Feasibility of 3D reconstructions from a single 2D diffraction measurement
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)
Comments Comment on manuscript arXiv:0905.0269v2 and reply to manuscript arXiv:0909.3500v1. 10 pages, 4 figures
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 三维重建 4398 篇
2nd Response to "Feasibility of 3D reconstruction from a single 2D diffraction measurement"
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)
Comments 14 pages
The NOG Sample: 3D Reconstruction of the Real-Space Density Field
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)
Comments 4 Latex pages, 2 Postscript figures, uses paspconf.sty. To appear in the Proceedings of the 1st Workshop of the Italian Network "Formation and Evolution of Galaxies"
Generating Multi-view Adversarial Examples for Visual Geometry Grounded Transformer
为视觉几何接地Transformer生成多视角对抗样本
机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究针对3D基础模型VGGT的安全漏洞，提出MVAP-G多视角对抗扰动生成器，通过跨视角对抗对齐机制生成一致扰动，可无需迭代优化即可显著降低VGGT性能，为3D视觉系统鲁棒性研究提供了新方向。
Comments ECCV 2026
3D Gabor Splatting: Reconstruction of High-frequency Surface Texture using Gabor Noise
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR
Comments 4 pages, 5 figures, Eurographics 2025 Short Paper
Journal ref Eurographics 2025 - Short Papers, The Eurographics Association (2025)
WorldMirror: Universal 3D World Reconstruction with Any-Prior Prompting
WorldMirror：基于任意先验提示的通用三维世界重建
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究提出WorldMirror这一统一前馈模型，可整合多种几何先验并生成多种三维表示，在多类三维几何任务的基准测试中达到最优性能且推理效率高。
Comments Accepted to ICML 2026. Code: https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Mirror Project page: https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
Direct and Adaptable Mesh-Gaussian Scene Reconstruction from Multi-View Images
从多视图图像进行直接且可自适应的网格-高斯场景重建
机构 * School of Computer Science, Australian Artificial Intelligence Institute (AAII)（计算机科学学院，澳大利亚人工智能研究所） ； University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； School of Automobile（汽车学院） ； Chang’an University（长安大学）
专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 该研究针对现有方法分离几何与外观建模的问题，提出端到端网格-高斯场景表示，实现直接联合学习，提升重建效率与质量，可高效适配局部场景修改，支撑具身智能相关环境维护。
Future Rendering $\neq$ Future Surface: A Benchmark and Dataset for Dynamic Surface Reconstruction Beyond the Observed Window
未来渲染≠未来表面：超越观察窗口的动态表面重建基准和数据集
机构 * University of Guelph（圭尔夫大学）
专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对动态场景重建中未来表面重建缺乏标准基准的问题，引入FutureSurf基准和数据集，通过特定训练与评分方式评估方法，发现现有主干在受控运动及多个场景中有差距，且未来渲染质量与表面精度解耦。
Comments See https://github.com/Ricky-S/futuresurf
Axolotl3D: a Unified Framework for Faithful 3D Shape Completion
Axolotl3D：用于精确3D形状完成的统一框架
机构 * NVIDIA（英伟达）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对3D生成模型在多场景适用性有限及缺乏统一框架的问题，提出Axolotl3D模型，它基于多种模态条件设定，利用点云和相机参数，通过统一训练策略实现精确3D形状完成，实验验证其在多方面性能出色。
Comments Accepted to ECCV 2026
G$^2$TAM: Geometry Grounded Track Anything Model
G$^2$TAM：几何基础的轨迹任意模型
机构 * HKU（香港大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； BUAA（北京航空航天大学） ； SJTU（上海交通大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； ZJU（浙江大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究利用现代前馈3D重建模型的空间一致性，提出G$^2$TAM框架，用无序RGB图像或视频进行3D实例跟踪。核心是跨模态空间编码器，还构建数据集，实验表明该模型有多种优势，为交互式空间推理奠定基础。
Comments Accepted by ICML 2026. Project Page:https://zcmax.github.io/projects/G2TAM/
LoMa: Local Feature Matching Revisited
LoMa：局部特征匹配的再审视
机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Linköping University（林雪平大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Centre for Mathematical Sciences, Lund University（隆德大学数学科学中心）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文从数据驱动角度重新审视局部特征匹配，提出LoMa方法，通过结合大规模数据混合、现代训练方案和模型容量，提升了性能，并在新数据集HardMatch上取得显著成果。
The Turning Point of 3D Plant Phenotyping: 3D Foundation Models Enable Minute-to-Second Cross-Crop Reconstruction and Beyond
3D植物表型分析的转折点：3D基础模型实现分钟到秒级的跨作物重建及更多
机构 * Northwest A&F University（西北农林科技大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan Institute of Technology（武汉工程大学）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出基于3D基础模型的跨作物表型分析框架，用前馈几何恢复替代COLMAP，结合3D高斯泼溅实现少视图重建，将重建时间从6.52分钟降至1.58秒，保持高质量与高精度。
Comments 39 pages, 6 figures, 3 tables
OrbitForge: Text-to-3D Scene Generation via Reconstruction-Anchored Video Synthesis
OrbitForge: 通过重建锚定的视频合成实现文本到3D场景生成
机构 * Computer Vision Group, Institute of Computer Science University of Bern（计算机视觉组，计算机科学研究所，伯恩大学）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出OrbitForge，利用冻结的视频先验和每提示高斯泼溅重建优化，将单个文本生成视频转换为规范闭轨3D场景，无需任务特定微调或分数蒸馏。
Comments 40 pages, 33 figures, 19 tables
Lift4D: Harmonizing Single-View 3D Estimation for 4D Reconstruction In-the-Wild
Lift4D: 协调单视图3D估计以实现野外4D重建
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Lift4D框架，通过因果潜在条件化单视图3D模型获得时域一致的初始化，再结合遮挡感知优化和扩散先验，实现从单目视频重建动态非刚体4D场景，显著优于现有方法。
Comments Webpage, Demos: https://lift4d.github.io
Fast-SAM3D: 3Dfy Anything in Images but Faster
Fast-SAM3D: 更快地将图像中的任何物体三维化
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Fast-SAM3D，一种无需训练的三维重建加速框架，通过多级异构性感知机制（模态感知步骤缓存、联合时空令牌雕刻、频谱感知令牌聚合）实现高达2.67倍端到端加速且保真度损失极小。
Comments Accepted by ICML 2026
QVGGT: Post-Training Quantized Visual Geometry Grounded Transformer
QVGGT: 训练后量化的视觉几何基础Transformer
机构 * Westlake University（西湖大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对VGGT模型参数量大、部署受限的问题，提出QVGGT量化框架，通过选择性混合精度、令牌滤波与任务感知尺度搜索，实现近无损W4A16量化，显著降低内存和加速推理。
Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://ddsacu.github.io/QVGGT/
Distilling 3D Spatial Reasoning into a Lightweight Vision-Language Model with CoT
将3D空间推理蒸馏到轻量级视觉-语言模型中：利用推理链
机构 * Department of Computer Science, Toronto Metropolitan University（多伦多 Metropolitan 大学计算机科学系）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种知识蒸馏框架，将7B教师模型的3D空间推理能力转移到2.29B学生模型，实现8.7倍更低的推理延迟和3倍模型压缩，同时保留54-72%的性能。引入隐藏推理链提升推理能力，学生模型联合执行空间描述、深度估计和目标检测。
Mind the Gap: Geometrically Accurate Generative Reconstruction from Disjoint Views
注意间隙：从不重叠视角进行几何准确的生成重建
机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究机构） ； Poznań University of Technology（波兹南技术大学） ； Warsaw University of Technology（华沙技术大学）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种新的生成重建范式，针对不重叠视角下的几何重建问题，提出GLADOS框架，通过生成桥梁、鲁棒粗重建和迭代上下文扩展优化，解决传统方法在零重叠场景下的失败问题。
3D Smoke Scene Reconstruction Guided by Vision Priors from Multimodal Large Language Models
由多模态大语言模型视觉先验引导的3D烟雾场景重建
机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Anhui University（安徽大学） ； United Arab Emirates University（阿联酋大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出整合视觉先验与高效3D场景建模的框架，通过增强烟雾退化图像和开发Smoke-GS框架，提升烟雾场景重建与视图合成的鲁棒性与一致性。
UniMesh: Unifying 3D Mesh Understanding and Generation
UniMesh: 统一3D网格理解与生成
机构 * Boston University（波士顿大学） ； Peking University（北京大学）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 UniMesh提出统一框架，结合3D生成与理解，引入Mesh Head、CoM和自反思机制，提升迭代编辑与双向增强能力。
Ψ-Map: Panoptic Surface Integrated Mapping Enables Real2Sim Transfer
Ψ-Map：全景表面集成映射实现真实到仿真转移
机构 * Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 Ψ-Map通过整合几何强化、端到端学习和高效渲染，实现大规模场景中高精度全景重建，兼顾几何精度与实时推理，满足机器人仿真需求。
Brain3D: EEG-to-3D Decoding of Visual Representations via Multimodal Reasoning
Brain3D: 通过多模态推理实现EEG到3D视觉表示的解码
机构 * Università Politecnica delle Marche（马尔凯理工大学） ； University of Macerata（马切拉塔大学） ； Horizon Intelligence Labs（地平线智能实验室） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Massachusetts General Hospital（麻省总医院）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出Brain3D，通过多模态推理实现EEG到3D解码，分阶段生成3D网格，提升神经解码的几何理解与应用性。
Comments 17 pages, 2 figures
4D Vessel Reconstruction for Benchtop Thrombectomy Analysis
用于台式血栓切除分析的4D血管重建
机构 * UCLA Health（加州大学洛杉矶分校健康中心） ； UCLA Physics and Astronomy（加州大学洛杉矶分校物理与天文学系） ； Chan Zuckerberg Biohub Network（陈-扎克伯格生物中心网络） ； Ronald Reagan UCLA Medical Center（罗纳德·里根加州大学洛杉矶分校医学中心）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种低成本多视角工作流，用于台式血栓切除的4D高斯点云重建，实现了时间分辨的表面运动学和相对位移及应力代理测量，用于血栓切除台式研究。
Comments 20 pages, 10 figures, 1 table, supplementary material (3 tables, 3 figures, and 11 videos). Project page: https://ethanuser.github.io/vessel4D/
Think, Act, Build: An Agentic Framework with Vision Language Models for Zero-Shot 3D Visual Grounding
思考、行动、构建：一种基于视觉语言模型的代理框架用于零样本3D视觉定位
机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出TAB框架，通过2D到3D重建范式直接处理原始RGB-D流，利用2D VLMs解析复杂空间语义并结合多视图几何构建3D结构，克服传统方法依赖预处理点云的局限，实验证明其在ScanRefer和Nr3D上优于零样本方法和全监督基线。
GVGS: Gaussian Visibility-Aware Multi-View Geometry for Accurate Surface Reconstruction
GVGS: 基于高斯可见性感知的多视角几何用于准确表面重建
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院）
专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出GVGS方法，通过显式建模高斯体的可见性，改进多视角几何一致性，提升表面重建精度，实验表明优于现有基于高斯的方法。
Streaming 4D Visual Geometry Transformer
流式4D视觉几何变换器
机构 * Tsinghua University（清华大学）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种流式视觉几何变换器，通过因果变换器架构实现低延迟的4D视觉几何重建，结合知识蒸馏和高效注意力机制，提升在线场景下的推理速度与重建质量。
Comments Code is available at: https://github.com/wzzheng/StreamVGGT
MV-RoMa: From Pairwise Matching into Multi-View Track Reconstruction
MV-RoMa：从成对匹配到多视角轨迹重建
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔大学）
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 MV-RoMa通过多视角密集匹配模型，联合估计源图像到多个共视目标的密集对应关系，提升3D重建的准确性和密度。
Comments CVPR 2026 Accepted
Gen3R: 3D Scene Generation Meets Feed-Forward Reconstruction
Gen3R：3D场景生成与前馈重建的结合
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ByteDance Project（字节跳动项目）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Gen3R通过结合基础重建模型的强先验与视频扩散模型，实现3D场景生成，生成RGB视频及3D几何数据，实验显示其在单图和多图条件下达到SOTA结果。
Comments Project page: https://xdimlab.github.io/Gen3R/
TAPESTRY: From Geometry to Appearance via Consistent Turntable Videos
TAPESTRY：从几何到外观 via 一致的旋转台视频
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Deemos Technology（德莫斯科技）
专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 TAPESTRY通过基于显式3D几何的视频扩散方法生成高保真旋转台视频，用于驱动纹理合成和神经渲染，实现高质量3D重建。
VGGT-Long: Chunk it, Loop it, Align it -- Pushing VGGT's Limits on Kilometer-scale Long RGB Sequences
VGGT-Long：分块、循环、对齐——在千米级长RGB序列上推动VGGT的极限
专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出VGGT-Long，通过分块处理、重叠对齐和轻量循环闭合优化，解决现有模型的可扩展性瓶颈，实现千米级户外环境的单目3D重建。
Comments IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)
