3D 视觉

AGORA: Adversarial Generation Of Real-time Animatable 3D Gaussian Head Avatars

AGORA：对抗生成实时可动画的3D高斯头人像

Ramazan Fazylov, Sergey Zagoruyko, Aleksandr Parkin, Stamatis Lefkimmiatis, Ivan Laptev

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Polynome AI（波尼莫AI） ； MTS AI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AGORA通过将3D高斯点云与生成对抗网络结合，实现高保真可动画的3D人像生成，提升表达精度与可控性，并在单GPU上实现560FPS的渲染速度。

Comments Extended the method to support mobile devices; updated experiments, results and supplementary

CrowdGaussian: Reconstructing High-Fidelity 3D Gaussians for Human Crowd from a Single Image

CrowdGaussian：从单张图像重建高保真的人类人群3D高斯

Yizheng Song, Yiyu Zhuang, Qipeng Xu, Haixiang Wang, Jiahe Zhu, Jing Tian, Siyu Zhu, Hao Zhu

机构 * Nanjing University, China（南京大学） ； Fudan University, China（复旦大学） ； State Key Laboratory of Novel Software Technology, China（新型软件技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CrowdGaussian框架，通过单张图像直接重建多人3D高斯点云，解决遮挡、低清晰度和多样外观等挑战，实验表明其能生成逼真且几何一致的多人场景重建。

Comments Accepted by CVPR 2026

SGAD-SLAM: Splatting Gaussians at Adjusted Depth for Better Radiance Fields in RGBD SLAM

SGAD-SLAM：调整深度的点云溅射以改进RGBD SLAM中的光场

Pengchong Hu, Zhizhong Han

机构 * Machine Perception Lab, Wayne State University, Detroit, USA（机器感知实验室，韦恩州立大学，底特律，美国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SGAD-SLAM通过调整深度的点云溅射方法改进RGBD SLAM中的光场表示，解决传统高斯点云灵活性和运动限制的问题，提升渲染质量和跟踪效率。

Comments CVPR 2026

StreetForward: Perceiving Dynamic Street with Feedforward Causal Attention

StreetForward：基于前馈因果注意力的动态街道感知

Zhongrui Yu, Zhao Wang, Yijia Xie, Yida Wang, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Kun Zhan

机构 * Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出StreetForward框架，通过交替注意力机制和时间掩码注意力模块，实现动态街道的前馈重建，统一表示静态内容和动态实例，并在Waymo数据集上验证了其在视图合成和深度估计上的优越性。

LTGS: Long-Term Gaussian Scene Chronology From Sparse View Updates

LTGS: 从稀疏视角更新中获取长期高斯场景时间线

Minkwan Kim, Seungmin Lee, Junho Kim, Young Min Kim

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（电子与计算机工程系，首尔国立大学） ； Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence and INMC, Seoul National University（人工智能跨学科项目及INMC，首尔国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LTGS方法，通过稀疏视角更新高效表示日常场景变化，利用模板高斯作为结构先验，提升3D环境的时间演化可扩展性。

Comments Accepted to CVPR 2026 Findings

PhysGM: Large Physical Gaussian Model for Feed-Forward 4D Synthesis

PhysGM：用于前馈4D合成的大型物理高斯模型

Chunji Lv, Zequn Chen, Donglin Di, Weinan Zhang, Hao Li, Wei Chen, Yinjie Lei, Changsheng Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Li Auto（利汽车） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Suzhou Research Institute, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学苏州研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PhysGM通过单图像联合预测3D高斯表示和物理属性，实现高效4D渲染。该方法采用物理感知重建模型和直接偏好优化，提升模拟精度并降低计算成本。

Comments CVPR 2026

MetaGS: A Meta-Learned Gaussian-Phong Model for Out-of-Distribution 3D Scene Relighting

MetaGS: 一种基于元学习的高斯-Phong模型用于分布外3D场景重照明

Yumeng He, Yunbo Wang, Xiaokang Yang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MetaGS通过元学习训练3D高斯点散射模型，结合Blinn-Phong物理先验，提升分布外3D场景重照明的鲁棒性和准确性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025 (Spotlight). Code: https://github.com/raynehe/MetaGS

PhyGaP: Physically-Grounded Gaussians with Polarization Cues

PhyGaP：基于极化线索的物理 grounded 高斯分布

Jiale Wu, Xiaoyang Bai, Zongqi He, Weiwei Xu, Yifan Peng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PhyGaP利用极化线索改进3D高斯分布，通过极化延迟渲染和网格映射技术实现高精度反射分解和逼真光照重映射，实验表明其在反射3D物体重建和逆渲染方面表现优异。

Comments The paper is accepted by CVPR 2026

RadarGaussianDet3D: Gaussian Representation-based Real-time 3D Object Detection with 4D Automotive Radars

RadarGaussianDet3D: 基于高斯表示的实时3D目标检测与4D汽车雷达

Weiyi Xiong, Bing Zhu, Zewei Zheng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RadarGaussianDet3D，通过高斯表示提升4D雷达的3D目标检测性能，采用点高斯编码器和3D高斯点划技术生成密集特征图，结合新的高斯损失函数实现更高效的检测与推理。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters

Variation-aware Flexible 3D Gaussian Editing

具有变体意识的灵活3D高斯编辑

Hao Qin, Yukai Sun, Meng Wang, Ming Kong, Mengxu Lu, Qiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出VF-Editor，通过预测属性变化实现3D高斯的原生编辑，解决间接编辑方法中的跨视不一致性和效率问题，验证了其在公开和私有数据集上的有效性。

ExGS: Extreme 3D Gaussian Compression with Diffusion Priors

ExGS：基于扩散先验的极端3D高斯压缩

Jiaqi Chen, Xinhao Ji, Yuanyuan Gao, Hao Li, Yuning Gong, Yifei Liu, Dan Xu, Zhihang Zhong, Dingwen Zhang, Xiao Sun

机构 * Northwestern Polytechnical University（北western工业大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ExGS通过结合UGC和GaussPainter，利用扩散先验实现高效且高质量的极端3DGS压缩。

EmbedTalk: Triplane-Free Talking Head Synthesis using Embedding-Driven Gaussian Deformation

EmbedTalk: 无需三平面的语音头合成使用嵌入驱动的高斯变形

Arpita Saggar, Jonathan C. Darling, Duygu Sarikaya, David C. Hogg

机构 * School of Computer Science, University of Leeds（利兹大学计算机科学学院） ； Leeds Institute of Medical Education, School of Medicine, University of Leeds（利兹大学医学教育研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EmbedTalk通过嵌入驱动的高斯变形方法，在语音头合成中实现更高质量的渲染和更流畅的运动一致性。

Comments Preprint

FastAvatar: Towards Unified and Fast 3D Avatar Reconstruction with Large Gaussian Reconstruction Transformers

FastAvatar: 向统一且快速的3D人像重建迈进：基于大高斯重建变换器

Yue Wu, Xuanhong Chen, Yufan Wu, Wen Li, Yuxi Lu, Kairui Feng

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； AKool 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FastAvatar通过大高斯重建变换器实现快速且统一的3D人像重建，利用多种输入数据提升重建质量和效率。

No Calibration, No Depth, No Problem: Cross-Sensor View Synthesis with 3D Consistency

无需校准，无需深度，无需问题：跨传感器视角合成与3D一致性

Cho-Ying Wu, Zixun Huang, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America（博世北美研究部） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无需校准的跨传感器视角合成方法，通过匹配、密集化和3D点云整合技术，解决RGB-X数据对齐问题，提升大规模真实世界数据收集的效率。

Comments CVPR 2026 Main Conference. Project page: https://choyingw.github.io/3d-rgbx.github.io/

One2Scene: Geometric Consistent Explorable 3D Scene Generation from a Single Image

One2Scene: 从单张图像生成几何一致的可探索3D场景

Pengfei Wang, Liyi Chen, Zhiyuan Ma, Yanjun Guo, Guowen Zhang, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D vision(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 One2Scene通过分解问题为三个子任务，实现从单张图像生成几何一致且可探索的3D场景。

Comments ICLR 2026

UrbanGS: A Scalable and Efficient Architecture for Geometrically Accurate Large-Scene Reconstruction

UrbanGS: 一种适用于几何准确大规模场景重建的可扩展高效架构

Changbai Li, Haodong Zhu, Hanlin Chen, Xiuping Liang, Tongfei Chen, Shuwei Shao, Linlin Yang, Huobin Tan, Baochang Zhang

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； Department of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机科学系） ； Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院） ； Artificial Intelligence Research Center, Lobachevsky State University（洛夫奇夫斯基国立大学人工智能研究中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UrbanGS通过深度一致的D-正则化模块和空间自适应高斯剪枝策略，实现了大规模城市场景的高精度重建。

Comments ICLR 2026

TG-Field: Geometry-Aware Radiative Gaussian Fields for Tomographic Reconstruction

TG-Field：基于几何的辐射高斯场用于断层扫描重建

Yuxiang Zhong, Jun Wei, Chaoqi Chen, Senyou An, Hui Huang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TG-Field通过几何感知高斯变形框架，提升静态和动态CT重建的精度与效率，尤其在稀疏投影条件下表现优异。

Comments Accepted to AAAI 2026. Project page: https://vcc.tech/research/2026/TG-Field

Toward Fine-Grained Facial Control in 3D Talking Head Generation

迈向3D说话人脸生成中的细粒度面部控制

Shaoyang Xie, Xiaofeng Cong, Baosheng Yu, Zhipeng Gui, Jie Gui, Yuan Yan Tang, James Tin-Yau Kwok

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University（南洋理工大学李科金医学院） ； School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University（武汉大学遥感与信息工程学院） ； Purple Mountain Laboratories, Nanjing（南京紫金山实验室） ； Engineering Research Center of Blockchain Application, Supervision And Management (Southeast University), Ministry of Education（教育部区块链应用、监督与管理工程研究中心（东南大学）） ； Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FG-3DGS框架，通过频率感知解耦策略实现细粒度面部控制，提升3D说话人脸生成的精度和唇同步效果。

Efficient Scene Modeling via Structure-Aware and Region-Prioritized 3D Gaussians

通过结构感知和区域优先的3D高斯实现高效场景建模

Guangchi Fang, Bing Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Mini-Splatting2框架，通过结构感知分布和区域优先优化，实现高效且高保真的3D高斯场景建模。

Mirage2Matter: A Physically Grounded Gaussian World Model from Video

Mirage2Matter: 从视频构建一个物理基础的高斯世界模型

Zhengqing Gao, Ziwen Li, Xin Wang, Jiaxin Huang, Zhenyang Ren, Mingkai Shao, Hanlue Zhang, Tianyu Huang, Yongkang Cheng, Yandong Guo, Runqi Lin, Yuanyuan Wang, Tongliang Liu, Kun Zhang, Mingming Gong

机构 * MBZUAI ； AI$^2$Robotics（AI²Robotics） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mirage2Matter通过视频重建物理基础的世界模型，利用3D高斯点云和生成模型实现高保真具身训练数据生成，提升具身智能的可扩展性和实用性。

Learning Geometrically-Grounded 3D Visual Representations for View-Generalizable Robotic Manipulation

学习几何基础的3D视觉表示以实现视图通用的机器人操作

Di Zhang, Weicheng Duan, Dasen Gu, Hongye Lu, Hai Zhang, Hang Yu, Junqiao Zhao, Guang Chen

机构 * Tongji University（同济大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出MethodName框架，通过单视角3D预训练和多步蒸馏实现机器人操作的视图通用性，实验显示其在成功率和视图泛化能力上优于现有方法。

Lightweight High-Fidelity Low-Bitrate Talking Face Compression for 3D Video Conference

轻量级高保真低比特率说话人脸压缩用于3D视频会议

Jianglong Li, Jun Xu, Bingcong Lu, Zhengxue Cheng, Hongwei Hu, Ronghua Wu, Li Song

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； AntGroup（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种轻量级高保真低比特率的3D说话人脸压缩框架，结合参数建模与神经渲染技术，实现高效高质量的3D视频会议应用。

Efficient4D: Fast Dynamic 3D Object Generation from a Single-view Video

Efficient4D: 从单视角视频快速生成动态3D对象

Zijie Pan, Zeyu Yang, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； University of Surrey（Surrey大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Efficient4D通过高效框架实现从单视角视频快速生成动态3D对象，提升速度10倍并保持高质量

Comments IJCV version

Dense-SfM: Structure from Motion with Dense Consistent Matching

密集结构从运动：基于密集一致匹配的结构从运动

JongMin Lee, Sungjoo Yoo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Dense-SfM通过密集匹配和多视图核化匹配模块，提升多视角图像中3D重建的精度和密度。

Zero-Shot Visual Grounding in 3D Gaussians via View Retrieval

通过视图检索实现3D高斯体的零样本视觉定位

Liwei Liao, Xufeng Li, Xiaoyun Zheng, Boning Liu, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； City University of Hongkong（香港城市大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GVR框架，通过视图检索将3DVG转化为2D检索任务，实现零样本3DGS的视觉定位，无需每场景训练和3D标注。

RSATalker: Realistic Socially-Aware Talking Head Generation for Multi-Turn Conversation

RSATalker: 基于多轮对话的现实社交感知谈话头生成

Peng Chen, Xiaobao Wei, Yi Yang, Naiming Yao, Hui Chen, Feng Tian

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RSATalker通过3DGS技术实现多轮对话中社交感知的现实谈话头生成，结合网格驱动运动与高斯分布渲染，提升虚拟角色的真实感与社交互动能力。

Variable Basis Mapping for Real-Time Volumetric Visualization

可变基映射用于实时体可视化

Qibiao Li, Yuxuan Wang, Youcheng Cai, Huangsheng Du, Ligang Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出可变基映射方法，通过小波域分析将体数据转换为3DGS表示，从而实现高效实时体可视化。

Comments 11 pages. Under review

GaussianFluent: Gaussian Simulation for Dynamic Scenes with Mixed Materials

GaussianFluent: 用于混合材料动态场景的高斯模拟

Bei Huang, Yixin Chen, Ruijie Lu, Gang Zeng, Hongbin Zha, Yuru Pei, Siyuan Huang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（北京大学通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianFluent通过生成模型和优化的CD-MPM方法，实现了混合材料动态场景的高保真实时渲染和脆性断裂模拟。

Comments 16 pages

Mon3tr: Monocular 3D Telepresence with Pre-built Gaussian Avatars as Amortization

Mon3tr: 单目3D远程存在与预构建高斯人偶作为记忆化

Fangyu Lin, Yingdong Hu, Zhening Liu, Yufan Zhuang, Zehong Lin, Jun Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mon3tr通过单目3DGS技术实现远程存在，利用预构建的高斯人偶降低系统复杂性，实现实时高精度3D可视化与低带宽传输。

R3-RECON: Radiance-Field-Free Active Reconstruction via Renderability

R3-RECON：通过可渲染性进行无辐射场主动重建

Xiaofeng Jin, Matteo Frosi, Yiran Guo, Matteo Matteucci

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 R3-RECON通过无辐射场的可渲染性场实现高效主动重建，提升新视角质量和3DGS重建精度。

Comments 18 pages, 11 figures