视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
语义与动态3D高斯散射的下一最佳视角选择
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于Fisher信息的主动学习算法，用于语义与动态3D高斯散射的视角选择，提升渲染质量和语义分割性能。
通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布，解决T2I模型中的视角偏见问题，提升3D任务的多视角一致性。
Comments Accepted by AAAI 2026, Code is available at: https://github.com/kimslong/AAAI26-TDAttn
GASPACHO：高斯点云用于可控的人与物体
机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Tübingen AI Center, University of Tübingen, Germany（图宾根人工智能中心，图宾根大学，德国）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 GASPACHO通过高斯点云技术实现可控的人-物体交互渲染，能够在不同姿态和视角下生成逼真的人-物体交互。
Comments Project Page: https://miraymen.github.io/gaspacho/
D$^2$GSLAM: 4D动态高斯点云SLAM
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（信息科学与电子工程学院，上海交通大学） ； Bosch（博世） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，航空系统集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室，导航与位置基于服务上海市重点实验室，上海交通大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.RO
AI总结 D$^2$GSLAM通过4D动态高斯点云实现动态环境中的精准SLAM建图与跟踪。
驯服光线：具有光照不变性的语义3DGS-SLAM
机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing（丝绸之路多语种认知计算联合国际实验室） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； Key Laboratory of Signal Detection and Processing（信号检测与处理重点实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种具有光照不变性的语义3DGS-SLAM框架，通过固有外观标准化模块和动态辐射平衡损失实现鲁棒性，提升地图重建和语义分割的准确性。
REArtGS: 通过3D高斯散点与几何和运动约束进行姿态物体的重建与生成
机构 * Hefei Institutes of Physical Science Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ByteDance（字节跳动）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 REArtGS通过引入几何和运动约束的3D高斯散点方法，实现姿态物体的高保真表面重建与生成。
Comments 11pages, 6 figures
机构 * KAIST（韩国科学技术院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Accepted by NeurIPS2025
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东省超高清沉浸媒体技术重点实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments 10 pages, 7 figures
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Mississippi（密苏里大学） ； ASUS Intelligent Cloud Services（ASUS智能云服务）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV
机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Accepted by NeurIPS 25
机构 * School of Electrical and Computer Engineering, University of Georgia（电气与计算机工程学院，佐治亚大学） ； School of Environmental, Civil, Agricultural & Mechanical Engineering, University of Georgia（环境、土木、农业与机械工程学院，佐治亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments 13 pages, 16 figures, in submission to IEEE journal
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(title)；分类 cs.CV
Comments ICCV 2025
机构 * College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Accepted by ICCV 2025
机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（自动化学院，北京理工大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments IROS2025
机构 * IIIS, THU（清华大学人工智能学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； AIR, THU（清华大学人工智能研究院） ； BAAI（北京人工智能研究院） ； Mercedes-Benz Group China Ltd.（梅赛德斯-奔驰集团中国有限公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments ICCV 2025. Project Page: https://gs-occ3d.github.io/
机构 * Jinan University（济南大学） ； University of Macau（澳门大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore (NUS)（生物医学工程系，新加坡国立大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Yong Loo Lin School of Medicine, NUS（Yong Loo Lin医学院，新加坡国立大学） ； Department of Surgery, National University Hospital（国立大学医院外科部） ； Centre for Smart Health, The Hong Kong Polytechnic University（智能健康中心，香港理工大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（电子信息学院，华中科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； Atmanity Inc（Atmanity公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Accepted to CVPR'25. https://hcis-lab.github.io/GaussianLSS/
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Brown University（布朗大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments CVPR 2025. Project Page: https://4d-langsplat.github.io
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments 15 pages, 12 figures, CVPR 2025
机构 * Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与控制论研究所） ； Archimedes/Athena RC（阿基米德/雅典娜研究中心）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Camera Ready of CVPR2025. Project Page: https://chengzhag.github.io/publication/pansplat/ Code: https://github.com/chengzhag/PanSplat
机构 * Peking University（北京大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Google（谷歌）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Lingnan University（岭南大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Monash University（莫纳什大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments CVPR 2025. The code is publicly available at this https URL (https://github.com/Runsong123/Unified-Lift)
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软公司） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈