3D 视觉

SL$^{2}$A-INR: Single-Layer Learnable Activation for Implicit Neural Representation

Moein Heidari, Reza Rezaeian, Reza Azad, Dorit Merhof, Hamid Soltanian-Zadeh, Ilker Hacihaliloglu

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； University of Tehran（塔里斯坦大学） ； RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； University of Regensburg（莱茵河畔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

DEPTHOR++: Robust Depth Enhancement from a Real-World Lightweight dToF and RGB Guidance

Jijun Xiang, Longliang Liu, Xuan Zhu, Xianqi Wang, Min Lin, Xin Yang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（电子信息与通信学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 16 figures

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables

SRHand: Super-Resolving Hand Images and 3D Shapes via View/Pose-aware Neural Image Representations and Explicit 3D Meshes

Minje Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST（计算机学院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 6 figures

Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Models

Philippe Nadeau, Miguel Rogel, Ivan Bilić, Ivan Petrović, Jonathan Kelly

机构 * STARS Laboratory, University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所STARS实验室） ； Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics（自主系统与移动机器人实验室） ； University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电气工程与计算学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026, Vienna, Austria, June 1-5, 2026

FreeInsert: Personalized Object Insertion with Geometric and Style Control

Yuhong Zhang, Han Wang, Yiwen Wang, Rong Xie, Li Song

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

RoboSeek: You Need to Interact with Your Objects

Yibo Peng, Jiahao Yang, Shenhao Yan, Ziyu Huang, Shuang Li, Shuguang Cui, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * FNii-Shenzhen（FNii-深圳） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Northeastern University（东北大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Infused Synapse AI 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

3D Gaussian Flats: Hybrid 2D/3D Photometric Scene Reconstruction

Maria Taktasheva, Lily Goli, Alessandro Fiorini, Zhen Li, Daniel Rebain, Andrea Tagliasacchi

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

BaseBoostDepth: Exploiting Larger Baselines For Self-supervised Monocular Depth Estimation

Kieran Saunders, Luis J. Manso, George Vogiatzis

机构 * Aston University Birmingham, UK（阿斯顿大学） ； Loughborough University Leicestershire, UK（洛桑大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Local Surface Parameterizations via Smoothed Geodesic Splines

Abhishek Madan, David I. W. Levin

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

Comments 14 pages, 16 figures

FloorSAM: SAM-Guided Floorplan Reconstruction with Semantic-Geometric Fusion

Han Ye, Haofu Wang, Yunchi Zhang, Jiangjian Xiao, Yuqiang Jin, Jinyuan Liu, Wen-An Zhang, Uladzislau Sychou, Alexander Tuzikov, Vladislav Sobolevskii, Valerii Zakharov, Boris Sokolov, Minglei Fu

机构 * College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院） ； Joint Laboratory of Industrial Intelligent Technologies, Russia, China（中俄工业智能技术联合实验室） ； Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院宁波材料技术与工程研究所） ； United Institute of Informatics Problems of the National Academy of Belarus（白俄罗斯国家科学院信息问题联合研究所） ； Saint Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences（俄罗斯科学院圣彼得堡联邦科研中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 15 figures,

The Moon's Many Faces: A Single Unified Transformer for Multimodal Lunar Reconstruction

Tom Sander, Moritz Tenthoff, Kay Wohlfarth, Christian Wöhler

机构 * Image Analysis Group, TU Dortmund University（图象分析组，多特蒙德大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 48pages

Measurement and Potential Field-Based Patient Modeling for Model-Mediated Tele-ultrasound

Ryan S. Yeung, David G. Black, Septimiu E. Salcudean

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

GenCAD-3D: CAD Program Generation using Multimodal Latent Space Alignment and Synthetic Dataset Balancing

Nomi Yu, Md Ferdous Alam, A. John Hart, Faez Ahmed

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

Comments 9 figures, 15 pages. Accepted and soon published in the ASME Journal of Mechanical Design

Lightweight and Accurate Multi-View Stereo with Confidence-Aware Diffusion Model

Fangjinhua Wang, Qingshan Xu, Yew-Soon Ong, Marc Pollefeys

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机科学与数据科学学院） ； Center for Frontier AI Research, Institute of High Performance Computing, A*STAR（A*STAR前沿人工智能研究中心，高性能计算研究所） ； Microsoft, Zurich（微软（瑞士）） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IEEE T-PAMI 2025. Code: https://github.com/cvg/diffmvs

Gaussian Alignment for Relative Camera Pose Estimation via Single-View Reconstruction

Yumin Li, Dylan Campbell

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 4 figures, accepted by AJCAI 2025

Generative AI Pipeline for Interactive Prompt-driven 2D-to-3D Vascular Reconstruction for Fontan Geometries from Contrast-Enhanced X-Ray Fluoroscopy Imaging

Prahlad G Menon

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； The American Association for Thoracic Surgery (AATS)（美国胸外科医师协会） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Dream3DAvatar: Text-Controlled 3D Avatar Reconstruction from a Single Image

Gaofeng Liu, Hengsen Li, Ruoyu Gao, Xuetong Li, Zhiyuan Ma, Tao Fang

专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Artist-Created Mesh Generation from Raw Observation

Yao He, Youngjoong Kwon, Wenxiao Cai, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Taming Anomalies with Down-Up Sampling Networks: Group Center Preserving Reconstruction for 3D Anomaly Detection

Hanzhe Liang, Jie Zhang, Tao Dai, Linlin Shen, Jinbao Wang, Can Gao

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Shenzhen Audencia Financial Technology Institute（深圳Audencia金融科技研究院） ； Faculty of Applied Sciences, Macao Polytechnic University（澳门理工学院应用科学学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing（广东省智能信息处理重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM MM25 Accepted, 9 pages, 2 figures, 8 tables

Journal ref 33rd ACM International Conference on Multimedia 2025

PRaDA: Projective Radial Distortion Averaging

Daniil Sinitsyn, Linus Härenstam-Nielsen, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at CVPR 2025. 8 pages + references

Journal ref 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

3D Mesh Editing using Masked LRMs

Will Gao, Dilin Wang, Yuchen Fan, Aljaz Bozic, Tuur Stuyck, Zhengqin Li, Zhao Dong, Rakesh Ranjan, Nikolaos Sarafianos

机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project Page: https://chocolatebiscuit.github.io/MaskedLRM/

VR-Based Control of Multi-Copter Operation

Jack T. Hughes, Garegin Mazmanyan, Mohammad Ghufran, Hossein Rastgoftar

机构 * Aerospace and Mechanical Engineering Department, University of Arizona（亚利桑那大学航空航天与机械工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

UltrON: Ultrasound Occupancy Networks

Magdalena Wysocki, Felix Duelmer, Ananya Bal, Nassir Navab, Mohammad Farid Azampour

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP) Technical University of Munich（计算机辅助医疗程序研究所（CAMP）慕尼黑技术大学） ； Robotics Institute Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025

C3VDv2 -- Colonoscopy 3D video dataset with enhanced realism

Mayank V. Golhar, Lucas Sebastian Galeano Fretes, Loren Ayers, Venkata S. Akshintala, Taylor L. Bobrow, Nicholas J. Durr

机构 * Department of Biomedical Engineering, Johns Hopkins University（生物医学工程系，约翰霍普金斯大学） ； Division of Gastroenterology and Hepatology, Johns Hopkins Medicine（胃肠病学与肝病学分会，约翰霍普金斯医学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 19 pages, 7 figures

SAFT: Shape and Appearance of Fabrics from Template via Differentiable Physical Simulations from Monocular Video

David Stotko, Reinhard Klein

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://cg.cs.uni-bonn.de/publication/stotko-2025-saft Video: https://www.youtube.com/watch?v=EvioNjBOARc GitHub: https://github.com/vc-bonn/saft

FFHFlow: Diverse and Uncertainty-Aware Dexterous Grasp Generation via Flow Variational Inference

Qian Feng, Jianxiang Feng, Zhaopeng Chen, Rudolph Triebel, Alois Knoll

机构 * School of Information Computation and Technology, Technical University of Munich (TUM)（技术大学慕尼黑信息计算技术学院） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心机器人与机电研究所） ； Department of Informatics, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院信息学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments First two authors contributed equally, whose ordering decided via coin-tossing. Accepted for CoRL 2025

RadGS-Reg: Registering Spine CT with Biplanar X-rays via Joint 3D Radiative Gaussians Reconstruction and 3D/3D Registration

Ao Shen, Xueming Fu, Junfeng Jiang, Qiang Zeng, Ye Tang, Zhengming Chen, Luming Nong, Feng Wang, S. Kevin Zhou

机构 * College of Information Science and Engineering, Hohai University (HHU)（信息科学与工程学院，河海大学） ； School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China (USTC)（生物医学工程学院，中国科学技术大学） ； College of Artificial Intelligence and Automation, HHU（人工智能与自动化学院，河海大学） ； The Third Affiliated Hospital of Nanjing Medical University（南京医科大学第三附属医院） ； Tuodao Medical Technology Co., Ltd.（图道医疗科技有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 2 figures

GeoTexBuild: 3D Building Model Generation from Map Footprints

Ruizhe Wang, Junyan Yang, Qiao Wang

机构 * Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 14 figures

Mitigating Biases in Surgical Operating Rooms with Geometry

Tony Danjun Wang, Tobias Czempiel, Nassir Navab, Lennart Bastian

机构 * Computer Aided Medical Procedures, TU Munich, Germany（图宾根大学医学辅助技术部） ； Munich Center for Machine Learning, Germany（慕尼黑机器学习中心） ； UCL Hawkes Institute, Dept. Computer Science, University College London（伦敦大学学院霍克斯研究所） ； Minimally Invasive Surgery, University Hospital of Munich (LMU), Germany（慕尼黑大学医院微创外科） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Extended Abstract, presented at the MICCAI'25 workshop on Collaborative Intelligence and Autonomy in Image-guided Surgery