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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 3156 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3156 篇

2602.00671 2026-02-03 cs.CV 79%

HPC: Hierarchical Point-based Latent Representation for Streaming Dynamic Gaussian Splatting Compression

HPC: 基于层次点表示的流式动态高斯点云压缩

Yangzhi Ma, Bojun Liu, Wenting Liao, Dong Liu, Zhu Li, Li Li

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China(脑启发式智能感知与认知联合实验室,中国科学技术大学) University of Missouri, Kansas City(密苏里大学,堪萨斯城)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 HPC提出了一种基于层次点表示的流式动态高斯点云压缩框架,通过减少参数冗余和利用帧间相关性,实现了高效压缩和高保真重建。

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2602.00618 2026-02-03 cs.CV 79%

Tune-Your-Style: Intensity-tunable 3D Style Transfer with Gaussian Splatting

Tune-Your-Style: 可调强度的3D风格迁移与高斯点散布

Yian Zhao, Rushi Ye, Ruochong Zheng, Zesen Cheng, Chaoran Feng, Jiashu Yang, Pengchong Qiao, Chang Liu, Jie Chen

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University, Shenzhen, China(电子与计算机工程学院,北京大学深圳校区) Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China(鹏城实验室) AI for Science (AI4S)-Preferred Program, Peking University Shenzhen Graduate School, China(人工智能科学(AI4S)优选计划,北京大学深圳研究生院) Department of Automation and BNRist, Tsinghua University, Beijing, China(自动化系和BNRist,清华大学,北京,中国) Dalian University of Technology, China(大连理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Tune-Your-Style通过可调强度的3D风格迁移方法,实现灵活的内容-风格平衡,提升3D风格迁移的定制性。

Comments ICCV 2025

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2505.18342 2026-02-03 cs.CV cs.LG 79%

Pose Splatter: A 3D Gaussian Splatting Model for Quantifying Animal Pose and Appearance

姿态泼洒:一种用于量化动物姿态和外观的3D高斯泼洒模型

Jack Goffinet, Youngjo Min, Carlo Tomasi, David E. Carlson

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Pose Splatter通过3D高斯泼洒和形状雕刻技术,无需标注和优化即可准确建模动物姿态和外观,提升大规模行为分析能力。

Comments 19 pages, 13 figures

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2503.19452 2026-02-02 cs.CV 79%

SparseGS-W: Sparse-View 3D Gaussian Splatting in the Wild with Generative Priors

稀疏GS-W:基于生成先验的稀疏视图3D高斯点绘在真实场景中

Yiqing Li, Xuan Wang, Jiawei Wu, Yikun Ma, Zhi Jin

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Ant Research(蚂蚁研究)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SparseGS-W通过生成先验和约束扩散先验,利用最少五张图像实现稀疏视图下复杂户外场景的高质量重建与遮挡处理。

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2510.22718 2026-01-30 cs.IT cs.CV math.IT 79%

Edge Collaborative Gaussian Splatting with Integrated Rendering and Communication

边缘协同高斯点散布与集成渲染与通信

Yujie Wan, Chenxuan Liu, Shuai Wang, Tong Zhang, James Jianqiao Yu, Kejiang Ye, Dusit Niyato, Chengzhong Xu

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究所) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Macau(澳门大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出边缘协同高斯点散布与集成渲染与通信方法,通过联合优化协作状态和边缘功率分配,解决低成本设备渲染质量退化问题,并通过PMM和ILO算法提升性能与效率。

Comments IEEE ICASSP, Barcelona, Spain, 2026

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2503.05600 2026-01-30 cs.CV 79%

Progressively Deformable 2D Gaussian Splatting for Video Representation at Arbitrary Resolutions

逐步变形的2D高斯点云用于任意分辨率的视频表示

Mufan Liu, Qi Yang, Miaoran Zhao, He Huang, Le Yang, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学) University of Missouri--Kansas City, Kansas City, MO, USA(密苏里大学-堪萨斯城分校) University of Canterbury, Christchurch, New Zealand(坎特伯雷大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 D2GV-AR通过可变形的2D高斯点云实现任意分辨率的视频表示,支持高效渐进编码和多尺度码率-质量适应。

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2601.15766 2026-01-28 cs.CV 79%

LL-GaussianMap: Zero-shot Low-Light Image Enhancement via 2D Gaussian Splatting Guided Gain Maps

LL-GaussianMap:通过2D高斯散射引导的增益图实现零样本低光照图像增强

Yuhan Chen, Ying Fang, Guofa Li, Wenxuan Yu, Yicui Shi, Jingrui Zhang, Kefei Qian, Wenbo Chu, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 LL-GaussianMap通过2D高斯散射引导的增益图生成,实现低光照图像增强的无监督方法,具有高效结构重建和低存储开销的优势。

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2601.15772 2026-01-23 cs.CV 79%

LL-GaussianImage: Efficient Image Representation for Zero-shot Low-Light Enhancement with 2D Gaussian Splatting

LL-GaussianImage: 用于零样本低光照增强的高效图像表示方法(基于二维高斯点撒)

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Yijun Xu, Ying Fang, Yicui Shi, Long Cao, Wenbo Chu, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 LL-GaussianImage提出了一种基于二维高斯点撒的零样本无监督框架,直接在压缩域内实现低光照增强,通过语义引导的专家混合框架、多目标损失函数和两阶段优化提升效率和质量。

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2505.17590 2026-01-23 cs.CV 79%

CGS-GAN: 3D Consistent Gaussian Splatting GANs for High Resolution Human Head Synthesis

CGS-GAN:基于3D一致高斯散射的GANs用于高分辨率人体头部合成

Florian Barthel, Wieland Morgenstern, Paul Hinzer, Anna Hilsmann, Peter Eisert

机构 * Fraunhofer HHI(弗劳恩霍夫研究所汉诺威研究所) HU Berlin(柏林洪堡大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CGS-GAN通过多视角正则化和改进的生成器架构,实现了无需视角条件的稳定训练和高分辨率人体头部的3D一致合成。

Comments Main paper 12 pages, supplementary materials 8 pages

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2601.01847 2026-01-22 cs.CV 79%

ESGaussianFace: Emotional and Stylized Audio-Driven Facial Animation via 3D Gaussian Splatting

ESGaussianFace: 通过3D高斯点散射实现情感和风格化的音频驱动面部动画

Chuhang Ma, Shuai Tan, Ye Pan, Jiaolong Yang, Xin Tong

机构 * IEEE Publication Technology Group(IEEE出版技术组)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ESGaussianFace通过3D高斯点散射实现情感和风格化音频驱动面部动画,提升面部细节重建和风格特征表达。

Comments 13 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2026

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2601.04984 2026-01-21 cs.CV 79%

OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular View Consistency for Underwater Scene Reconstruction

OceanSplat: 基于三目视图一致性的物体感知高斯点云法用于水下场景重建

Minseong Kweon, Jinsun Park

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 OceanSplat通过三目视图一致性与深度感知调整,实现高保真水下场景重建与恢复。

Comments Accepted to AAAI 2026. Project page: https://oceansplat.github.io

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2601.11772 2026-01-21 cs.CV 79%

studentSplat: Your Student Model Learns Single-view 3D Gaussian Splatting

studentSplat: 你的学生模型学习单视图3D高斯散射

Yimu Pan, Hongda Mao, Qingshuang Chen, Yelin Kim

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Amazon(亚马逊公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 studentSplat通过教师-学生架构和外推网络,实现单视图3D场景重建,达到最先进的单视图重建质量并具备自监督深度估计能力。

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2510.26117 2026-01-16 cs.CV 79%

JOGS: Joint Optimization of Pose Estimation and 3D Gaussian Splatting

姿态估计与3D高斯点的联合优化

Xianben Yang, Yuxuan Li, Tao Wang, Tao Wang, Yi Jin, Yidong Li, Haibin Ling

机构 * Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Beijing Jiaotong University), Ministry of Education, China(大数据与人工智能在交通中的关键实验室(北京交通大学),教育部,中国) School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University(计算机科学与技术学院,北京交通大学) Department of Artificial Intelligence, Westlake University(人工智能系,西湖大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种联合优化姿态估计与3D高斯点的方法,通过可微渲染和定制光流算法提升重建质量和姿态准确性。

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2601.05511 2026-01-12 cs.CV 79%

GaussianSwap: Animatable Video Face Swapping with 3D Gaussian Splatting

GaussianSwap: 基于3D高斯点云的可动画视频人脸交换

Xuan Cheng, Jiahao Rao, Chengyang Li, Wenhao Wang, Weilin Chen, Lvqing Yang

机构 * School of Informatics, Xiamen University(信息学院,厦门大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianSwap通过3D高斯点云构建可动画视频人脸交换虚拟角色,实现身份保持与高保真视觉效果,支持交互式应用。

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2508.02660 2026-01-06 cs.CV 79%

PMGS: Reconstruction of Projectile Motion Across Large Spatiotemporal Spans via 3D Gaussian Splatting

PMGS:通过3D高斯点划法重建大时空跨度的抛体运动

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Yuhan Chen, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PMGS通过3D高斯点划法实现大时空跨度抛体运动的高效重建,引入加速度一致性约束和动态模拟退火策略,提升复杂运动序列的恢复能力。

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2503.22324 2026-01-06 cs.CV cs.AI 79%

AH-GS: Augmented 3D Gaussian Splatting for High-Frequency Detail Representation

AH-GS: 增强的3D高斯散射用于高频细节表示

Chenyang Xu, XingGuo Deng, Rui Zhong

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 AH-GS通过增强输入特征的流形复杂性和引入高频强化损失,提升3D高斯散射在高频细节表示和渲染保真度方面的性能。

Comments need to revsie

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2512.19108 2026-01-01 cs.CV 79%

GaussianImage++: Boosted Image Representation and Compression with 2D Gaussian Splatting

GaussianImage++: 通过2D高斯散射提升图像表示与压缩

Tiantian Li, Xinjie Zhang, Xingtong Ge, Tongda Xu, Dailan He, Jun Zhang, Yan Wang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianImage++通过有限的高斯原始体实现高效的图像表示与压缩,结合驱动扭曲的密集化机制和上下文感知滤波器,提升性能并降低内存消耗。

Comments Accepted to AAAI 2026. Code URL:https://github.com/Sweethyh/GaussianImage_plus.git

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2512.23255 2025-12-30 cs.CV 79%

Contour Information Aware 2D Gaussian Splatting for Image Representation

轮廓信息感知的2D高斯散射用于图像表示

Masaya Takabe, Hiroshi Watanabe, Sujun Hong, Tomohiro Ikai, Zheming Fan, Ryo Ishimoto, Kakeru Sugimoto, Ruri Imichi

机构 * Graduate School of FSE, Waseda University(福江大学信息科学研究生院) Sharp Corporation(夏普公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种轮廓信息感知的2D高斯散射方法,通过整合物体分割先验信息,提升图像重建质量,尤其在高斯数量较少时表现更优。

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2512.20927 2025-12-25 cs.CV 79%

Quantile Rendering: Efficiently Embedding High-dimensional Feature on 3D Gaussian Splatting

分位数渲染:高效嵌入高维特征到3D高斯点散射

Yoonwoo Jeong, Cheng Sun, Frank Wang, Minsu Cho, Jaesung Choe

机构 * NVIDIA POSTECH

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 分位数渲染通过高效处理高维特征提升3D高斯点散射的渲染效率和保真度,实现更高质量的开放词汇分割。

Comments Will be updated

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2509.22615 2025-12-25 cs.CV cs.AI cs.CL 79%

GaussianVision: Vision-Language Alignment from Compressed Image Representations using 2D Gaussian Splatting

GaussianVision: 通过二维高斯散射从压缩图像表示中实现视觉-语言对齐

Yasmine Omri, Connor Ding, Tsachy Weissman, Thierry Tambe

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianVision通过二维高斯散射实现高效的视觉-语言对齐,提升边缘设备传输效率并优化多模态学习性能。

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2509.17329 2025-12-25 cs.CV 79%

SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction

SmokeSeer: 多视角视频序列中烟雾去除与场景重建的3D高斯点云技术

Neham Jain, Andrew Jong, Sebastian Scherer, Ioannis Gkioulekas

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SmokeSeer通过3D高斯点云技术实现多视角视频中烟雾去除与场景重建,支持多种烟雾密度和时间变化烟雾的处理。

Comments Project website: https://imaging.cs.cmu.edu/smokeseer

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2512.19648 2025-12-23 cs.CV 79%

4D Gaussian Splatting as a Learned Dynamical System

4D高斯散射作为学习到的动态系统

Arnold Caleb Asiimwe, Carl Vondrick

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EvoGS,将4D高斯散射视为学习到的动态系统,通过连续时间演化提升动态场景建模的效率与可控性。

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2502.05769 2025-12-23 cs.CV 79%

Digital Twin Buildings: 3D Modeling, GIS Integration, and Visual Descriptions Using Gaussian Splatting, ChatGPT/Deepseek, and Google Maps Platform

数字孪生建筑:利用高斯点扩散、ChatGPT/DeepSeek和Google地图平台进行3D建模、GIS集成和视觉描述

Kyle Gao, Dening Lu, Liangzhi Li, Nan Chen, Hongjie He, Linlin Xu, Jonathan Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于高斯点扩散、ChatGPT和Google地图平台的数字孪生建筑框架,用于实现建筑的3D建模、GIS集成和视觉描述。

Comments -Fixed minor typo

Journal ref IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 22 (2025) 6013405

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2512.11356 2025-12-15 cs.CV 79%

Prior-Enhanced Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction from Casual Video

先验增强的高斯点云法用于从随意视频中动态场景重建

Meng-Li Shih, Ying-Huan Chen, Yu-Lun Liu, Brian Curless

机构 * University of Washington(华盛顿大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于先验增强的动态场景重建方法,通过改进高斯点云法和引入虚拟视图深度损失,提升单目视频重建的精度和渲染质量。

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2512.11186 2025-12-15 cs.CV 79%

Lightweight 3D Gaussian Splatting Compression via Video Codec

轻量级3D高斯散射压缩 via 视频编码

Qi Yang, Geert Van Der Auwera, Zhu Li

机构 * University of Missouri - Kansas City(密苏里大学-堪萨斯城分校) Qualcomm(高通公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于视频编码的轻量级3D高斯散射压缩方法,通过两阶段Morton扫描和MiniPLAS提升压缩效率,实现中低比特率下的性能提升。

Comments Accepted by DCC2026 Oral

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2512.10939 2025-12-12 cs.CV 79%

GaussianHeadTalk: Wobble-Free 3D Talking Heads with Audio Driven Gaussian Splatting

GaussianHeadTalk: 无抖动的3D说话头:基于音频驱动的高斯点云法

Madhav Agarwal, Mingtian Zhang, Laura Sevilla-Lara, Steven McDonagh

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于音频驱动的3D说话头生成方法,利用高斯点云法和Transformer模型实现高保真、实时的虚拟角色生成。

Comments IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2026

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2512.10572 2025-12-12 cs.GR 79%

DeMapGS: Simultaneous Mesh Deformation and Surface Attribute Mapping via Gaussian Splatting

DeMapGS:通过高斯散射实现同时的网格变形与表面属性映射

Shuyi Zhou, Shengze Zhong, Kenshi Takayama, Takafumi Taketomi, Takeshi Oishi

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 DeMapGS通过高斯散射实现网格变形与表面属性映射的联合优化,提升重建质量与下游应用能力。

Comments Project page see https://shuyizhou495.github.io/DeMapGS-project-page/

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2505.17951 2025-12-12 cs.CV 79%

SplatCo: Structure-View Collaborative Gaussian Splatting for Detail-Preserving Rendering of Large-Scale Unbounded Scenes

SplatCo:结构-视图协作高斯点溅射用于大规模无界场景的细节保留渲染

Haihong Xiao, Jianan Zou, Yuxin Zhou, Ying He, Wenxiong Kang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SplatCo通过结构-视图协作机制,实现大规模无界场景的高保真渲染,结合全局与局部特征融合、视图修剪和共学模块,提升渲染质量和存储效率。

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2501.17792 2025-12-09 cs.CV 79%

CrowdSplat: Exploring Gaussian Splatting For Crowd Rendering

CrowdSplat:探索高斯散射用于人群渲染

Xiaohan Sun, Yinghan Xu, John Dingliana, Carol O'Sullivan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CrowdSplat通过3D高斯散射技术实现高质量实时人群渲染,结合LoD渲染和内存优化,提升计算效率与渲染质量。

Comments 4 pages, 4 figures

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2512.04731 2025-12-05 cs.RO 79%

Bridging Simulation and Reality: Cross-Domain Transfer with Semantic 2D Gaussian Splatting

弥合仿真与现实:基于语义2D高斯点云的跨领域迁移

Jian Tang, Pu Pang, Haowen Sun, Chengzhong Ma, Xingyu Chen, Hua Huang, Xuguang Lan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.RO

AI总结 本研究提出语义2D高斯点云方法,通过提取领域不变特征提升机器人操作的仿真到现实迁移能力。

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