3D 视觉

FF3R: Feedforward Feature 3D Reconstruction from Unconstrained views

FF3R：从无约束视角实现前馈特征三维重建

Chaoyi Zhou, Run Wang, Feng Luo, Mert D. Pesé, Zhiwen Fan, Yiqi Zhong, Siyu Huang

机构 * Microsoft（微软） ； Clemson University（克莱姆森大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 FF3R提出一种无需标注的前馈框架，统一处理几何与语义推理，解决全局语义不一致和局部结构不一致问题，实验显示其在视图合成、语义分割和深度估计中表现优异。

Comments CVPR 2026 Findings. Project Page: https://chaoyizh.github.io/ff3r_project/

A Semi-Automated Framework for 3D Reconstruction of Medieval Manuscript Miniatures

一种用于中世纪手稿微型画三维重建的半自动化框架

Riccardo Pallotto, Pierluigi Feliciati, Tiberio Uricchio

机构 * University of Macerata（马切拉塔大学） ； University of Pisa（比萨大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种半自动化框架，将中世纪手稿中的二维微型画转换为适用于扩展现实、触觉3D打印和网络可视化三维数字模型，通过评估七种图像到3D方法，发现体积扩展与几何保真度之间的权衡。

Confidence-Driven Facade Refinement of 3D Building Models Using MLS Point Clouds

基于MLS点云的3D建筑模型置信度驱动 facade 精细处理

Xiaoyu Huang

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种利用粗略模型作为几何先验的自动细化框架，通过表面匹配和二进制整数优化提升建筑立面精度，实验表明能有效校正立面偏差，减少云到网格RMSE约36%。

DRoPS: Dynamic 3D Reconstruction of Pre-Scanned Objects

DRoPS: 动态物体预扫描的动态3D重建

Narek Tumanyan, Samuel Rota Bulò, Denis Rozumny, Lorenzo Porzi, Adam Harley, Tali Dekel, Peter Kontschieder, Jonathon Luiten

机构 * Weizmann Institute of Science（魏茨曼科学研究所） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DRoPS方法，利用动态物体的预扫描作为几何和外观先验，通过网格结构模型和CNN参数化运动，提升渲染质量和3D跟踪精度。

Comments Project page: https://drops-dynamics.github.io/

PE3R: Perception-Efficient 3D Reconstruction

PE3R：感知高效的3D重建

Jie Hu, Shizun Wang, Xinchao Wang

机构 * xML Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学xML实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 PE3R提出一种无需调优的框架，通过集成多视图几何与2D语义先验，实现跨场景的高效3D语义重建，提升推理速度并取得新的SOTA精度。

Comments Accepted to CVPR 2026

MonoArt: Progressive Structural Reasoning for Monocular Articulated 3D Reconstruction

MonoArt：基于渐进结构推理的单目关节3D重建

Haitian Li, Haozhe Xie, Junxiang Xu, Beichen Wen, Fangzhou Hong, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, 637335 Singapore（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 MonoArt通过渐进结构推理实现单目关节3D重建，无需外部运动模板或多阶段流程，提升重建精度和推理速度，并扩展至机器人操作和关节场景重建。

Comments Project page: https://lihaitian.com/MonoArt

GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation

GelSphere：一种基于全方位滚动视觉的触觉传感器，用于在线3D重建和法向力估计

Seoyeon Lee, Mohammad Amin Mirzaee, Wenzhen Yuan

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GelSphere，一种基于视觉的触觉传感器，用于实时连续表面扫描。通过内部钢球形成轴承层，实现全方位滚动，提升3D重建和法向力估计的精度。

CEI-3D: Collaborative Explicit-Implicit 3D Reconstruction for Realistic and Fine-Grained Object Editing

CEI-3D: 基于协作显式-隐式方法的3D重建用于逼真且细粒度的对象编辑

Yue Shi, Rui Shi, Yuxuan Xiong, Bingbing Ni, Wenjun Zhang

机构 * School of Electronics, Information and Electrical Engineering（电子信息与电气工程学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 CEI-3D通过协作显式-隐式重建方法，实现逼真且细粒度的对象编辑，采用解耦属性模块和空间感知编辑策略，提升编辑效果与效率。

Multi-View 3D Reconstruction using Knowledge Distillation

多视图3D重建使用知识蒸馏

Aditya Dutt, Ishikaa Lunawat, Manpreet Kaur

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出使用知识蒸馏方法，通过Dust3r生成的3D重建点训练学生模型，以提升多视图3D重建的效率和性能，最终发现视觉Transformer架构在视觉和定量指标上表现最佳。

Comments 6 pages, 10 figures

Stealthy Coverage Control for Human-enabled Real-Time 3D Reconstruction

隐秘覆盖控制用于人参与的实时3D重建

Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takuma Abe, Takeshi Hatanaka

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出隐秘覆盖控制策略，通过人类参与实现高效实时3D重建，提升重建模型质量。

Comments This work has been submitted to the 23rd IFAC World Congress for possible publication

Global 3D Reconstruction of Clouds & Tropical Cyclones

全球对流层云和热带气旋的三维重建

Shirin Ermis, Cesar Aybar, Lilli Freischem, Stella Girtsou, Kyriaki-Margarita Bintsi, Emiliano Diaz Salas-Porras, Michael Eisinger, William Jones, Anna Jungbluth, Benoit Tremblay

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Universitat de València（瓦伦西亚大学） ； National Observatory of Athens（雅典国家天文台） ； National Technical University of Athens（雅典技术大学） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Massachusetts General Hospital（麻省总医院） ； European Space Agency（欧洲航天局） ； Environment and Climate Change Canada（加拿大环境与气候变化部） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于预训练-微调的框架，利用多颗卫星数据实现全球范围内热带气旋的三维云重建，首次实现对强风暴的高精度三维结构重建。

3D-RE-GEN: 3D Reconstruction of Indoor Scenes with a Generative Framework

3D-RE-GEN：基于生成框架的室内场景三维重建

Tobias Sautter, Jan-Niklas Dihlmann, Hendrik P. A. Lensch

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 3D-RE-GEN通过生成框架实现单图像室内场景的高质量三维重建，结合多领域模型提升重建精度与实用性。

Comments Project Page: https://3dregen.jdihlmann.com/

Martian World Model: Controllable Video Synthesis with Physically Accurate 3D Reconstructions

火星世界模型：可控视频合成与物理准确的3D重建

Longfei Li, Zhiwen Fan, Wenyan Cong, Xinhang Liu, Yuyang Yin, Matt Foutter, Panwang Pan, Chenyu You, Yue Wang, Zhangyang Wang, Yao Zhao, Marco Pavone, Yunchao Wei

机构 * BJTU（北京工业大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； HKUST（香港科技大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； XMU（厦门大学） ； SBU（雪城大学） ； USC（南加州大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出M3arsSynth和MarsGen，通过物理准确的3D重建生成逼真的火星视频，提升任务模拟与机器人训练的可视化效果。

Comments Project Page: https://marsgenai.github.io

Semantic BIM enrichment for firefighting assets: Fire-ART dataset and panoramic image-based 3D reconstruction

语义BIM增强用于消防资产：Fire-ART数据集和全景图像基于的3D重建

Ya Wen, Yutong Qiao, Chi Chiu Lam, Ioannis Brilakis, Sanghoon Lee, Mun On Wong

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出Fire-ART数据集和基于全景图像的3D重建方法，用于提升消防资产在BIM中的语义化管理与数字化水平。

Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion

Laura Dodds, Maisy Lam, Waleed Akbar, Yibo Cheng, Fadel Adib

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Wonder3D++: Cross-domain Diffusion for High-fidelity 3D Generation from a Single Image

Yuxiao Yang, Xiao-Xiao Long, Zhiyang Dou, Cheng Lin, Yuan Liu, Qingsong Yan, Yuexin Ma, Haoqian Wang, Zhiqiang Wu, Wei Yin

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Wright State University（威斯汀大学） ； Horizon Robotics ； University of Hong Kong（香港大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(title)；分类 cs.CV

Comments 21 pages, 19 figures, accepted by TPAMI

OnlineSplatter: Pose-Free Online 3D Reconstruction for Free-Moving Objects

Mark He Huang, Lin Geng Foo, Christian Theobalt, Ying Sun, De Wen Soh

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克研究所（信息学）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025 (Spotlight)

Pipe Reconstruction from Point Cloud Data

Antje Alex, Jannis Stoppe

机构 * Institute for the Protection of Maritime Infrastructures German Aerospace Center (DLR) Bremerhaven, Germany（海上基础设施保护研究所 德国航空航天中心（DLR）布伦嫩海德，德国） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

Journal ref Proceedings of the MARESEC 2025

PAD3R: Pose-Aware Dynamic 3D Reconstruction from Casual Videos

Ting-Hsuan Liao, Haowen Liu, Yiran Xu, Songwei Ge, Gengshan Yang, Jia-Bin Huang

机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025. Project page:https://pad3r.github.io/

WildFusion: Multimodal Implicit 3D Reconstructions in the Wild

Yanbaihui Liu, Boyuan Chen

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.RO

Comments Our project website is at: http://generalroboticslab.com/WildFusion

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Posterior shape models revisited: Improving 3D reconstructions from partial data using target specific models

Jonathan Aellen, Florian Burkhardt, Thomas Vetter, Marcel Lüthi

机构 * Department of Mathematics and Computer Science（数学与计算机科学系） ； University of Basel（巴塞尔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

MinD-3D++: Advancing fMRI-Based 3D Reconstruction with High-Quality Textured Mesh Generation and a Comprehensive Dataset

Jianxiong Gao, Yanwei Fu, Yuqian Fu, Yun Wang, Xuelin Qian, Jianfeng Feng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-Inspired Intelligence（复旦大学-浙江师范大学脑启发智能算法中心） ； Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted to TPAMI 2025

Restage4D: Reanimating Deformable 3D Reconstruction from a Single Video

Jixuan He, Chieh Hubert Lin, Lu Qi, Ming-Hsuan Yang

机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Dream-to-Recon: Monocular 3D Reconstruction with Diffusion-Depth Distillation from Single Images

Philipp Wulff, Felix Wimbauer, Dominik Muhle, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； MCML ； SE3 Labs（SE3实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Website: https://philippwulff.github.io/dream-to-recon

ST-DAI: Single-shot 2.5D Spatial Transcriptomics with Intra-Sample Domain Adaptive Imputation for Cost-efficient 3D Reconstruction

Jiahe Qian, Yaoyu Fang, Xinkun Wang, Lee A. Cooper, Bo Zhou

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments 21 pages, 4 figures, 3 tables, under review

An Efficient Approach for Muscle Segmentation and 3D Reconstruction Using Keypoint Tracking in MRI Scan

Mengyuan Liu, Jeongkyu Lee

机构 * Northeastern University, San Jose, USA（东北大学，旧金山，美国） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

Yuankai Lin, Xiaofan Lu, Jiahui Chen, Hua Yang

机构 * State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（数字制造装备与技术国家重点实验室，机械科学与工程学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(title)；分类 cs.RO

Object Learning and Robust 3D Reconstruction

Sara Sabour

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments PhD Thesis

MIRACLE3D: Memory-efficient Integrated Robust Approach for Continual Learning on Point Clouds via Shape Model Construction

Hossein Resani, Behrooz Nasihatkon

机构 * K. N. Toosi University of Technology（K. N. Toosi理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICLR 2025, Singapore

NeAS: 3D Reconstruction from X-ray Images using Neural Attenuation Surface

Chengrui Zhu, Ryoichi Ishikawa, Masataka Kagesawa, Tomohisa Yuzawa, Toru Watsuji, Takeshi Oishi

机构 * The Institute of Industrial Science, The University of Tokyo（东京大学生产技术研究所） ； Air Water Inc.（Air Water公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV