素表示学习，在无需深度或密集3D监督的情况下实现多视角3D目标检测的高精度

Comments 11 pages, 5 figures

WorldWarp: Propagating 3D Geometry with Asynchronous Video Diffusion

WorldWarp: 通过异步视频扩散传播3D几何

Hanyang Kong, Xingyi Yang, Xiaoxu Zheng, Xinchao Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WorldWarp通过结合3D结构锚和2D生成细化器，利用时空扩散模型实现几何一致的视频生成，解决遮挡和复杂轨迹问题。

Comments Project page: https://hyokong.github.io/worldwarp-page/

Flying in Clutter on Monocular RGB by Learning in 3D Radiance Fields with Domain Adaptation

在仅用单目RGB图像中飞行的 clutter 问题通过学习3D辐射场并进行域适应

Xijie Huang, Jinhan Li, Tianyue Wu, Xin Zhou, Zhichao Han, Fei Gao

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China（浙江大学工业控制技术状态重点实验室） ； Differential Robotics, Hangzhou 311121, China（差异机器人技术） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过学习3D辐射场并结合域适应，使飞行机器人在仅使用单目RGB图像的情况下实现鲁棒的零样本迁移，以应对 clutter 和光照变化的挑战。

Comments 8 pages, 7 figures

UniGaussian: Driving Scene Reconstruction from Multiple Camera Models via Unified Gaussian Representations

UniGaussian：通过统一的高斯表示从多种相机模型进行驾驶场景重建

Yuan Ren, Guile Wu, Runhao Li, Zheyuan Yang, Yibo Liu, Xingxin Chen, Tongtong Cao, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； York University（约克大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniGaussian通过统一的高斯表示从多种相机模型实现驾驶场景重建，解决鱼眼相机的兼容性问题并提升渲染质量和速度。

Comments 3DV 2026

MVGSR: Multi-View Consistent 3D Gaussian Super-Resolution via Epipolar Guidance

MVGSR：基于视图一致性的3D高斯超分辨率：通过极线指导

Kaizhe Zhang, Shinan Chen, Qian Zhao, Weizhan Zhang, Caixia Yan, Yudeng Xin

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MVGSR通过极线指导的多视图一致性机制，提升3D高斯散射的超分辨率性能，实现高频细节和增强的一致性。

Comments 9 pages, 7 figures

Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation

迈向可物理执行的3D高斯用于具身导航

Bingchen Miao, Rong Wei, Zhiqi Ge, Xiaoquan sun, Shiqi Gao, Jingzhe Zhu, Renhan Wang, Siliang Tang, Jun Xiao, Rui Tang, Juncheng Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Manycore Tech Inc（Manycore科技公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SAGE-3D通过引入语义和物理对齐的3D高斯环境，提升视觉-语言导航任务的可执行性和泛化能力。

Comments Project Page: https://sage-3d.github.io/

Physically Aware 360$^\circ$ View Generation from a Single Image using Disentangled Scene Embeddings

基于单张图像的物理感知360度视图生成

Karthikeya KV, Narendra Bandaru

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Disentangled360通过结合方向解耦体积渲染和单图像360°视图合成，实现了医学影像和自然场景重建中的高效真实感视图生成。

MuSASplat: Efficient Sparse-View 3D Gaussian Splats via Lightweight Multi-Scale Adaptation

MuSASplat: 通过轻量级多尺度适应实现高效的稀疏视角3D高斯喷射

Muyu Xu, Fangneng Zhan, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MuSASplat通过轻量级多尺度适应技术，高效实现稀疏视角3D高斯喷射，显著降低计算成本并保持高质量渲染效果。

TED-4DGS: Temporally Activated and Embedding-based Deformation for 4DGS Compression

TED-4DGS: 基于时间激活和嵌入的4DGS压缩变形

Cheng-Yuan Ho, He-Bi Yang, Jui-Chiu Chiang, Yu-Lun Liu, Wen-Hsiao Peng

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） ； National Chung Cheng University（国家 Chung Cheng 大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TED-4DGS提出了一种基于时间激活和嵌入的4DGS压缩变形方案，通过结合传统3DGS和空间-时间4DGS的优势，实现了高效的率-失真压缩性能。

Motion4D: Learning 3D-Consistent Motion and Semantics for 4D Scene Understanding

Motion4D: 学习3D一致的运动和语义以实现4D场景理解

Haoran Zhou, Gim Hee Lee

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Motion4D通过整合2D先验和4D高斯点撒表示，提升3D一致性和语义一致性，实现更准确的4D场景理解。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Dynamic-eDiTor: Training-Free Text-Driven 4D Scene Editing with Multimodal Diffusion Transformer

Dynamic-eDiTor: 基于文本的无训练4D场景编辑与多模态扩散变换器

Dong In Lee, Hyungjun Doh, Seunggeun Chi, Runlin Duan, Sangpil Kim, Karthik Ramani

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Korea University（韩国大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Dynamic-eDiTor通过多模态扩散变换器和4DGS实现无训练文本驱动的4D场景编辑，提升多视图和时间一致性。

Comments 4D Scene Editing

DynamicTree: Interactive Real Tree Animation via Sparse Voxel Spectrum

DynamicTree: 通过稀疏体素光谱实现交互式真实树动画

Yaokun Li, Lihe Ding, Xiao Chen, Guang Tan, Tianfan Xue

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； CUHK MMLab（香港中文大学多媒体实验室） ； CPII under InnoHK（创新科技署CPII） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DynamicTree通过稀疏体素光谱实现交互式真实树动画，首次在3DGS重建中生成长期动态，提升视觉质量和效率。

Comments Project Page: https://dynamictree-dev.github.io/DynamicTree.github.io/

Vorion: A RISC-V GPU with Hardware-Accelerated 3D Gaussian Rendering and Training

Vorion：一种具有硬件加速3D高斯渲染和训练的RISC-V GPU

Yipeng Wang, Mengtian Yang, Chieh-pu Lo, Jaydeep P. Kulkarni

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 Vorion是首个实现硬件加速3DGS渲染和训练的RISC-V GPU，通过可扩展架构和混合数据流，实现高效实时4D重建。

Arbitrary-Scale 3D Gaussian Super-Resolution

Huimin Zeng, Yue Bai, Yun Fu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to AAAI 2026

Training-Free Multi-View Extension of IC-Light for Textual Position-Aware Scene Relighting

Jiangnan Ye, Jiedong Zhuang, Lianrui Mu, Wenjie Zheng, Jiaqi Hu, Xingze Zou, Jing Wang, Haoji Hu

机构 * College of Information Science（信息科学学院） ； Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, Zhejiang, China（电子工程系，浙江大学，杭州，310027，浙江，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Submitting for Neurocomputing

3D Gaussian and Diffusion-Based Gaze Redirection

Abiram Panchalingam, Indu Bodala, Stuart Middleton

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（电子与计算机科学学院，南安普顿大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Motion Matters: Compact Gaussian Streaming for Free-Viewpoint Video Reconstruction

Jiacong Chen, Qingyu Mao, Youneng Bao, Xiandong Meng, Fanyang Meng, Ronggang Wang, Yongsheng Liang

机构 * College of Applied Technology, Shenzhen University（深圳大学应用技术学院） ； College of Big Data and Internet, Shenzhen Technology University（深圳科技大学大数据与互联网学院） ； College of Electronics and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen（深圳鹏城实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025