Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. Gaussian Splatting 3163 篇
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR
Comments https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/
Journal ref ACM Transactions on Graphics, volume 42(4), July 2023
PixGS: Pixel-Space Diffusion for Direct 3D Gaussian Splat Generation
PixGS: 像素空间扩散用于直接三维高斯泼溅生成
机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
AI总结 提出单阶段管道PixGS，利用像素空间扩散从文本或图像直接生成高质量3D高斯泼溅，避免潜在压缩伪影，并引入表面法线、深度和高频结构监督，在单张A100 GPU上1秒内生成，性能超越现有方法。
Comments Accepted at ECCV 2026
3D Gaussian Adaptive Reconstruction for Fourier Light-Field Microscopy
傅里叶光场显微镜的三维高斯自适应重建
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)
AI总结 针对傅里叶光场显微镜重建中轴向分辨率差和信号退化问题，提出基于三维高斯溅射的自监督学习框架3DGAT，在保持计算效率的同时显著提升体积重建质量。
Journal ref Advanced Imaging 2, 055001 (2025)
Learning Implicit Constitutive Laws for Dynamic 3D Gaussian Splatting from Monocular Videos
从单目视频学习动态3D高斯溅射的隐式本构定律
机构 * The University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出GCA框架，结合LoRA适配与RDGA、CPR模块，从单目动态视频学习隐式本构定律，在多类数据集上性能优于现有方法
GS-VLA: Plug-and-Play Viewpoint Canonicalization for Frozen VLA Policies via Gaussian Splatting
GS-VLA：基于高斯溅射的冻结VLA策略的即插即用视角规范化方法
机构 * Dankook University（檀国大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 GS-VLA是首个基于3D高斯的VLA视角规范化即插即用框架，通过轻量4M参数的3D高斯规范化器提升VLA策略视角偏移鲁棒性，无需重训即可在多维度恢复性能。
LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting
LEGO：分层语言高斯溅射
机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 LEGO是一种新方法，通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级，结合CLIP嵌入构建分层语言场景图，在3D分割基准上取得最优性能，可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。
Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/
Uncertainty-Aware 4D Gaussian Splatting for Monocular Occluded Human Rendering
考虑不确定性的4D高斯点散布用于单目遮挡人体渲染
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出U-4DGS框架，通过概率变形网络和联合光栅化流程，在异方差观测噪声下实现最大后验估计，解决单目视频中遮挡导致的高保真动态人体渲染问题。
Difix3D-W: Distractor-Free Few-Shot 3D Gaussian Splatting in the Wild
野外稀疏视角3D高斯点云生成
机构 * University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； GenGenAI ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Kennesaw State University（肯纳邦斯州立大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种针对无约束真实场景的3D稀疏视角合成框架，通过引入扩散模型和瞬时掩码提升3D表示质量，实现高保真3D渲染。
Comments 16 pages, 16 figures, and 14 tables
MiraGe: Editable 2D Images using Gaussian Splatting
MiraGe: 使用高斯溅射的可编辑2D图像
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出MiraGe方法，利用镜面反射在3D空间中感知2D图像，并通过平面控制的高斯函数实现精确编辑，提升渲染质量并支持物理仿真修改。
PointSplat: Compact Gaussian Splatting via Human-Centric Prediction
PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅
机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出PointSplat，一种以人为中心的方法，直接从输入点集推断高斯原语，通过3D空间预测减少冗余，实现紧凑表示和高质量新视角渲染。
Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat
CoGS: Compositional Dynamic Human-Object Scenes Gaussian Splatting from Monocular Video
CoGS: 从单目视频中构建组合式动态人-物场景高斯泼溅
机构 * Vision and Image Processing Lab, University of Waterloo, Canada（滑铁卢大学视觉与图像处理实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出CoGS框架，通过组合式高斯泼溅将单目视频分解为人体、刚体物体和静态场景三个分支，并采用六阶段优化实现动态人-物交互场景的忠实重建。
Comments 10 pages
StructSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Uncalibrated Sparse Views
StructSplat: 从无标定稀疏视图进行可泛化的3D高斯泼溅
机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Great Bay University（大湾区大学） ； Guangzhou CloudButterfly Technology Co., Ltd.（广州云蝴蝶科技有限公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出StructSplat，一种前馈式可泛化3D高斯重建框架，无需相机参数，通过结构化表示分离几何、语义和纹理线索，在多个基准上显著超越现有方法。
Comments Project page: https://structsplat.github.io Code: https://github.com/J-C-Zhao/StructSplat
Envision4D: Envisioning Visual Futures via Feed-forward 4D Gaussian Splatting for Autonomous Driving
Envision4D: 通过前馈4D高斯泼溅展望自动驾驶的视觉未来
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出Envision4D，一种全自监督前馈框架，通过未来姿态预测、层内时间注意力和条件运动提升，实现无位姿的未来外推，在自动驾驶动态场景预测中达到最先进性能。
Comments Project Page: https://maggiesong7.github.io/research/Envision4D/
Forecasting as Rendering: A 2D Gaussian Splatting Framework for Time Series Forecasting
预测即渲染：面向时间序列预测的2D高斯泼溅框架
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出TimeGS框架，将时间序列预测转化为2D高斯泼溅生成渲染，通过各向异性高斯核和连续光栅化解决周期内与周期间的建模问题，实现SOTA性能。
SandSim: Curve-Guided Gaussian Splatting for Reconstructing Sand Painting Processes
SandSim：基于曲线引导的高斯点云法重建沙画创作过程
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.GR
AI总结 本文提出SandSim框架，通过曲线引导的高斯表示和减法合成方案，实现单张图像中沙画创作过程的重建，提升时空一致性和视觉真实感。
ClipGStream: Clip-Stream Gaussian Splatting for Any Length and Any Motion Multi-View Dynamic Scene Reconstruction
ClipGStream: 用于任意长度和任意运动多视角动态场景重建的Clip-Stream高斯点云法
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东超高清沉浸式媒体技术省重点实验室） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） ； MIGU Video Co., Ltd.（MIGU视频有限公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出ClipGStream框架，通过clip级流优化实现长动态视频的高斯点云重建，兼顾可扩展性和时间一致性。
Comments CVPR 2026, Project pages: https://liangjie1999.github.io/ClipGStreamWeb/
FLEG: Feed-Forward Language Embedded Gaussian Splatting from Any Views via Compact Semantic Representation
FLEG：通过紧凑语义表示从任意视角进行前馈语言嵌入高斯散射
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 FLEG通过几何-语义双分支蒸馏框架，实现从任意多视角图像灵活重建语言嵌入3D高斯，减少语义冗余并提升存储效率。
Comments Project page: https://fangzhou2000.github.io/projects/fleg
Director: Instance-aware Gaussian Splatting for Dynamic Scene Modeling and Understanding
Director: 用于动态场景建模与理解的实例感知高斯点云
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； ByteDance（字节跳动）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 Director通过联合建模人类性能、高保真渲染和实例级语义，实现动态场景的时空高斯表示，提升动态场景理解的稳定性与准确性。
Comments Project page: https://caiyw2023.github.io/Director/
ReLaGS: Relational Language Gaussian Splatting
ReLaGS：关系语言高斯点云
机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； RPTU University Kaiserslautern-Landau（科布伦茨-兰道大学（RPTU）） ； University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷吉奥-艾米利亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 ReLaGS通过构建层次化的语言蒸馏高斯场景和3D语义场景图，实现无需场景特定训练的统一3D感知与推理，结合多视角语言对齐策略和图神经网络进行关系推理。
Comments Accepted at CVPR 2026
Intrinsic Geometry-Appearance Consistency Optimization for Sparse-View Gaussian Splatting
内在几何-外观一致性优化用于稀疏视角高斯点绘制
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东超高清沉浸媒体技术省重点实验室，深圳大学，北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Migu Culture Technology Co., Ltd（咪咕文化技术有限公司） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； School of Arts, Peking University（北京大学艺术学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 MVD-HuGaS通过多视角扩散模型实现从单张图像生成自由视角3D人体，结合几何-外观一致性优化提升重建保真度。
TokenSplat: Token-aligned 3D Gaussian Splatting for Feed-forward Pose-free Reconstruction
TokenSplat: 令牌对齐的3D高斯散射用于前馈无姿态重建
机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 TokenSplat通过令牌对齐的3D高斯散射实现无姿态重建，结合可学习相机令牌和非对称双流解码器，提升重建保真度和姿态估计精度。
Stylos: Multi-View 3D Stylization with Single-Forward Gaussian Splatting
Stylos：基于单次前向高斯点云的多视图3D风格迁移
机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 Stylos通过单次前向高斯点云框架实现多视图3D风格迁移，采用Transformer主干和全局交叉注意力机制，结合体素损失实现视图一致的风格化效果。
Comments Accepted by ICLR 2026
PD$^{2}$GS: Part-Level Decoupling and Continuous Deformation of Articulated Objects via Gaussian Splatting
PD$^{2}$GS: 关节物体的部件级解耦与连续变形 via 高斯点散布
机构 * Anhui University（安徽大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Architectural Design（北京建筑院设计研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 PD$^{2}$GS通过高斯点散布实现关节物体的部件级解耦与连续变形，无需手动监督，提升几何和运动学准确性及连续控制一致性。
Comments Accepted by ICLR 2026
Visibility-Aware Language Aggregation for Open-Vocabulary Segmentation in 3D Gaussian Splatting
面向可见性的语言聚合用于3D高斯平滑中的开放式词汇分割
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； VisualAIs ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； University of Tübingen（图宾根大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 VALA通过计算射线的边际贡献和应用可见性门，提升3D高斯平滑中开放式词汇分割的鲁棒性和一致性
Comments Project page: https://vala3d.github.io
GaussianTrimmer: Online Trimming Boundaries for 3DGS Segmentation
GaussianTrimmer: 3DGS 分割的在线边界修剪
机构 * Peking University Shenzhen Graduate School（北京大学深圳研究生院）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV
AI总结 GaussianTrimmer通过生成虚拟相机和基于2D分割结果的原语层面修剪，提升3D高斯分割的边界质量。
Compensating Spatiotemporally Inconsistent Observations for Online Dynamic 3D Gaussian Splatting
补偿时空不一致的观测以实现在线动态3D高斯点散射
机构 * Yonsei University（延世大学） ； Electronics and Telecommunications Research Institute（电子电信研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种方法，通过补偿时空不一致的观测来提升在线动态3D高斯点散射的时间一致性和渲染质量。
Comments SIGGRAPH 2025, Project page: https://bbangsik13.github.io/OR2
GS-DMSR: Dynamic Sensitive Multi-scale Manifold Enhancement for Accelerated High-Quality 3D Gaussian Splatting
GS-DMSR：动态敏感多尺度流形增强用于加速高质量3D高斯点散射
机构 * School of Artificial Intelligence, Guilin University of Electronic Technology（人工智能学院，电子科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 GS-DMSR通过动态敏感多尺度流形增强方法，提升3D高斯点散射的建模效率和渲染质量，实现高速高精度动态场景重建。
SV-GS: Sparse View 4D Reconstruction with Skeleton-Driven Gaussian Splatting
SV-GS: 基于骨骼驱动的稀疏视图4D重建
机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 SV-GS通过骨骼驱动的变形场，在稀疏观测下实现动态目标的4D重建，提升了在现实场景中的应用可行性。
SplatSSC: Decoupled Depth-Guided Gaussian Splatting for Semantic Scene Completion
SplatSSC：解耦深度引导的高斯点云法用于语义场景补全
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 SplatSSC通过深度引导的初始化策略和解耦高斯聚合器，提升语义场景补全的效率与鲁棒性，实现性能和资源消耗的优化。
Comments Accepted for oral presentation in The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)
