3D 视觉

X$^{2}$-Gaussian: 4D Radiative Gaussian Splatting for Continuous-time Tomographic Reconstruction

Weihao Yu, Yuanhao Cai, Ruyi Zha, Zhiwen Fan, Chenxin Li, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://x2-gaussian.github.io/

CL-Splats: Continual Learning of Gaussian Splatting with Local Optimization

Jan Ackermann, Jonas Kulhanek, Shengqu Cai, Haofei Xu, Marc Pollefeys, Gordon Wetzstein, Leonidas Guibas, Songyou Peng

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CTU Prague（布拉格CTU） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, Project Page: https://cl-splats.github.io

Generating Surface for Text-to-3D using 2D Gaussian Splatting

Huanning Dong, Fan Li, Ping Kuang, Jianwen Min

机构 * Huanning Dong 1（东航大学） ； Fan Li 1（利研所） ； Ping Kuang 1（康研究院） ； Jianwen Min 1（敏研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Optimized Minimal 4D Gaussian Splatting

Minseo Lee, Byeonghyeon Lee, Lucas Yunkyu Lee, Eunsoo Lee, Sangmin Kim, Seunghyeon Song, Joo Chan Lee, Jong Hwan Ko, Jaesik Park, Eunbyung Park

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； POSTECH ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 8 figures

RT-GuIDE: Real-Time Gaussian Splatting for Information-Driven Exploration

Yuezhan Tao, Dexter Ong, Varun Murali, Igor Spasojevic, Pratik Chaudhari, Vijay Kumar

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（格拉斯实验室，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

From Tokens to Nodes: Semantic-Guided Motion Control for Dynamic 3D Gaussian Splatting

Jianing Chen, Zehao Li, Yujun Cai, Hao Jiang, Shuqin Gao, Honglong Zhao, Tianlu Mao, Yucheng Zhang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Performance-Guided Refinement for Visual Aerial Navigation using Editable Gaussian Splatting in FalconGym 2.0

Yan Miao, Ege Yuceel, Georgios Fainekos, Bardh Hoxha, Hideki Okamoto, Sayan Mitra

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Toyota Research Institute of North America（丰田北美研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

4DGS-Craft: Consistent and Interactive 4D Gaussian Splatting Editing

Lei Liu, Can Wang, Zhenghao Chen, Dong Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying

Hairong Yin, Huangying Zhan, Yi Xu, Raymond A. Yeh

机构 * Department of Computer Science, Purdue University, USA（普渡大学计算机科学系） ； Goertek Alpha Labs, USA（歌尔声学实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

PU-Gaussian: Point Cloud Upsampling using 3D Gaussian Representation

Mahmoud Khater, Mona Strauss, Philipp von Olshausen, Alexander Reiterer

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Fraunhofer IPM（弗劳恩霍夫IPM研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for the ICCV 2025 e2e3D Workshop. To be published in the Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)

BiTAA: A Bi-Task Adversarial Attack for Object Detection and Depth Estimation via 3D Gaussian Splatting

Yixun Zhang, Feng Zhou, Jianqin Yin

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications（智能工程与自动化学院，北京邮电大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Intend to submit to RA-L

BridgeSplat: Bidirectionally Coupled CT and Non-Rigid Gaussian Splatting for Deformable Intraoperative Surgical Navigation

Maximilian Fehrentz, Alexander Winkler, Thomas Heiliger, Nazim Haouchine, Christian Heiliger, Nassir Navab

机构 * Computer Aided Medical Procedures, TU Munich, Munich, Germany（慕尼黑技术大学计算机辅助医疗程序部） ； Department of General, Visceral, and Transplantation Surgery, Hospital of the LMU Munich, Ludwig-Maximilians-Universität (LMU), Munich, Germany（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学（LMU）普通外科、 visceral外科及移植外科部门） ； Harvard Medical School, Brigham and Women's Hospital, Boston, MA, USA（哈佛医学院布里特妇女医院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at MICCAI 2025

Variational Bayes Gaussian Splatting

Toon Van de Maele, Ozan Catal, Alexander Tschantz, Christopher L. Buckley, Tim Verbelen

机构 * VERSES AI ； University of Sussex（Sussex大学） ； Department of Informatics（信息学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

LapisGS: Layered Progressive 3D Gaussian Splatting for Adaptive Streaming

Yuang Shi, Géraldine Morin, Simone Gasparini, Wei Tsang Ooi

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； IRIT - University of Toulouse（图卢兹大学IRIT研究中心） ； IPAL, IRL2955, Singapore（新加坡IPAL研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 3DV 2025; Project Page: https://yuang-ian.github.io/lapisgs/ ; Code: https://github.com/nus-vv-streams/lapis-gs

ProDyG: Progressive Dynamic Scene Reconstruction via Gaussian Splatting from Monocular Videos

Shi Chen, Erik Sandström, Sandro Lombardi, Siyuan Li, Martin R. Oswald

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

GS-Scale: Unlocking Large-Scale 3D Gaussian Splatting Training via Host Offloading

Donghyun Lee, Dawoon Jeong, Jae W. Lee, Hongil Yoon

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

FMGS-Avatar: Mesh-Guided 2D Gaussian Splatting with Foundation Model Priors for 3D Monocular Avatar Reconstruction

Jinlong Fan, Bingyu Hu, Xingguang Li, Yuxiang Yang, Jing Zhang

机构 * HangZhou Dianzi University（杭州电子大学） ； Shenzhen Polytechnic University（深圳职业技术大学） ； WuHan University（武汉大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Perception-Integrated Safety Critical Control via Analytic Collision Cone Barrier Functions on 3D Gaussian Splatting

Dario Tscholl, Yashwanth Nakka, Brian Gunter

机构 * Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering（达利尔·古根海姆航空航天工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments Preprint for IEEE L-CSS/ACC

A Controllable 3D Deepfake Generation Framework with Gaussian Splatting

Wending Liu, Siyun Liang, Huy H. Nguyen, Isao Echizen

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Informatics（信息处理研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Proc. International Joint Conference on Biometrics (IJCB), 2025

AnySplat: Feed-forward 3D Gaussian Splatting from Unconstrained Views

Lihan Jiang, Yucheng Mao, Linning Xu, Tao Lu, Kerui Ren, Yichen Jin, Xudong Xu, Mulin Yu, Jiangmiao Pang, Feng Zhao, Dahua Lin, Bo Dai

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Brown University（布朗大学） ； Shanghai Jiao Tong University（交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://city-super.github.io/anysplat/

ForestSplats: Deformable transient field for Gaussian Splatting in the Wild

Wongi Park, Myeongseok Nam, Siwon Kim, Sangwoo Jo, Soomok Lee

机构 * Ajou University（阿乔大学） ； Minds and Company（Mind and Company） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Communication Efficient Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting Cross-Layer Optimization

Chenxuan Liu, He Li, Zongze Li, Shuai Wang, Wei Xu, Kejiang Ye, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； State Key Laboratory of IOTSC, Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学物联网科学国家重点实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Manifold Tech Limited（曼陀科技有限公司） ； School of Electrical Engineering and Telecommunications, the University of New South Wales（新南威尔士大学电气与电信学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 18 figures, to appear in IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking

2D Gaussian Splatting with Semantic Alignment for Image Inpainting

Hongyu Li, Chaofeng Chen, Xiaoming Li, Guangming Lu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

RUSplatting: Robust 3D Gaussian Splatting for Sparse-View Underwater Scene Reconstruction

Zhuodong Jiang, Haoran Wang, Guoxi Huang, Brett Seymour, Nantheera Anantrasirichai

机构 * Visual Information Laboratory, University of Bristol（布里斯托大学视觉信息实验室） ； Submerged Resources Center, National Park Service（国家公园管理局水下资源中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by BMVC 2025

${C}^{3}$-GS: Learning Context-aware, Cross-dimension, Cross-scale Feature for Generalizable Gaussian Splatting

Yuxi Hu, Jun Zhang, Kuangyi Chen, Zhe Zhang, Friedrich Fraundorfer

机构 * Institute of Visual Computing, Graz University of Technology（视觉计算研究所，格拉茨技术大学） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（电子与计算机工程学院，北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to The 36th British Machine Vision Conference (BMVC 2025), Sheffield, UK

GaussianFlowOcc: Sparse and Weakly Supervised Occupancy Estimation using Gaussian Splatting and Temporal Flow

Simon Boeder, Fabian Gigengack, Benjamin Risse

机构 * Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司） ； University of Münster（穆斯尔大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion

Xiaolei Lang, Laijian Li, Chenming Wu, Chen Zhao, Lina Liu, Yong Liu, Jiajun Lv, Xingxing Zuo

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control（网络系统与控制研究所） ； Baidu VIS（百度视觉实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025

SLGaussian: Fast Language Gaussian Splatting in Sparse Views

Kangjie Chen, BingQuan Dai, Minghan Qin, Dongbin Zhang, Peihao Li, Yingshuang Zou, Haoqian Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025. Project page: https://chenkangjie1123.github.io/SLGaussian.github.io/

Quadratic Gaussian Splatting: High Quality Surface Reconstruction with Second-order Geometric Primitives

Ziyu Zhang, Binbin Huang, Hanqing Jiang, Liyang Zhou, Xiaojun Xiang, Shunhan Shen

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； UCAS（中国科学院大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 16pages,18figures

CCL-LGS: Contrastive Codebook Learning for 3D Language Gaussian Splatting

Lei Tian, Xiaomin Li, Liqian Ma, Hao Yin, Zirui Zheng, Hefei Huang, Taiqing Li, Huchuan Lu, Xu Jia

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； ZMO AI Inc.（ZMO人工智能公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025