3D 视觉

Zero-Shot Robotic Manipulation via 3D Gaussian Splatting-Enhanced Multimodal Retrieval-Augmented Generation

通过3D高斯点云增强的多模态检索增强生成实现零样本机器人操作

Zilong Xie, Jingyu Gong, Xin Tan, Zhizhong Zhang, Yuan Xie

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RobMRAG框架，通过3D高斯点云增强多模态检索增强生成，提升零样本机器人操作的泛化能力和可解释性。

Comments 9 pages, 5 figures

Prune Wisely, Reconstruct Sharply: Compact 3D Gaussian Splatting via Adaptive Pruning and Difference-of-Gaussian Primitives

明智剪枝，精确重建：通过自适应剪枝和高斯差分原语实现紧凑的3D高斯溅射

Haoran Wang, Guoxi Huang, Fan Zhang, David Bull, Nantheera Anantrasirichai

机构 * School of Computer Science, University of Bristol（计算机科学学院，布里斯托大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种自适应剪枝策略和高斯差分原语，通过减少高斯数量提升3D高斯溅射的紧凑性与渲染质量。

Comments CVPR2026

DAGS-SLAM: Dynamic-Aware 3DGS SLAM via Spatiotemporal Motion Probability and Uncertainty-Aware Scheduling

DAGS-SLAM：通过时空运动概率和不确定性感知调度实现动态感知的3DGS SLAM

Li Zhang, Yu-An Liu, Xijia Jiang, Conghao Huang, Danyang Li, Yanyong Zhang

机构 * School of Mathematics, Hefei University of Technology（合肥工业大学数学学院） ； School of Software, Tsinghua University（清华大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DAGS-SLAM通过时空运动概率和不确定性感知调度实现动态感知的3DGS SLAM，提升实时定位与密集重建的鲁棒性与效率。

MEGS$^{2}$: Memory-Efficient Gaussian Splatting via Spherical Gaussians and Unified Pruning

MEGS$^{2}$: 通过球形高斯和统一剪枝实现内存高效的三维高斯散射

Jiarui Chen, Yikeng Chen, Yingshuang Zou, Ye Huang, Peng Wang, Yuan Liu, Yujing Sun, Wenping Wang

机构 * HKUST（香港科技大学） ； SZU（深圳大学） ； SYSU（南方科技大学） ； Adobe（Adobe公司） ； NTU（国立台湾大学） ； TAMU（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MEGS$^{2}$通过球形高斯和统一剪枝技术，实现了3DGS的内存高效压缩，显著降低内存占用并保持高质量渲染。

Comments 20 pages, 8 figures. Accepted by ICLR 2026

GSTurb: Gaussian Splatting for Atmospheric Turbulence Mitigation

GSTurb: 基于高斯点云的大气湍流抑制

Hanliang Du, Zhangji Lu, Zewei Cai, Qijian Tang, Qifeng Yu, Xiaoli Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GSTurb通过结合光流引导的倾斜校正和高斯点云，有效抑制大气湍流，提升图像恢复性能。

GIFSplat: Generative Prior-Guided Iterative Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Sparse Views

GIFSplat: 生成先验引导的迭代前馈3D高斯点云从稀疏视角重建

Tianyu Chen, Wei Xiang, Kang Han, Yu Lu, Di Wu, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella

机构 * La Trobe University（拉特罗布大学） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GIFSplat通过生成先验引导的迭代前馈方法，从稀疏视角高效重建3D高斯点云，提升PSNR并保持推理效率。

Distractor-free Generalizable 3D Gaussian Splatting

无干扰的可泛化3D高斯点散布

Yanqi Bao, Jing Liao, Jing Huo, Yang Gao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DGGS通过无干扰的可泛化3D高斯点散布框架，解决跨场景训练中的干扰问题，提升重建能力和掩码预测准确性。

Dropping Anchor and Spherical Harmonics for Sparse-view Gaussian Splatting

丢弃锚点与球面谐波用于稀疏视角高斯点扩散

Shuangkang Fang, I-Chao Shen, Xuanyang Zhang, Zesheng Wang, Yufeng Wang, Wenrui Ding, Gang Yu, Takeo Igarashi

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； StepFun 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DropAnSH-GS通过引入锚点机制和球面谐波系数的Dropout策略，有效缓解稀疏视角下3DGS的过拟合问题，提升模型鲁棒性与压缩能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

GraphGSOcc: Semantic-Geometric Graph Transformer with Dynamic-Static Decoupling for 3D Gaussian Splatting-based Occupancy Prediction

GraphGSOcc: 基于语义-几何图变换器的3D高斯散射体占用预测方法，采用动态-静态解耦

Ke Song, Yunhe Wu, Chunchit Siu, Huiyuan Xiong

机构 * School of Intelligent Systems Engineering（智能系统工程学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GraphGSOcc通过结合语义和几何图变换器，解耦动态-静态物体优化，提升3D高斯散射体占用预测的性能和效率。

Journal ref IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2026

B$^3$-Seg: Camera-Free, Training-Free 3DGS Segmentation via Analytic EIG and Beta-Bernoulli Bayesian Updates

B$^3$-Seg: 无相机、无训练的3DGS分割 via 分析EIG和贝塔-伯努利贝叶斯更新

Hiromichi Kamata, Samuel Arthur Munro, Fuminori Homma

机构 * Sony Group Corporation（索尼集团公司） ； Pixomondo 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 B$^3$-Seg通过分析EIG和贝塔-伯努利贝叶斯更新，实现无相机和无训练的3DGS分割，以高效且理论严谨的方式进行开放词汇分割。

Comments Project page: https://sony.github.io/B3-Seg-project/

VeGaS: Video Gaussian Splatting

VeGaS: 视频高斯散射

Weronika Smolak-Dyżewska, Dawid Malarz, Kornel Howil, Jan Kaczmarczyk, Marcin Mazur, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University Faculty of Mathematics and Computer Science（雅盖隆大学数学与计算机科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VeGaS通过折叠高斯分布实现视频数据的真实编辑与重建。

Semantic-Guided 3D Gaussian Splatting for Transient Object Removal

语义引导的3D高斯点云对瞬态物体去除

Aditi Prabakaran, Priyesh Shukla

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于语义分类的3D高斯点云瞬态去除方法，通过CLIP相似度分数和阈值校准提升重建质量，减少内存开销并保持实时渲染性能。

Nighttime Autonomous Driving Scene Reconstruction with Physically-Based Gaussian Splatting

夜间自动驾驶场景重建与基于物理的高斯点云

Tae-Kyeong Kim, Xingxin Chen, Guile Wu, Chengjie Huang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于物理的高斯点云方法，提升自动驾驶夜间场景重建质量，实现实时渲染并优于现有方法。

Comments ICRA 2026

3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting

3DGSNav: 通过主动3D高斯散射增强视觉-语言模型的物体导航

Wancai Zheng, Hao Chen, Xianlong Lu, Linlin Ou, Xinyi Yu

机构 * Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China（浙江工业大学，杭州，中国） ； Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学，杭州，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 3DGSNav通过主动3D高斯散射提升视觉-语言模型的物体导航能力，结合结构化视觉提示和链式推理，实现高效且可靠的导航性能。

EDGS: Eliminating Densification for Efficient Convergence of 3DGS

EDGS: 消除致密化以实现3DGS的高效收敛

Dmytro Kotovenko, Olga Grebenkova, Björn Ommer

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 EDGS通过消除致密化步骤，利用密集图像对应关系中的三角化像素实现3DGS的高效收敛，提升重建质量和效率。

LeafFit: Plant Assets Creation from 3D Gaussian Splatting

LeafFit：从3D高斯点云生成可编辑的植物资产

Chang Luo, Nobuyuki Umetani

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 LeafFit通过分割和拟合叶片生成可编辑的植物网格资产，减少数据规模并提升编辑效率。

Comments Our source code is publicly available at https://github.com/netbeifeng/leaf_fit

Journal ref Eurographics 2026

ERGO: Excess-Risk-Guided Optimization for High-Fidelity Monocular 3D Gaussian Splatting

ERGO：基于超额风险的高保真单目3D高斯点云优化

Zehua Ma, Hanhui Li, Zhenyu Xie, Xiaonan Luo, Michael Kampffmeyer, Feng Gao, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Peking University（北京大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； UiT The Arctic University of Norway（UiT北欧大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ERGO通过基于超额风险分解的自适应优化框架，提升单目3D高斯点云重建的几何和纹理保真度。

OpenMonoGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM with Open-set Semantics

OpenMonoGS-SLAM: 单目高斯点云SLAM与开放语义结合

Jisang Yoo, Gyeongjin Kang, Hyun-kyu Ko, Hyeonwoo Yu, Eunbyung Park

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OpenMonoGS-SLAM通过结合3DGS与开放集语义，实现无需深度输入的单目SLAM，提升开放世界环境下的感知与建图性能。

Comments Work in progress. Project page: https://jisang1528.github.io/OpenMonoGS-SLAM/

ThermoSplat: Cross-Modal 3D Gaussian Splatting with Feature Modulation and Geometry Decoupling

ThermoSplat: 多模态3D高斯点云的特征调制与几何解耦

Zhaoqi Su, Shihai Chen, Xinyan Lin, Liqin Huang, Zhipeng Su, Xiaoqiang Lu

机构 * College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University（物理与信息工程学院，福州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ThermoSplat通过特征调制和几何解耦实现多模态3D高斯点云的深度光谱感知重建，提升多光谱场景的渲染质量。

GaussianPOP: Principled Simplification Framework for Compact 3D Gaussian Splatting via Error Quantification

GaussianPOP: 基于误差量化的原则性简化框架用于紧凑3D高斯点云渲染

Soonbin Lee, Yeong-Gyu Kim, Simon Sasse, Tomas M. Borges, Yago Sanchez, Eun-Seok Ryu, Thomas Schierl, Cornelius Hellge

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianPOP通过基于误差量化的原理性框架，实现3D高斯点云渲染的高效简化，提升模型紧凑性与渲染质量的平衡。

QuantumGS: Quantum Encoding Framework for Gaussian Splatting

QuantumGS: 用于高斯点云的量子编码框架

Grzegorz Wilczyński, Rafał Tobiasz, Paweł Gora, Marcin Mazur, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究 institutes） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 QuantumGS通过引入量子电路提升高斯点云在高频率视点依赖效果捕捉中的表现，实现更高表达能力和泛化能力。

FastPhysGS: Accelerating Physics-based Dynamic 3DGS Simulation via Interior Completion and Adaptive Optimization

FastPhysGS: 通过内部补全与自适应优化加速基于物理的动态3DGS仿真

Yikun Ma, Yiqing Li, Jingwen Ye, Zhongkai Wu, Weidong Zhang, Lin Gao, Zhi Jin

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Fire Science（广东省消防科学与智能应急技术重点实验室） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Robotics（广东省机器人与数字智能制造技术重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FastPhysGS通过内部补全与自适应优化，实现了基于物理的动态3DGS仿真的高效与稳健，提升了仿真精度和效率。

Feat2GS: Probing Visual Foundation Models with Gaussian Splatting

Feat2GS: 通过高斯点云探测视觉基础模型

Yue Chen, Xingyu Chen, Anpei Chen, Gerard Pons-Moll, Yuliang Xiu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Feat2GS通过高斯点云探测视觉基础模型的3D理解能力，无需3D数据即可分析几何和纹理意识。

Comments Project Page: https://fanegg.github.io/Feat2GS/

Journal ref Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025

PSGS: Text-driven Panorama Sliding Scene Generation via Gaussian Splatting

PSGS：通过高斯点划法实现文本驱动的全景滑动场景生成

Xin Zhang, Shen Chen, Jiale Zhou, Lei Li

机构 * East China University of Science and Technology（东华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PSGS通过高斯点划法和双阶段框架实现高质量文本驱动全景场景生成，提升3D场景的真实感和细节保真度。

Comments Accepted to ICASSP2026

RAVE: Rate-Adaptive Visual Encoding for 3D Gaussian Splatting

RAVE: 适应性速率的3D高斯点云编码

Hoang-Nhat Tran, Francesco Di Sario, Gabriele Spadaro, Giuseppe Valenzise, Enzo Tartaglione

机构 * Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec, L2S 91190 Gif-sur-Yvette, France（巴黎-萨克雷大学、法国国家科学研究中心、中央超导电子学学院、L2S实验室） ； University of Turin, Italy（都灵大学） ； LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris, France（LTCI、巴黎电信学院、巴黎高等理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RAVE提出了一种灵活的3D高斯点云压缩方法，支持动态速率控制，实现高效高质量的压缩，适用于沉浸式应用。

FreeFix: Boosting 3D Gaussian Splatting via Fine-Tuning-Free Diffusion Models

FreeFix: 通过无微调扩散模型提升3D高斯散射

Hongyu Zhou, Zisen Shao, Sheng Miao, Pan Wang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院 park 分校） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FreeFix通过无微调扩散模型提升3D高斯散射，实现高质量视图合成与强泛化能力。

Comments Our project page is at https://xdimlab.github.io/freefix

UniMGS: Unifying Mesh and 3D Gaussian Splatting with Single-Pass Rasterization and Proxy-Based Deformation

UniMGS: 统一网格和3D高斯点散布的单次扫描转换与基于代理的变形

Zeyu Xiao, Mingyang Sun, Yimin Cong, Lintao Wang, Dongliang Kou, Zhenyi Wu, Dingkang Yang, Peng Zhai, Zeyu Wang, Lihua Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 UniMGS通过统一框架实现网格与3D高斯点散布的单次反走样化渲染，解决遮挡和透明度问题，提升视觉效果。

Comments conference

Geometry-Grounded Gaussian Splatting

基于几何的高斯散射

Baowen Zhang, Chenxing Jiang, Heng Li, Shaojie Shen, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于几何的高斯散射方法，通过理论推导将高斯原语确立为随机固体，从而提升多视角一致性和细粒度几何提取效果。

Comments 16 pages, 15 figures

SceneSplat++: A Large Dataset and Comprehensive Benchmark for Language Gaussian Splatting

SceneSplat++: 一个大规模数据集和全面的基准用于语言高斯点云

Mengjiao Ma, Qi Ma, Yue Li, Jiahuan Cheng, Runyi Yang, Bin Ren, Nikola Popovic, Mingqiang Wei, Nicu Sebe, Luc Van Gool, Theo Gevers, Martin R. Oswald, Danda Pani Paudel

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of Pisa（比萨大学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SceneSplat++提出一个大规模数据集和基准，评估语言高斯点云方法，展示可推广方法在3D理解中的优势。

Comments 15 pages, codes, data and benchmark are released at https://scenesplatpp.gaussianworld.ai/

EVolSplat4D: Efficient Volume-based Gaussian Splatting for 4D Urban Scene Synthesis

EVolSplat4D: 面向4D城市场景合成的高效体素基于高斯点云方法

Sheng Miao, Sijin Li, Pan Wang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Yue Wang, Andreas Geiger, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huawei（华为） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EvolSplat4D通过统一体积和像素高斯预测，实现高效4D城市场景合成，提升动态和静态环境的重建精度与一致性。