arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 4400 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4400 篇

2511.21245 2026-07-08 cs.CV 版本更新 57%

FIELDS: Face reconstruction with accurate Inference of Expression using Learning with Direct Supervision

FIELDS:通过直接监督学习进行表情精确推断的面部重建

Chen Ling, Henglin Shi, Hedvig Kjellström

机构 * KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院) Linköping University(林奈大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究单目3D面部重建,提出FIELDS框架,通过直接监督学习在几何合理性约束下获取FLAME表情代码用于面部表情识别,采用混合2D/3D监督,提升情感预测且保持几何保真度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.05207 2026-07-07 cs.CV 版本更新 57%

Syn4D: A Multiview Synthetic 4D Dataset

Syn4D:多视图合成4D数据集

Zeren Jiang, Yushi Lan, Yihang Luo, Yufan Deng, Zihang Lai, Edgar Sucar, Christian Rupprecht, Iro Laina, Diane Larlus, Chuanxia Zheng, Andrea Vedaldi

机构 * VGG University of Oxford(牛津大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Naver Labs Europe(Naver欧洲实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对动态场景稠密3D重建跟踪缺高质量标注数据集的问题,构建含多类真值标注的Syn4D数据集,支撑多下游任务,助力相关研究。

Comments 33 pages, 11 figures, project page: https://jzr99.github.io/Syn4D/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05373 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

PixWorld: Unifying 3D Scene Generation and Reconstruction in Pixel Space

PixWorld:在像素空间中统一3D场景生成与重建

Sensen Gao, Zhaoqing Wang, Qihang Cao, Dongdong Yu, Changhu Wang, Jia-Wang Bian

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) AISphere(人工智能领域)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D场景生成与重建原有范式存在信息损失等缺陷,提出像素空间统一扩散框架PixWorld,引入几何感知损失,无需预训练自编码器,性能优于现有方法。

Comments Project page: https://sensengao.github.io/PixWorld/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05247 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Vision Pretraining for Dense Spatial Perception

面向稠密空间感知的视觉预训练

Zelin Fu, Bin Tan, Changjiang Sun, Shaohui Liu, Kecheng Zheng, Yinghao Xu, Xing Zhu, Yujun Shen, Nan Xue

专题命中 三维重建 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有视觉基础模型牺牲空间细节理解的问题,提出以边界为中心的掩码边界建模自监督预训练范式,提升稠密空间感知能力与下游任务性能。

Comments Tech report, 31 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.04256 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

AdaptiveSplat:Texture Aware Controllable 3D Gaussian Allocation for Feed-Forward Reconstruction

自适应拼接:用于前馈重建的纹理感知可控3D高斯分配

Badrinath Singhal, Srihari K G, Sreehari Iyer, Ankit Dhiman, Venkatesh Babu Radhakrishnan

机构 * Vision and AI Lab, Indian Institute of Science(视觉与人工智能实验室,印度科学研究所) Samsung R & D Institute India - Bangalore(三星印度研发中心 - 班加罗尔)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究前馈3D重建中高斯原语冗余问题,提出利用局部纹理信息控制高斯数量的方法,含纹理估计、纹理感知剪枝和自适应高斯头三个关键组件,实验验证了该方法有效性。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://badrinaths.github.io/projects/adaptive-splat/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.02693 2026-07-07 cs.CV cs.LG physics.geo-ph 新提交 57%

Property-Constrained 3D Porous Media Reconstruction from 2D Images via Conditional Generative Adversarial Networks

通过条件生成对抗网络从二维图像进行属性约束的三维多孔介质重建

Ali Sadeghkhani, Brandon Bennett, Arash Rabbani

机构 * School of Computer Science, University of Leeds(利兹大学计算机科学学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于二维薄片图像训练的条件生成对抗网络框架,结合属性条件生成与二维到三维重建,无需昂贵三维训练数据,保持对岩石物理属性控制,用混合架构和增强U-Net模型,在两类碳酸盐样本上验证成功。

Comments 6 pages, 3 figures. Submitted to the 87th EAGE Annual Conference & Exhibition, Aberdeen, UK, June 2026

Journal ref 87th EAGE Annual Conference & Exhibition, 2026, Vol. 2026, pp. 1-5

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.01885 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Diversity-aware View Partitioning for Scalable VGGT

面向可扩展VGGT的多样性感知视图划分

Jinsoo Park, Donggyu Choi, Ahyun Seo, Minsu Cho, Jeany Son

机构 * POSTECH(浦项科技大学) GIST(光州科学技术院) KAIST(韩国科学技术院) RLWRLD

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对VGGT在大量视图下注意力计算成本高且冗余视图降低性能的问题,提出基于视觉差异和空间分散的图划分方法,将视图组织为多样性感知的平衡块,减少冗余注意力交互,提升相机位姿估计、多视图深度预测和3D重建性能。

Comments 34 pages, 11 figures, Accepted to ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.02515 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

PointDiT: Pixel-Space Diffusion for Monocular Geometry Estimation

PointDiT: 用于单目几何估计的像素空间扩散

Haofei Xu, Rundi Wu, Philipp Henzler, Nikolai Kalischek, Michael Oechsle, Fabian Manhardt, Marc Pollefeys, Andreas Geiger, Federico Tombari, Michael Niemeyer

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于纯ViT的像素空间扩散Transformer,直接在原始3D点图块上操作,无需复杂架构和潜在空间压缩,在单目几何估计中超越潜在扩散模型。

Comments ICML 2026. Project page: https://haofeixu.github.io/pointdit/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.01454 2026-07-03 cs.RO 新提交 57%

SE(2) Navigation Mesh

SE(2)导航网格

Shuyang Shi, Kaixian Qu, Changan Chen, Ines Kast, Yuntao Ma, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出SE(2)导航网格,通过编码偏航依赖的可通行性,支持非圆形机器人在复杂多层环境中的高效路径规划,并开发了A*-拉绳-A*分层路径搜索策略。

Comments Project page: https://se2-navmesh.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.01367 2026-07-03 cs.MA cs.RO 新提交 57%

Simulation Based Reward Function Validation for Multi-Agent On Orbit Inspection

基于仿真的多智能体在轨检测奖励函数验证

Patrick Quinn, Bala Prenith Reddy Gopu, George M. Nehma, Madhur Tiwari

机构 * Department of Aerospace, Physics and Space Sciences(航空航天、物理与空间科学系)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于多智能体强化学习的广义奖励函数,通过分析在轨物体三维重建来优化检测任务,使智能体自主控制图像采集时机。

Comments 13 pages, 6 figures. This submission integrates a published correction made to the original manuscript. The DOIs for both the original manuscript as well as the correction are provided

Journal ref AIAA SCITECH 2026 Forum, AIAA Paper 2026-2042, 2026; Correction: AIAA SCITECH 2026 Forum, AIAA Paper 2026-2042.c1, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.11326 2026-07-03 cs.CV 新提交 57%

DarkVGGT: Seeing Through Darkness Using Thermal Geometry without Daylight Tax

DarkVGGT: 利用热几何在黑暗中透视,无需日光代价

Minseong Kweon, Wenyuan Zhao, Nuo Chen, Lulin Liu, Huiwen Han, Zihao Zhu, Srinivas Shakkottai, Chao Tian, Zhiwen Fan

机构 * University of Minnesota(明尼苏达大学) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DarkVGGT,一种RGB-T前馈几何框架,通过物理感知热建模实现低光照场景下的鲁棒3D估计,引入热分解和几何共享路由模块,在退化RGB条件下保持精度。

Comments Project Page: https://darkvggt.github.io

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.28896 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

Fisheye3R: Adapting Unified 3D Feed-Forward Foundation Models to Fisheye Lenses

Fisheye3R:将统一的3D前馈基础模型适应于鱼眼镜头

Ruxiao Duan, Erin Hong, Dongxu Zhao, Eric Turner, Alex Wong, Yunwen Zhou

机构 * Yale University(耶鲁大学) Google XR(谷歌XR)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Fisheye3R框架,通过灵活学习方案在不退化性能的前提下,使多视角3D重建模型适应高径向畸变的鱼眼图像。

Comments European Conference on Computer Vision 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.01204 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室) D-Robotics Horizon Robotics

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TabletopGen,一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎,通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景,用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00829 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Stitched Embeddings: A Unified Latent Space for 3D Garments and 2D Patterns

缝合嵌入:3D服装与2D纸样的统一潜在空间

Andrea Sanchietti, Riccardo Marin, Bharat Lal Bhatnagar, Yuanlu Xu, Gerard Pons-Moll

机构 * University of Tübingen(图宾根大学) Tübingen AI Center(图宾根人工智能中心) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息学研究所) Meta

专题命中 三维重建 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个无需模拟的框架Stitched Embeddings,通过BoxMesh中间表示在统一双向潜在空间中实现3D服装重建与2D纸样推断,达到高精度高效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00498 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Robust 3D Alignment of Generative Reconstructions via Partial Monocular Observations

基于部分单目观测的生成式重建鲁棒3D对齐

Yuchen Zhang, Luanyuan Dai, Yiwei Wang, Xiwei Xu, Jianing Zhang, Johnny. r. zhang, Xianhui Meng, Yanbiao Ma, Jiayi Ma, Xiaoshuai Hao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院) School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院) School of Tech Electrical and Information Engineering, Tianjin University(天津大学电气与信息工程学院) Independent Researcher(独立研究员) School of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学电子工程与信息科学学院) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院) School of Robotics, Wuhan University(武汉大学机器人学院) Xiaomi EV(小米汽车)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对生成式3D重建与部分单目观测对齐的挑战,提出无训练可解释几何对齐框架,通过Sim(3)变换恢复度量尺度与位姿,引入幻觉滤波抑制异常,在基准测试中显著优于传统和学习方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00417 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 57%

EO-VGGT: Orbital Ray-Conditioned 3D Foundation Models for Satellite Multi-View Reconstruction

EO-VGGT:用于卫星多视角重建的轨道光线条件化3D基础模型

Qiyan Luo, Yingdong Pi, Lekang Wen, Jie Yang, Xiaoyu Wang, Haiming Zhang, Mi Wang

机构 * State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University(武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室) Hubei Luojia Laboratory(湖北珞珈实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对卫星遥感中透视模型与轨道几何不匹配的问题,提出EO-VGGT框架,通过几何相关约束选择、传感器射线编码器和射线指向适配器,实现冻结视角驱动模型适应轨道观测,提升多视角卫星3D重建质量。

Comments This article is submitted to journal and under review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00382 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Vitality-Aware Compression for Efficient Image-to-Shape Diffusion Transformers

活力感知压缩:面向高效图像到形状扩散Transformer

Jaeah Lee, Hyunjin Kim, Jaewoong Cho, Gihyun Kwon

机构 * KRAFTON AI, Republic of Korea(KRAFTON AI, 韩国) Amazon, Australia(亚马逊, 澳大利亚)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个针对图像到形状扩散Transformer的压缩方法,通过活力引导的结构化剪枝、自适应量化和微调,在保持几何保真度下实现高达66%的模型尺寸缩减。

Comments Accepted to ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.00157 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Progressive Pose-Guided 4D Animal Reconstruction from Monocular Video

渐进式姿态引导的单目视频4D动物重建

Siyuan Li, Weiying Chen, Yilin Wang, Xinxin Zuo, Xingyu Li, Li Cheng

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学) Concordia University(康科迪亚大学)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于3D高斯溅射的渐进式测试时优化框架,通过解耦关节姿态与非刚性变形,实现从单目视频高保真重建4D动物,在多种物种上优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Camera-ready author version

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.23365 2026-07-02 cs.CV 版本更新 57%

SpatialMosaic: A Multiview VLM Dataset for Partial Visibility

SpatialMosaic:一个多视角VLM数据集用于部分可见性

Kanghee Lee, Jungi Hong, Sion Lee, Injae Lee, Minseok Kwak, Kwonyoung Ryu, Jaesik Park

机构 * Seoul National University(首尔大学) University College London(伦敦大学学院) Kyung Hee University(庆熙大学) POSTECH(浦项科技大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpatialMosaic数据集,通过多视角图像生成2M问答对,引入SpatialMosaic-Bench基准测试,结合3D重建模型的混合框架提升空间推理能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.13859 2026-07-02 cs.CV 版本更新 57%

Geo-ID: Test-Time Geometric Consensus for Cross-View Consistent Intrinsics

Geo-ID: 测试时几何一致性用于跨视角一致本征分解

Alara Dirik, Stefanos Zafeiriou

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Geo-ID框架,利用稀疏几何对应关系在测试时耦合单视角本征预测,实现跨视角一致分解,无需重训练或逆渲染。

Comments Accepted to ECCV 2026. Camera-ready version

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.08279 2026-07-02 cs.CV 版本更新 57%

OSCAR: Occupancy-based Shape Completion via Acoustic Neural Implicit Representations

OSCAR: 基于占用率的声学神经隐式表示形状补全

Magdalena Wysocki, Kadir Burak Buldu, Miruna-Alexandra Gafencu, Mohammad Farid Azampour, Nassir Navab

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学计算机辅助医疗程序教席(CAMP)) Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心(MCML)) Konrad Zuse School of Excellence in Reliable AI (relAI)(康拉德·楚泽可靠人工智能卓越学校(relAI))

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于占用率的形状补全方法,利用声学神经隐式表示从部分超声观测中重建完整3D解剖结构,无需标签,在HD95指标上优于现有方法80%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.00412 2026-07-02 cs.GR 57%

ViscoReg: Neural Signed Distance Functions via Viscosity Solutions

ViscoReg:通过粘性解的神经符号距离函数

Meenakshi Krishnan, Ramani Duraiswami

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出ViscoReg,通过粘性解理论稳定神经符号距离函数训练,优于SIREN、DiGS和StEik等方法,在ShapeNet和3D场景重建数据集上表现优异。

Comments 21 pages, 7 figures

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.02347 2026-07-01 cs.RO 版本更新 57%

ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation

ShapeGrasp: 同时进行视觉-触觉形状补全与抓取以改进机器人操作

Lukas Rustler, Matej Hoffmann

机构 * Czech Technical University in Prague(捷克布拉格技术大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出ShapeGrasp迭代抓取与补全流程,结合隐式表面视觉-触觉形状补全与基于物理的抓取规划,从单RGB-D视图推断完整形状并生成候选抓取,利用抓取反馈更新形状,在真实机器人上实现高抓取成功率并改善3D形状重建质量。

Comments Submitted for peer review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.31467 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

AeroVerse-SatAgent: UAV-Satellite Collaborative Spatial Reasoning Inspired by the Dual Visual Pathway Theory of Cognitive Neuroscience

AeroVerse-SatAgent: 受认知神经科学双视觉通路理论启发的无人机-卫星协同空间推理

Wenyi Zhang, Fanglong Yao, Youzhi Liu, Peng Hu, Zhengqiu Zhu, Chen Gao, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院空天信息创新研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院) Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院空天信息创新研究院目标认知与应用技术重点实验室) School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对单视角感知易受遮挡和视角变化影响的问题,提出受人类视觉双通路机制启发的无人机-卫星协同空间推理模型SatAgent,通过几何感知3D重建编码器、多视角拓扑语义对齐模块和一致性损失,在复杂城市环境中实现鲁棒推理,构建首个大规模协同数据集,性能超越现有模型。

Comments 21 pages, 10 figures and 8 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.31388 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

One Video, One World: Turning Monocular Video into Physical 4D Scenes

一视频一世界:将单目视频转化为物理4D场景

Junhao Chen, Boran Zhang, Mingjin Chen, Henghaofan Zhang, Saining Zhang, Congcong Zhu, Hao Zhao, Ruqi Huang, Zhihao Li, Yufei Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) SparcAI Inc(SparcAI公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出OVOW,首个无需训练的系统,从单目视频重建实例级、可仿真的4D网格场景,通过视觉语言模型发现实例、类别感知重建、迭代优化恢复尺度与位姿、物理装配确保接触支撑,并建立结构化视频到4D评估基准。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: https://OneVideoOneWorld.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.30131 2026-06-30 cs.CV cs.AI 57%

Hyper-Network Neural Functional Maps for Unsupervised Robust 3D Shape Matching

超网络神经功能映射用于无监督鲁棒3D形状匹配

Dongliang Cao, Florian Bernard

机构 * University of Bonn(波恩大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对非刚性3D形状匹配中部分性、拓扑噪声等挑战,提出超网络预测非线性神经功能映射(NFM),以无监督方式学习对齐谱基,显著提升匹配精度。

Comments ECCV2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.29167 2026-06-30 cs.CV 57%

Articulating then Matching: Zero-Shot Shape Matching for Uncurated Data

先表达后匹配:面向非整理数据的零样本形状匹配

Qilong Liu, Qinfeng Xiao, Chenyuan Yi, Liying Zhang, Kit-lun Yick

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ATM零样本框架,通过先表达后匹配范式,利用预训练视觉基础模型和参数化形状先验,从多视图渲染中估计参数化形状模型,并基于多视图几何一致性进行系统校准,实现无需对应训练、抗拓扑噪声、兼容多种3D模态的鲁棒密集对应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28396 2026-06-30 cs.CV cs.LG 57%

RadarTwin: Scene-Specific mmWave Radar Simulation and Learning for Mobile Indoor Perception

RadarTwin:面向移动室内感知的场景特定毫米波雷达仿真与学习

Emily Bejerano, Federico Tondolo, Devang Gupta, Aaron Mano Cherian, Taeyoo Kim, Ayaan Qayyum, Xiaofan Yu, Xiaofan Jiang

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RadarTwin框架,利用3D重建和视觉语言模型推断材料属性,通过物理射线追踪合成FMCW雷达数据,解决雷达数据稀缺问题,仿真训练模型在真实场景中识别物体准确率达95.3%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.22960 2026-06-30 cs.CV 57%

UCM: Unified Modeling of Camera Control and Memory with Time-aware Positional Encoding Warping for World Models

UCM:基于时间感知位置编码变形的相机控制与内存统一建模

Tianxing Xu, Zixuan Wang, Guangyuan Wang, Li Hu, Zhongyi Zhang, Peng Zhang, Bang Zhang, Songhai Zhang

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UCM通过时间感知位置编码变形机制实现相机控制与长期记忆的统一建模,在真实和合成基准测试中显著提升场景一致性并实现高保真视频生成的精确控制。

Comments Project Page: https://humanaigc.github.io/ucm-webpage/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.13539 2026-06-30 cs.CG cs.CV cs.LG math.DG math.GT 57%

EuLearn: A 3D database for learning Euler characteristics

EuLearn:一种用于学习欧拉特征的3D数据库

Rodrigo Fritz, Pablo Suárez-Serrato, Victor Mijangos, Anayanzi D. Martinez-Hernandez, Eduardo Ivan Velazquez Richards

机构 * Instituto de Matemáticas, UNAM(墨西哥国立自治大学数学研究所) Facultad de Ciencias, UNAM(墨西哥国立自治大学理学院) IIMAS, UNAM(墨西哥国立自治大学应用数学与系统研究所)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EuLearn,首个全面代表多种拓扑类型的3D表面数据集,通过随机结生成均匀变化的曲面,提供网格、点云和标量场数据,旨在提升机器学习系统对拓扑特征的识别能力。

Comments 35 pages, many figures. Datasets and source code publicly available at https://huggingface.co/datasets/appliedgeometry/EuLearn and https://github.com/appliedgeometry/EuLearn_db

Journal ref Machine Learning: Science and Technology, Volume 7, Number 3, May 5th, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏