MultiEditor: Controllable Multimodal Object Editing for Driving Scenarios Using 3D Gaussian Splatting Priors
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. Gaussian Splatting 3152 篇
SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting
机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所（芝加哥）） ； Toyota Research Institute（丰田研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
Comments https://github.com/ripl/splart
Adaptive Voxelization for Transform coding of 3D Gaussian splatting data
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)
MATT-GS: Masked Attention-based 3DGS for Robot Perception and Object Detection
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
Comments This work has been submitted to the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) for possible publication
WATER-GS: Toward Copyright Protection for 3D Gaussian Splatting via Universal Watermarking
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)
A Survey on 3D Gaussian Splatting
3D高斯散射的综述
机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University（浙江大学脑机智能全国重点实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR；3DGS(comments)
AI总结 本文综述了3D高斯散射的原理、应用及最新进展，分析其在3D重建中的潜力与挑战，为研究者提供参考。
Comments Accepted by ACM Computing Surveys; Paper list: https://github.com/guikunchen/Awesome3DGS ; Benchmark: https://github.com/guikunchen/3DGS-Benchmarks
DrivingScene: A Multi-Task Online Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Method for Dynamic Driving Scenes
机构 * Harbin Institute of Technology, China（哈尔滨工业大学） ； Chongqing Research Institute of HIT, China（哈尔滨工业大学重庆研究院） ； Li Auto, China（利亚汽车）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract,comments)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
Comments Autonomous Driving, Novel view Synthesis, Multi task Learning
Towards Alias-Free 4D Gaussian Representations with Motion-Aware Filtering
面向无混叠的4D高斯表示：结合运动感知滤波
机构 * Indian Institute of Science（印度科学学院） ； Samsung R&D Institute India - Bangalore（三星印度班加罗尔研发研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对动态场景4D表示的混叠问题，提出运动感知3D平滑滤波器，适配各类4D表示，在标准数据集上性能优于现有最优方法。
Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://maaf-4dgs.github.io/
Sparse Light Field Sampling Improves Casual 3D and 4D Reconstruction
稀疏光场采样提升 casual 三维与四维重建
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文针对消费级多视图相机，提出稀疏视图3DGS与4DGS基线方法，验证多相机稀疏采样可显著提升单帧、少帧及casual视频的三维与四维重建质量，尤其适用于动态场景。
Comments Project page: https://shamus.li/lightfield-gaussian-splatting
Seed2GS: Camera-Free, Training-Free Object Extraction from 3D Gaussian Scenes via a Single Reference-View Grounding
Seed2GS：通过单个参考视图定位从3D高斯溅射（3DGS）场景中进行无相机、无训练的目标提取
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Seed2GS是一种无相机、无训练的目标提取方法，通过分离目标身份与3D覆盖范围，在LERF-MASK和3D-OVS数据集上实现了高精度，且计算延迟低。
ESVR: 3D Ellipsoid-based Sparse Volume Rendering via Structure-aware Primitive Learning and Per-primitive Ray Sampling
ESVR：基于椭球的稀疏体绘制方法，通过结构感知基元学习与逐基元光线采样实现
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 针对现有3DGS方法依赖DVR图像学习导致信息损失与传递函数控制受限的问题，提出ESVR框架，结合结构感知基元学习与逐基元光线采样等技术，实现大规模稀疏体数据的高效压缩与实时高质量渲染。
Comments IEEE VIS 2026 accepted
InfiniSplat: Implicit Gaussian Decoding for Large-Baseline Monocular View Synthesis
InfiniSplat：用于大基线单目视图合成的隐式高斯解码
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen University（深圳大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 InfiniSplat是一种前馈单图像3DGS框架，通过几何引导采样和查询条件隐式解码器实现表面对齐表示，在跨数据集NVS任务中达SOTA，且具零样本泛化能力。
Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 (Journal Track). Code: https://github.com/zju3dv/InfiniSplat
GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
GS-Playground：一种高吞吐量的视觉真实模拟器用于基于视觉的机器人学习
机构 * THU（清华大学） ； Motphys ； Dexmal ； DISCOVER Robotics ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BIT（北京理工大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； HITSZ（哈尔滨工业大学） ； XJTU（西安交通大学） ； NJU（南京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； D-Robotics
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 GS-Playground通过高吞吐量的多模态模拟框架，结合高效物理引擎和3DGS渲染管道，提升视觉强化学习的效率，降低大规模视觉RL的门槛，实现感知与物理的无缝衔接。
Comments Robotics: Science and Systems 2026
GSRAIN: Physically Calibrated High-/Low-Frequency Rainfall Synthesis for 3D Gaussian Driving Scenes
GSRAIN：面向3D高斯溅射（3DGS）驾驶场景的物理校准高低频降雨合成方法
机构 * College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 GSRAIN针对自动驾驶降雨模拟的物理可控性与多视图一致性局限，结合实测数据与几何感知扩散模型生成可控降雨场景，在FID指标上优于现有方法，可用于自动驾驶算法的雨天测试。
FocusGS: Spatial Delta Layers for Local Repair and Deterministic Editing of Trained 3D Gaussian Assets
FocusGS：用于训练后3D高斯资产的局部修复与确定性编辑的空间增量层
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 FocusGS将局部修复与确定性编辑统一为复合空间增量，解决3D高斯资产的局部维护问题，提升目标区域PSNR，优于文本驱动基线，提供轻量可验证的3DGS维护算子。
Comments 8 pages, 6 figures, 5 tables. Ancillary demonstration video included
AniGS: Bridging Rendering and Diffusion Prior for 3D Scene Animation
AniGS：弥合3D场景动画的渲染与扩散先验
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Waymo（Waymo公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 AniGS旨在为3DGS重建的大型场景添加动画，用规范3DGS表示场景，借时间条件变形场建模运动，利用预训练视频扩散模型及迭代更新策略，防止静态区域运动伪影，实验证明该方法能产生自然动态和高质量新视图视频。
Comments Preprint. Project page: https://yccyenchicheng.github.io/AniGS/
Immediate 3D Gaussian Splat Reconstruction of Unordered Input with Global Consistency
具有全局一致性的无序输入的即时3D高斯点云重建
机构 * Inria, Université Côte d’Azur（法国蔚蓝海岸大学 - 法国国家信息与自动化研究所） ； EPFL（洛桑联邦理工学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对无序输入的辐射场捕获，提出利用视觉位置识别模型等实现快速匹配找关键帧，结合GPU优化等进行局部重建，再用基于聚类方法实现回环闭合，引入渐进层次结构处理大场景，提供具全局一致性的即时反馈3DGS重建。
Journal ref SIGGRAPH Conference Papers 2026
GRay: Ray Tracing 3D Gaussians Near the Speed of Splats
GRay: 接近 Splats 速度的光线追踪 3D 高斯
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 提出 GRay，一种快速 3D 高斯光线追踪器，通过利用光线追踪的对数级图元缩放特性，在密集小高斯场景中实现接近 3DGS 的渲染和优化速度。
Comments 12 pages plus supplementary material, 33 pages total; Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques, I3D 2026
Journal ref Proc. ACM Comput. Graph. Interact. Tech. 9, 1, Article 14, 19 pages, 2026
Robust and Efficient Monocular 3D Gaussian SLAM for Kilometer-Scale Outdoor Scenes
鲁棒且高效的单目3D高斯SLAM用于千米级室外场景
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出KiloGS-SLAM系统，通过运动自适应混合跟踪模块和生命周期管理的高斯映射策略，解决千米级室外场景中单目3DGS-SLAM的长期跟踪漂移和内存开销问题，实现高精度跟踪与渲染。
Render-FM: Feedforward Model for Real-time Photorealistic Volumetric Rendering
Render-FM: 用于实时逼真体积渲染的前馈模型
机构 * United Imaging Intelligence（联合影像智能）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Render-FM前馈模型，直接从CT体积回归6D高斯溅射参数，实现2.8秒实时渲染，速度提升500倍，并引入解剖引导初始化提升医学图像渲染质量。
Comments Accepted by ECCV 2026
DrivingVoxels: Compositional Sparse Voxel Rasterization for Dynamic Driving Scene Reconstruction
DrivingVoxels：用于动态驾驶场景重建的组合稀疏体素光栅化
机构 * Noah’s Ark, Huawei Paris Research Center, France（华为巴黎研究中心诺亚方舟实验室） ； EURECOM, France（法国EURECOM）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出DrivingVoxels框架，通过组合多个独立八叉树的稀疏体素联合光栅化，结合LiDAR引导的结构初始化，高效重建动态驾驶场景，在PandaSet上达到与3DGS相当或更优的感知与结构指标，且训练时间更短。
ACEsplat: Accelerated 3D Gaussian Scene Regression via RGB and Poses Only
ACEsplat: 仅通过RGB和姿态加速的3D高斯场景回归
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chongqing Vocational Institute of Engineering（重庆工程职业技术学院） ； Infinity Robotics
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 提出ACEsplat框架，通过自监督场景坐标回归和轻量级高斯初始化，仅用RGB图像和相机姿态实现快速3D高斯场景重建，无需外部几何先验。
QuadVerse: An Integrated Framework Aligning Visual-Physical Reality for Quadruped Simulation
QuadVerse：一种对齐视觉-物理现实用于四足仿真的集成框架
机构 * Nanjing University（南京大学） ； BUPT（北京邮电大学） ； DEXMAL ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出QuadVerse框架，通过重建场景校准视觉、物理和致动器，利用3DGS和接触校准减少仿真到现实的差距，实现零样本视觉导航策略部署。
GN0: Toward a Unified Paradigm for Generation, Evaluation, and Policy Learning in Visual-Language Navigation
GN0：迈向视觉语言导航中生成、评估与策略学习的统一范式
机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom（人工智能研究院，中国电信） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Jiangsu University（江苏大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出GN0统一框架，通过自动生成大规模导航数据集GN-Matrix、基于3DGS的高保真仿真平台和BEV基准GN-Bench，结合RL驱动的导航基础模型BAE，在VLN任务上超越现有方法。
ArtMesh: Part-Aware Articulated Mesh Fields with Motion-Consistent Dynamics
ArtMesh：带有运动一致动态的部件感知可变形网格场
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of North Texas（北卡罗来纳州立大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ArtMesh通过构建基于网格的可微渲染基础，实现了从多视角图像中重建可变形物体的连接三角网格，并在100个新基准数据集上超越了现有3DGS方法。
GeoQuery: Geometry-Query Diffusion for Sparse-View Reconstruction
GeoQuery: 用于稀疏视角重建的几何-查询扩散
机构 * University of Electronic Science ； Tianjin University Tianjin China ； Tianjin University
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 本文提出GeoQuery，通过几何引导的扩散框架，在稀疏视角重建中有效减少渲染伪影。
Comments Accept to SIGGRAPH 2026 Conference Track
Turbo-GS: Accelerating 3D Gaussian Fitting for High-Quality Radiance Fields
Turbo-GS: 加速3D高斯拟合以实现高质量辐射场
机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究院） ； Brown University（布朗大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Samsung R&D Institute India - Bangalore（三星印度研发中心-班加罗尔）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 本文提出Turbo-GS方法，通过减少计算开销和提升学习效率加速3D高斯拟合，实现4K分辨率快速拟合并保持高质量视图渲染。
Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://ivl.cs.brown.edu/research/turbo-gs
GOR-IS: 3D Gaussian Object Removal in the Intrinsic Space
GOR-IS: 在内在空间中进行3D高斯物体移除
机构 * Nankai University（南开大学） ； Nanjing University（南京大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出GOR-IS框架，通过分解场景为内在组件并建模光传输，实现物理一致且视觉连贯的3D物体移除，实验表明其在感知相似度和PSNR上优于现有方法。
TokenGS: Decoupling 3D Gaussian Prediction from Pixels with Learnable Tokens
TokenGS: 通过可学习的标记解耦3D高斯预测与像素
机构 * NVIDIA
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 TokenGS通过自监督渲染损失直接回归3D均值坐标，改进了3DGS预测的鲁棒性与效率，实现了更规则的几何和更平衡的3DGS分布，支持多视图不一致性和姿态噪声的鲁棒性。
Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/tokengs
R3GW: Relightable 3D Gaussians for Outdoor Scenes in the Wild
R3GW：用于野外户外场景的可重照明3D高斯
机构 * Fraunhofer Heinrich Hertz Institute（弗劳恩霍夫海因里希·赫茨研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)
AI总结 R3GW通过结合基于物理的渲染与3DGS，实现了野外户外场景的可重照明3D重建和高质量新视角合成。
Comments Accepted at VISAPP 2026
Journal ref Proc. VISAPP 2026
