3D 视觉

Low Resolution Next Best View for Robot Packing

低分辨率最佳视图用于机器人打包

Giuseppe Fabio Preziosa, Chiara Castellano, Andrea Maria Zanchettin, Marco Faroni, Paolo Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出一种低分辨率最佳视图算法，通过平衡位姿冗余和获取密度，以更少的位姿实现高效的机器人打包任务。

Comments Paper accepted at IFAC ROBOTICS 2025

Journal ref IFAC-PapersOnLine (2025)

NeuralFur: Animal Fur Reconstruction From Multi-View Images

NeuralFur: 从多视角图像中重建动物毛发

Vanessa Sklyarova, Berna Kabadayi, Anastasios Yiannakidis, Giorgio Becherini, Michael J. Black, Justus Thies

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 NeuralFur通过视觉语言模型指导多视角图像重建，实现不同动物的高保真3D毛发建模。

Comments For additional results and code, please refer to https://neuralfur.is.tue.mpg.de

Soft Shadow Diffusion (SSD): Physics-inspired Learning for 3D Computational Periscopy

软阴影扩散（SSD）：面向3D计算望远镜的物理启发学习

Fadlullah Raji, John Murray-Bruce

机构 * University of South Florida（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SSD通过物理启发的学习方法，实现了从普通NLOS照片中对隐藏场景的3D重建，具有良好的鲁棒性和泛化能力。

Journal ref European Conference on Computer Vision (ECCV 2024)

WonderHuman: Hallucinating Unseen Parts in Dynamic 3D Human Reconstruction

WonderHuman: 在动态3D人体重建中生成未见部分

Zilong Wang, Zhiyang Dou, Yuan Liu, Cheng Lin, Xiao Dong, Yunhui Guo, Chenxu Zhang, Xin Li, Wenping Wang, Xiaohu Guo

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校计算机科学系） ； Computer Graphics Group, The University of Hong Kong（香港大学计算机图形组） ； School of Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学工程学院） ； Guangdong Provincial/Zhuhai Key Laboratory of IRADS, Beijing Normal-Hong Kong Baptist University（广东/珠海IRADS重点实验室，北京师范大学-香港 Baptist大学） ； Department of Computer Science & Engineering, Texas A&M University（德克萨斯A&M大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 WonderHuman通过双空间优化和分数蒸馏采样技术，从单目视频实现高保真动态人体重建，尤其擅长生成未见人体部分。

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 31, no. 12, 2025

Adaptive Keyframe Selection for Scalable 3D Scene Reconstruction in Dynamic Environments

动态环境中可扩展3D场景重建的自适应关键帧选择

Raman Jha, Yang Zhou, Giuseppe Loianno

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, New York University, Brooklyn, NY 11201, USA（电气与计算机工程系，纽约大学，布鲁克林，NY 11201, USA） ； Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA 94720, USA（电气工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校，CA 94720, USA） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出自适应关键帧选择方法，通过动态调整阈值提升动态环境中3D场景重建质量，实验验证其在Spann3r和CUT3R网络中的有效性。

Comments Accepted at ROBOVIS 2026

UltraShape 1.0: High-Fidelity 3D Shape Generation via Scalable Geometric Refinement

UltraShape 1.0：通过可扩展的几何细化实现高保真的3D形状生成

Tanghui Jia, Dongyu Yan, Dehao Hao, Yang Li, Kaiyi Zhang, Xianyi He, Lanjiong Li, Yuhan Wang, Jinnan Chen, Lutao Jiang, Qishen Yin, Long Quan, Ying-Cong Chen, Li Yuan

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 UltraShape 1.0通过可扩展的几何细化方法实现高质量3D形状生成，采用两阶段流程提升几何质量，支持公开数据集的精细化处理。

Comments 14 pages, 10 figures, Technical Report,

Zero-shot Reconstruction of In-Scene Object Manipulation from Video

从视频中进行零样本场景物体操作重建

Dixuan Lin, Tianyou Wang, Zhuoyang Pan, Yufu Wang, Lingjie Liu, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于数据驱动模型的零样本方法，用于从视频中重建场景中的物体操作，通过两阶段优化实现手-物体运动的准确重建。

Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application

事件相机与移动具身感知：抽象、算法、加速与应用

Haoyang Wang, Ruishan Guo, Pengtao Ma, Ciyu Ruan, Xinyu Luo, Wenhua Ding, Tianyang Zhong, Jingao Xu, Yunhao Liu, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Global Innovation Exchange, Tsinghua University（清华大学全球创新交换） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了基于事件的移动传感技术，涵盖其原理、抽象方法、算法进展及加速策略，并探讨了其在视觉里程计、目标跟踪等应用中的挑战与未来发展方向。

Comments Accepted by ACM CSUR,35 pages

Template-Guided Reconstruction of Pulmonary Segments with Neural Implicit Functions

基于神经隐式函数的肺段模板引导重建

Kangxian Xie, Yufei Zhu, Kaiming Kuang, Li Zhang, Hongwei Bran Li, Mingchen Gao, Jiancheng Yang

机构 * ELLIS Institute Finland（埃利斯研究所芬兰分所） ； Aalto University（阿alto大学） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； University at Buffalo, SUNY（布法罗大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Yong Loo Lin School of Medicine, National University of Singapore（新加坡国立大学 Yong Loo Lin 医学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出基于神经隐式函数的肺段重建方法，通过变形可学习模板实现高精度重建，并开发Lung3D数据集提升评估效果。

Comments Manuscript accepted by Medical Image Analysis, 2025

Geometry-Aware Sparse Depth Sampling for High-Fidelity RGB-D Depth Completion in Robotic Systems

基于几何的稀疏深度采样用于机器人系统中高保真的RGB-D深度补全

Tony Salloom, Dandi Zhou, Xinhai Sun

机构 * Saisuode (Shanghai) Intelligent Technology Co., Ltd. (Synthoid.ai)（上海思度智能科技有限公司（Synthoid.ai）） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出基于几何的稀疏深度采样方法，利用表面法线估计提升RGB-D深度补全的准确性和现实感。

Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints

在遮挡下利用生成先验和接触诱导约束进行物体重建

Minghan Zhu, Zhiyi Wang, Qihang Sun, Maani Ghaffari, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合生成先验和接触诱导约束的方法，用于在遮挡下提高物体重建的准确性。

Comments Project page: https://contactgen3d.github.io/

Radiance Meshes for Volumetric Reconstruction

辐射场的体积重建中的辐射网格

Alexander Mai, Trevor Hedstrom, George Kopanas, Janne Kontkanen, Falko Kuester, Jonathan T. Barron

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出辐射网格技术，通过Delaunay四面体化实现高效体积重建，结合光栅化和光线追踪实现高质量实时渲染，并支持多种应用扩展。

Comments Website: half-potato.gitlab.io/rm

Visual Sync: Multi-Camera Synchronization via Cross-View Object Motion

视觉同步：通过跨视角物体运动实现多摄像头同步

Shaowei Liu, David Yifan Yao, Saurabh Gupta, Shenlong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 VisualSync通过多视角动态优化，实现跨摄像头流的毫秒级同步，有效降低同步误差至50毫秒以下。

Comments Accepted to NeurIPS 2025. Project page: https://stevenlsw.github.io/visualsync/

Neural Octahedral Field: Octahedral prior for simultaneous smoothing and sharp edge regularization

神经八面体场：用于同时平滑和锐边正则化的八面体先验

Ruichen Zheng, Tao Yu, Ruizhen Hu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出神经八面体场，通过八面体空间的平滑性实现同时平滑和锐边正则化，提升点云表面重建效果。

Comments project page: https://github.com/Ankbzpx/frame-field

Pygmalion Effect in Vision: Image-to-Clay Translation for Reflective Geometry Reconstruction

视觉中的皮格马利翁效应：图像到陶土翻译用于反思几何重建

Gayoung Lee, Junho Kim, Jin-Hwa Kim, Junmo Kim

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出视觉中的皮格马利翁效应，通过图像到陶土的翻译方法，抑制镜面线索并保持几何一致性，实现复杂反射场景下的稳健3D重建。

Hamba: Single-view 3D Hand Reconstruction with Graph-guided Bi-Scanning Mamba

Hamba: 基于图引导双扫描Mamba的单视角3D手形重建

Haoye Dong, Aviral Chharia, Wenbo Gou, Francisco Vicente Carrasco, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Hamba通过图引导双扫描Mamba框架，高效学习关节空间关系，实现更准确的3D手形重建。

Comments NeurIPS 2024; Project Website: https://humansensinglab.github.io/Hamba/

Journal ref NeurIPS, Vancouver, Canada, 2024, pp. 2127-2160

Inverse Rendering for High-Genus Surface Meshes from Multi-View Images

从多视角图像逆向渲染高亏格表面网格

Xiang Gao, Xinmu Wang, Xiaolong Wu, Jiazhi Li, Jingyu Shi, Yu Guo, Yuanpeng Liu, Xiyun Song, Heather Yu, Zongfang Lin, Xianfeng David Gu

机构 * Futurewei Technologies（未来科技公司） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Purdue University（普渡大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种结合自适应V-循环重新网格化和重新参数化Adam优化器的方法，用于从多视角图像中逆向渲染高亏格表面网格，提升了拓扑和几何意识，有效改善了高亏格和低亏格表面的重建效果。

Comments 3DV2026 Accepted (Poster)

ArticFlow: Generative Simulation of Articulated Mechanisms

ArticFlow: 关节机构生成性模拟

Jiong Lin, Jinchen Ruan, Hod Lipson

机构 * Creative Machines Lab, Columbia University（创意机器实验室，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 ArticFlow通过两阶段流匹配框架实现关节机构的生成与模拟，以高精度运动学和形状质量生成多样化关节结构。

Comments 8 pages, 8 figures

Advancing Autonomous Driving: DepthSense with Radar and Spatial Attention

推进自动驾驶：DepthSense与雷达与空间注意力

Muhamamd Ishfaq Hussain, Zubia Naz, Muhammad Aasim Rafique, Moongu Jeon

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology（全州科学技术院电气工程与计算机科学学院） ； Division of National Science and Technology Data (Large Scale AI Research Group), Korea Institute of Science and Technology Information (KISTI)（国家科学技术数据 division（大规模人工智能研究组），韩国科学技术信息研究院） ； Department of Information Systems, College of Computer Sciences and Information Technology, King Faisal University（国王法尔萨大学信息系统系，计算机科学与信息科技学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 DepthSense通过结合雷达与单目相机数据，提升自动驾驶中的深度估计精度，采用编码器-解码器架构和空间注意力机制，实现高效且准确的深度感知。

Journal ref IEEE Sensors Journal 2025

NeuralSSD: A Neural Solver for Signed Distance Surface Reconstruction

Zi-Chen Xi, Jiahui Huang, Hao-Xiang Chen, Francis Williams, Qun-Ce Xu, Tai-Jiang Mu, Shi-Min Hu

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Under review

PFAvatar: Pose-Fusion 3D Personalized Avatar Reconstruction from Real-World Outfit-of-the-Day Photos

Dianbing Xi, Guoyuan An, Jingsen Zhu, Zhijian Liu, Yuan Liu, Ruiyuan Zhang, Jiayuan Lu, Yuchi Huo, Rui Wang

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted by AAAI 2026

Towards Sharper Object Boundaries in Self-Supervised Depth Estimation

Aurélien Cecille, Stefan Duffner, Franck Davoine, Rémi Agier, Thibault Neveu

机构 * LIRIS, UMR5205 INSA Lyon, CNRS, École Centrale de Lyon, Universite Claude Bernard Lyon 1, Université Lumière Lyon 2（LIRIS，UMR5205 INSA里昂，CNRS，中央理工里昂，克莱尔伯恩 Lyon 1 大学，里昂 2 大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments BMVC 2025 Oral, 10 pages, 6 figures

Faithful Contouring: Near-Lossless 3D Voxel Representation Free from Iso-surface

Yihao Luo, Xianglong He, Chuanyu Pan, Yiwen Chen, Jiaqi Wu, Yangguang Li, Wanli Ouyang, Yuanming Hu, Guang Yang, ChoonHwai Yap

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Meshy ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mathmagic ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Scheduling the Off-Diagonal Weingarten Loss of Neural SDFs for CAD Models

Haotian Yin, Przemyslaw Musialski

机构 * New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Lecture Notes in Computer Science (LNCS), 20th International Symposium on Visual Computing 2025, 12 pages, 4 figures, preprint

Oitijjo-3D: Generative AI Framework for Rapid 3D Heritage Reconstruction from Street View Imagery

Momen Khandoker Ope, Akif Islam, Mohd Ruhul Ameen, Abu Saleh Musa Miah, Md Rashedul Islam, Jungpil Shin

机构 * University of Rajshahi（拉贾沙希大学） ； Marshall University（马歇尔大学） ； University of Aizu（御所大学） ； University of Asia Pacific（亚洲太平洋大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 6 Pages, 4 figures, 2 Tables, Submitted to ICECTE 2026

Surface-Aware Distilled 3D Semantic Features

Lukas Uzolas, Elmar Eisemann, Petr Kellnhofer

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Yuming Li, Shizun Wang, Zhiyuan Qin, Xiaozhu Ju, Sirui Han, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国家大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Submillimeter-Accurate 3D Lumbar Spine Reconstruction from Biplanar X-Ray Images: Incorporating a Multi-Task Network and Landmark-Weighted Loss

Wanxin Yu, Zhemin Zhu, Cong Wang, Yihang Bao, Chunjie Xia, Rongshan Cheng, Yan Yu, Tsung-Yuan Tsai

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 27 pages, 16 figures, 9 tables

ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth

Yihao Zhang, Harpreet S. Sawhney, John J. Leonard

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室，麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Neural Visibility of Point Sets

Jun-Hao Wang, Yi-Yang Tian, Baoquan Chen, Peng-Shuai Wang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology Peking University China（王轩计算机技术研究所 北京大学 中国） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025