3D 视觉

Empowering Feed-Forward Reconstruction Models with Metric Scale via Satellite Images

利用卫星图像赋予前馈重建模型度量尺度

Xianghui Ze, Yongjian Luo, Mengjun Chao, Zhenbo Song, Jianfeng Lu, Yujiao Shi

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出卫星引导框架，通过双向交叉视图交互利用卫星图像作为全局度量参考，解决前馈3D重建中的尺度模糊问题，实现度量深度估计、点云重建和相机定位。

3D Oral Modelling with Improved Vertex Distribution Using Matching-Based Learning

基于匹配学习的改进顶点分布的3D口腔建模

Jihun Cho, Soo-Yeon Jeong, Eun-Jeong Bae, Sun-Young Ihm

机构 * st Jihun Cho（第一作者） ； nd Soo-Yeon Jeong（第二作者） ； rd Eun-Jeong Bae（第三作者） ； th Sun-Young Ihm（第四作者） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D口腔重建中预测顶点分布不均的问题，提出结合匈牙利匹配过滤与排斥损失的改进损失函数，使顶点分布更均匀，虽精度略降但有效缓解了聚集现象。

Comments 5 pages, 7 figures. English version of a paper presented at the Korea Multimedia Society Conference, November 2025

C3VD-DEFCOL: A Deformable Colonoscopy Dataset with Time-Resolved 3D Ground Truth and Realistic Appearance

C3VD-DEFCOL：具有时间分辨三维真实地面真值和逼真外观的可变形结肠镜数据集

Ethan Luk, Mayank V. Golhar, Anthony Song, Raúl Iranzo, Víctor M. Batlle, Lalithkumar Seenivasan, José M. M. Montiel, Nicholas J. Durr

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Universidad de Zaragoza（萨拉戈萨大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出C3VD-DEFCOL框架和数据集，通过模拟蠕动变形和真实纹理渲染，为可变形结肠镜三维重建提供带时间分辨地面真值的评估平台。

CADFit: Precise Mesh-to-CAD Program Generation with Hybrid Optimization

CADFit：基于混合优化的精确网格到CAD程序生成

Ghadi Nehme, Eamon Whalen, Faez Ahmed

机构 * Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA（麻省理工学院机械工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CADFit框架，通过基于几何反馈的增量拟合和验证参数化操作，从网格中恢复复杂可编辑的CAD构造序列，在多个基准上优于现有方法，并显著降低无效比率。

Skeletal-Anchored Dual Harmonics for Structured 3D Modeling

骨骼锚定双谐波用于结构化三维建模

Zhentao Huang, Changhao Li, Ruizhen Hu, Hui Huang, Minglun Gong

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 提出骨骼锚定双谐波（SADH）表示，通过内部锚点上的表面补丁和双通道球谐函数，联合优化表面几何与中轴骨骼结构，实现紧凑且连贯的三维形状建模。

Comments 11 pages

ARAPDiffusion: ARAP Regularization for Diffusion-Based Deformable Shape Space Learning

ARAPDiffusion: 基于ARAP正则化的扩散变形形状空间学习

Haibo Liu, Jinghan Ke, Haitao Yang, Xiangru Huang, Georgios Pavlakos, Qixing Huang

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学） ； Westlake University（西拉丘学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ARAPDiffusion，一种潜在扩散模型，通过注入ARAP变形模型作为正则化损失，学习变形形状集合的连续形状空间，减少对大量3D训练数据的依赖。

Texture-preserving implicit neural representation for Cone beam CT truncated reconstruction

保留纹理的隐式神经表示用于锥束CT截断重建

Genyuan Zhang, Junyao Wang, Haoran Lan, Chuandong Tan, Songtao Zhu, Fenglin Liu

机构 * National Key Research and Development Program of China（中华人民共和国国家重点研发计划） ； National Natural Science Foundation of China（中华人民共和国国家自然科学基金） ； Fundamental Research Funds for the Central Universities（中央高校基本科研业务费） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种自监督的3D重建框架，基于神经场景表示，结合物理迭代细化模块，解决锥束CT截断重建中的伪影和纹理丢失问题。

Deep Learning-based 3D Oral Cavity Reconstruction Using 2D Intraoral Images

基于深度学习的二维口内图像三维口腔重建

Jihun Cho, Soo-Yeon Jeong, Eun-Jeong Bae, Sun-Young Ihm

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种仅用十张二维口内图像进行三维口腔重建的软件方法，采用MobileNetV2与多头注意力机制，降低成本和不适，实现自动化重建。

Comments 4 pages, 5 figures. English version of a paper presented at the Korea Multimedia Society Conference, November 2025

SAM 3D: 3Dfy Anything in Images

SAM 3D: 将图像中的任何内容3D化

SAM 3D Team, Xingyu Chen, Fu-Jen Chu, Pierre Gleize, Kevin J Liang, Alexander Sax, Hao Tang, Weiyao Wang, Michelle Guo, Thibaut Hardin, Xiang Li, Aohan Lin, Jiawei Liu, Ziqi Ma, Anushka Sagar, Bowen Song, Xiaodong Wang, Jianing Yang, Bowen Zhang, Piotr Dollár, Georgia Gkioxari, Matt Feiszli, Jitendra Malik

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SAM 3D生成模型，从单张图像重建3D物体的几何、纹理和布局，通过人机协同标注和分阶段训练突破数据瓶颈，在真实场景中取得显著优势。

Comments Website: https://ai.meta.com/sam3d/

EvoMemNav: Efficient Self-Evolving Fine-Grained Memory for Zero-Shot Embodied Navigation

EvoMemNav: 用于零样本具身导航的高效自进化细粒度记忆

Zuhao Ge, Xiaosong Jia, Chao Wu, Yuchen Zhou, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出EvoMemNav框架，通过构建视觉-语义记忆图并采用预算驱动的粗到细策略，结合反射驱动写回机制，实现零样本具身导航中高效、自进化的细粒度记忆，提升多实例区分和停止验证性能。

Comments Preprint

BA-T: An Iterative Transformer for Two-View Bundle Adjustment

BA-T: 一种用于双视图束调整的迭代Transformer

Ganlin Zhang, Weirong Chen, Daniel Cremers, Xi Wang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 受经典束调整启发，提出BA-T，一种通过迭代Transformer在隐式token空间中实现结构化更新的轻量级方法，用于改进双视图三维重建的精度和多视图一致性。

Retrieve What's Missing: Coverage-Maximizing Retrieval for Consistent Long Video Generation

检索缺失内容：面向一致长视频生成的覆盖最大化检索

Minseok Joo, Dogyun Park, Taehoon Lee, Kyujin Lee, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于深度的覆盖最大化检索增强生成框架COVRAG，利用预训练3D先验构建轻量级覆盖图作为记忆证据，通过迭代检索最大化残差覆盖来提升长视频生成的几何一致性。

Comments 19 pages, 10 figures, 5 tables

Geometry-Aware Implicit Memory for Video World Models

几何感知隐式记忆用于视频世界模型

Zhengxuan Wei, Xu Guo, Xinghui Li, Xunzhi Xiang, Min Wei, Yiran Zhu, Qiulin Wang, Xintao Wang, Pengfei Wan, Xiangwang Hou, Qi Fan

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手技术 Kling 团队） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GIM-World框架，通过轻量级Transformer编码器将可变长度历史压缩为固定大小的记忆令牌，并利用相机可查询的几何头在训练期间从冻结的基础模型中蒸馏3D场景结构，从而在长时程视频生成中保持几何和视觉一致性。

Comments Project page: https://gim-world.github.io/

PerBite: A Curated Diagnostic Workflow for Bite-Aware Food Volume Estimation

PerBite: 一种用于咬合感知食物体积估计的精选诊断工作流

Ahmad AlMughrabi, Farid Al-Areqi, David Fernández Gómez, Umair Haroon, Marc Bolaños, Ricardo Marques, Petia Radeva

机构 * University of Barcelona（巴塞罗那大学） ； LogMeal ； Universitat Pompeu Fabra（庞培法布拉大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PerBite工作流，通过分割、三维重建、尺度校准和网格后处理等步骤，从餐前餐后状态估计食物体积，在MetaFood挑战中排名第一。

DisFlow: Scene Flow from Distance Field for Object Pose, Velocity Tracking, and Dynamic Object Reconstruction

DisFlow: 基于距离场的场景流用于物体姿态、速度跟踪和动态物体重建

Lan Wu, Sheila Sutjipto, Jennifer Wakulicz, Teresa Vidal-Calleja

机构 * Robotics Institute, University of Technology Sydney（技术悉尼大学机器人研究所） ； School of Engineering, University of Western Australia（西澳大学工程学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出DisFlow框架，利用高斯过程隐式曲面表示从距离场估计场景流，实现6自由度动态物体姿态估计、运动跟踪和表面重建。

Generative Diffusion Priors for 3D Mapping of the Dark Universe

用于暗宇宙三维映射的生成扩散先验

Brandon Zhao, Diana Scognamiglio, Olivier Doré, Katherine L. Bouman

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（加州理工学院计算与数学科学系） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（加州理工学院喷气推进实验室） ； Department of Physics, Duke University（杜克大学物理系） ； Cahill Center for Astronomy and Astrophysics, California Institute of Technology（加州理工学院卡希尔天文与天体物理中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 利用扩散模型学习宇宙模拟中的先验分布，结合物理正向模型解决弱引力透镜三维暗物质反问题，显著提升重建精度并生成统计一致的后验样本。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)

SurGe: Improved Surface Geometry in Point Maps

SurGe: 改进点图中的表面几何

Karim Knaebel, Gonzalo Martin Garcia, Christian Schmidt, Ilya Fradlin, Lucas Nunes, Daan de Geus, Bastian Leibe

机构 * RWTH Aachen University（亚琛RWTH大学） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对前馈3D重建方法中局部表面几何不准确的问题，提出点图法线度量、点梯度匹配损失和邻域注意力解码器（NAD）来改善局部表面方向预测，在多个零样本单目几何基准上取得最优平均排名。

Comments Project page at https://vision.rwth-aachen.de/surge

Feature-Optimized Vision for Adaptive 3D Scene Reconstruction

面向自适应3D场景重建的特征优化视觉

Eric Liang

机构 * Oracle 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种自适应特征优化视觉前端，通过评分纹理、可重复性、独特性、预期三角化角度和空间覆盖来分配每视图特征预算，以最大化有效轨迹并降低重建RMSE。

VolFill: Single-View Amodal 3D Scene Reconstruction with Volumetric Flow Matching

VolFill: 基于体素流匹配的单视图非模态3D场景重建

Tuan Duc Ngo, Chuang Gan, Evangelos Kalogerakis

机构 * UMass Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； TU Crete（希腊技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VolFill框架，利用混合3D VAE和潜在扩散Transformer从单张RGB图像生成完整3D场景结构，在SCRREAM和NRGB-D数据集上显著优于现有方法。

FRUC: Feedforward Dynamic Scene Reconstruction from Uncalibrated Collaborative Driving Views

FRUC：来自未标定协作驾驶视图的前馈动态场景重建

Yihang Tao, Yu Guo, Zhengru Fang, Haonan An, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City City University of Hong Kong（香港JC STEM实验室，城市大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出FRUC框架，基于前馈3D高斯泼溅和视觉几何Transformer，从未标定的多车协作视图实现动态场景的一次性、免标定重建，通过自中心因果遮挡场和零初始化残差去噪实现非破坏性几何补充。

Unified Panoramic Geometry Estimation via Multi-View Foundation Models

统一全景几何估计：基于多视角基础模型

Vukasin Bozic, Isidora Slavkovic, Dominik Narnhofer, Nando Metzger, Denis Rozumny, Konrad Schindler, Nikolai Kalischek

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PaGeR框架，利用预训练3D基础模型，从单张全景图像中统一预测尺度不变深度、度量深度、表面法线和天空掩码，实现360度场景重建。

ROOM: A Physics-Based Continuum Robot Simulator for Photorealistic Medical Datasets Generation

ROOM: 基于物理的连续体机器人模拟器，用于生成逼真的医学数据集

Salvatore Esposito, Matías Mattamala, Daniel Rebain, Francis Xiatian Zhang, Kevin Dhaliwal, Mohsen Khadem, Subramanian Ramamoorthy

机构 * University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学，英国） ； University of British Columbia, Canada（不列颠哥伦比亚大学，加拿大） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出ROOM模拟框架，利用患者CT扫描生成多模态支气管镜训练数据，验证其在姿态估计和深度估计任务中的有效性。

Journal ref International Conference on Robotics and Automation 2026

G3T Up! Gravity Aligned Coordinate Frames Simplify Pointmap Processing

G3T 崛起！重力对齐的坐标框架简化点图处理

Bharath Raj Nagoor Kani, Noah Snavely

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出G3T模型，通过预测重力对齐的点图而非相机中心点图，利用场景结构先验减少旋转自由度，提升3D重建精度。

Comments Project Page: https://g3t-paper.github.io/

Global Structure-from-Motion Meets Feedforward Reconstruction

全局运动恢复结构与前馈重建的结合

Linfei Pan, Johannes Schönberger, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种结合经典SfM和前馈重建优势的新流水线，在多种场景下实现最先进的重建结果。

Comments CVPR 2026, Highlight

TriSplat: Simulation-Ready Feed-Forward 3D Scene Reconstruction

TriSplat: 面向仿真的前馈式3D场景重建

Weijie Wang, Zimu Li, Jinchuan Shi, Zeyu Zhang, Botao Ye, Marc Pollefeys, Donny Y. Chen, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（ETH人工智能中心） ； Microsoft（微软） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TriSplat，一种前馈式重建网络，使用有向三角形图元表示场景，直接从稀疏视图图像预测并导出可直接用于仿真的网格场景。

Comments Project Page: https://lhmd.top/trisplat, Code: https://github.com/ziplab/TriSplat

Towards 3D heart mesh generation using contactless radar imaging and physics-informed neural network

基于非接触式雷达成像和物理信息神经网络的3D心脏网格生成

Jinye Li, Chenxi Fu, Minghang Zheng, Yang Liu, Xiahai Zhuang, Qingchao Chen

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SAR2Mesh框架，通过粗到细的网格变形过程，结合几何感知特征投影和物理信息雷达损失，从合成孔径雷达图像重建高保真3D心脏几何结构。

DexSIM: Real-time Dexterous Simulation with Unified Causal Video Diffusion

DexSIM: 具有统一因果视频扩散的实时灵巧仿真

Adam Lee

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DexSIM框架，通过两阶段训练（双向视频扩散和自回归滚动训练）实现实时、长时一致的灵巧操作仿真，在像素相似度、运动保真度和手部投影精度上超越基线。

Comments World Model @ ICLR 2026

GenRecon: Bridging Generative Priors for Multi-View 3D Scene Reconstruction

GenRecon: 桥接生成先验的多视图3D场景重建

Katharina Schmid, Nicolas von Lützow, Jozef Hladký, Angela Dai, Matthias Nießner

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Computing Systems Lab, Huawei Technologies（华为技术有限公司计算系统实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种将多视图RGB图像重建与强生成3D先验紧密结合的方法，通过条件3D生成和投影条件机制实现高保真、多视图一致的场景级重建，性能优于现有方法16%。

Comments Project page: https://kasothaphie.github.io/GenRecon/

Droneulator: A Portable UAV Simulator for Agricultural Workflows with RotorPy and Godot 4

Droneulator: 一种基于RotorPy和Godot 4的农业工作流便携式无人机模拟器

Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic, Riccardo Polvara

机构 * Lincoln Centre for Autonomous Systems (L-CAS), University of Lincoln, Lincoln, UK（林肯自主系统中心（L-CAS）、林肯大学、林肯，英国） ； Faculty of Aerospace Engineering, MAVLab, Delft University of Technology (TU Delft), Delft, Netherlands（航空航天工程学院、MAVLab、代尔夫特理工大学（TU Delft）、代尔夫特，荷兰） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种结合RotorPy动力学与Godot 4渲染的便携式无人机模拟器Droneulator，支持PX4控制、WebSocket命令和Zenoh/ROS~2管道，实现农业无人机数据采集、局部规划和强化学习实验的统一验证。

UfM*: Uncertainty from Motion* for DNN Depth Estimation Using Gaussians

UfM*：基于高斯分布的运动不确定性用于DNN深度估计

Soumya Sudhakar, Sertac Karaman, Vivienne Sze

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出UfM*算法，利用紧凑高斯混合模型高效计算多视图不一致性，实现单次推理的不确定性估计，在资源受限机器人上达到实时性能。

Comments 18 pages, 15 figures