Quaternion optical computing chip for parallel high-dimensional data processing
四元数光学计算芯片用于并行高维数据处理
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种四元数光学计算芯片，用于高维数据处理，实现了更高的计算保真度和更低的计算负载。
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 点云 7737 篇
Warp-Cortex: An Asynchronous, Memory-Efficient Architecture for Million-Agent Cognitive Scaling on Consumer Hardware
Warp-Cortex: 一种异步、内存高效的用于百万智能体认知扩展的消费级硬件架构
机构 * Warp Research（Warp研究）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 Warp-Cortex通过异步架构和内存优化技术，实现百万智能体在消费级硬件上的高效认知扩展。
ballmapper: Applying Topological Data Analysis Ball Mapper in Stata
ballmapper：将拓扑数据分析球映射应用于Stata
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文介绍了一个用于Stata的ballmapper包，用于在Stata中应用拓扑数据分析球映射方法进行多变量数据的可视化分析。
Comments The accompanying GitHub is https://github.com/srudkin12/statabm
Sample complexity and weak limits of nonsmooth multimarginal Schrödinger system with application to optimal transport barycenter
非光滑多边际薛定谔系统的样本复杂性与弱极限及其在最优运输重心中的应用
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文研究了多边际最优运输的样本复杂性与弱极限，提出多边际薛定谔重心作为正则化方法，展示了其统计最优性。
Magic Gems: A Polyhedral Framework for Magic Squares
Magic Gems: 一个用于魔方阵的多面体框架
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 Magic Gems将魔方阵转化为三维多面体，通过统计正交性条件定义其特征，揭示了魔方阵的统计结构和能量特性。
Comments Connecting Combinatorics, Geometry, and Linear Algebra. 8 figures, ancillary code included. Interactive visualization: https://magicgemweb.netlify.app/
Modeling Microenvironment Trajectories on Spatial Transcriptomics with NicheFlow
基于空间转录组的NicheFlow微环境轨迹建模
机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学计算、信息与技术学院） ； Munich Centre for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Institute of Computational Biology, Helmholtz Munich（海德堡医学院计算生物学研究所） ； Munich Data Science Institute (MDSI), Technical University of Munich（慕尼黑数据科学研究所） ； TUM School of Life Sciences Weihenstephan, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学生命科学学院）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 NicheFlow通过流式生成模型推断空间转录组中细胞微环境的时空轨迹，实现对组织发育和疾病进展的深入理解。
Comments 37 pages, 15 figures, to appear in NeurIPS 2025
From Theory to Throughput: CUDA-Optimized APML for Large-Batch 3D Learning
从理论到吞吐量：用于大规模批量3D学习的CUDA优化APML
机构 * Center for Machine Vision and Signal Analysis (CMVS), University of Oulu（机器视觉与信号分析中心（CMVS），奥卢大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 CUDA-APML通过稀疏GPU实现优化大规模批量3D学习的APML，显著降低内存使用并保持模型精度。
Comments 5 pages, 2 figures, 2 tables, 5 formulas, 34 references, journal paper
FMCW Radar Principles and Human Activity Recognition Systems: Foundations, Techniques, and Applications
FMCW雷达原理与人类活动识别系统：基础、技术与应用
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本书系统阐述FMCW雷达原理及人类活动识别技术，涵盖信号处理、深度学习应用及实际案例，适用于雷达领域研究人员和开发者。
Comments 203pages
Delaunay-Rips filtration: a study and an algorithm
Delaunay-Rips过滤：一项研究和一个算法
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种更高效的Delaunay-Rips过滤算法，通过理论分析和实验证明其在低维情况下比传统方法更快且内存占用更低。
Fully Dynamic Algorithms for Chamfer Distance
动态环境下计算点集的偏移距离算法
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种在动态环境下维护点集偏移距离近似的算法，基于ℓ_p范数（p=1,2）实现高效更新，适用于机器学习等实际应用。
Comments NeurIPS 2025
Ultra fast, event-by-event heavy-ion simulations for next generation experiments
超快、事件级重离子模拟用于下一代实验
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于概率扩散模型的新型框架，用于快速生成重离子碰撞事件的点云输出，能够高效模拟并再现UrQMD分布。
Comments Matches published version. 17 pages, 9 figures
Journal ref Phys.Rev.C 112 (2025) 5, 054907
Toward a foundation model for heavy-ion collision experiments based on point-cloud diffusion
基于点云扩散的重离子碰撞实验基础模型
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出一种基于点云扩散的重离子碰撞基础模型，能快速生成事件级碰撞输出，适用于理论与实验研究。
Comments Matches published version. 8 pages, 6 figures
Journal ref Phys.Rev.C 112 (2025) 5, L051902
Two-step Generalized RBF-Generated Finite Difference Method on Manifolds
在流形上采用两步广义径向基函数生成有限差分方法
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种在无边界流形上求解PDEs的两步广义径向基函数生成有限差分方法，通过改进的插值系数和自适应调节策略提升计算稳定性与精度。
Updatable Balanced Index for Fast On-device Search with Auto-selection Model
可更新的平衡索引用于设备端快速搜索与自动选择模型
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 UnIS通过可更新的平衡索引和自动选择模型，提升设备端搜索效率，实现索引构造、插入和搜索的显著加速。
Comments Accepted for publication in the 42nd IEEE International Conference on Data Engineering (ICDE 2026). To appear
A General Algorithm for Detecting Higher-Order Interactions via Random Sequential Additions
一种通过随机顺序添加检测高阶交互的通用算法
机构 * Department of Computer Science University of Arizona（计算机科学系大学亚利桑那大学） ； Department of Molecular and Cellular Biology University of Arizona（分子和细胞生物学系大学亚利桑那大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出一种通用算法，通过随机顺序添加元素，利用L分数检测高阶交互，揭示交互、独立和冗余的统一结构。
Persistent Homology of Music Network with Three Different Distances
具有三种不同距离的音乐网络的持续同调
机构 * Department of Mathematics, Pohang University of Science & Technology（POSTECH数学系） ； POSTECH Mathematical Institute for Data Science (MINDS)（POSTECH数据科学数学研究所） ； Korea Institute for Advanced Study (KIAS)（韩国高级研究院）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本研究探讨了三种不同距离定义在音乐网络持续同调中的应用，揭示了不同距离定义对持续条形码和持续图的影响，并通过真实音乐数据验证了结果。
Journal ref Journal of Mathematics and Music (2025) 1-33
Enhanced Spatial Clustering of Single-Molecule Localizations with Graph Neural Networks
利用图神经网络增强单分子定位的空域聚类
机构 * University of Gothenburg（哥德堡大学） ； Universitat de Vic – Universitat Central de Catalunya (UVic-UCC)（维克大学–中央加泰罗尼亚大学） ； Institut de Recerca i Innovació en Ciències de la Vida i de la Salut a la Catalunya Central (IRIS-CC)（加泰罗尼亚中央生命与健康研究所） ； Science for Life Laboratory, Department of Physics（生命科学实验室，物理系）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 MIRO通过图神经网络提升单分子定位的空域聚类效率，适用于多种生物和环境数据的聚类分析。
Comments 47 pages, 5 main figures, 3 table, 3 supplementary figures, 9 supplementary tables. This is the author's version of the article published in Nature Communications under CC BY 4.0. The final published version is available at https://doi.org/10.1038/s41467-025-65557-7
Journal ref Nat Commun 16, 9693 (2025)
Quantum Algorithm for Estimating Ollivier-Ricci Curvature
估计奥利维埃-里齐曲率的量子算法
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 该研究提出了一种量子算法，用于高效计算奥利维埃-里齐曲率，展示了在特定问题类别上的指数加速效果。
Locality-Sensitive Hashing-Based Efficient Point Transformer for Charged Particle Reconstruction
基于局部敏感哈希的高效点变换器用于带电粒子重建
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Purdue University（普渡大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 HEPTv2通过轻量级解码器消除聚类步骤，实现高效端到端推理，提升带电粒子轨迹重建的性能和效率。
Comments Accepted to NeurIPS 2025 Machine Learning and the Physical Sciences Workshop
Multi-View Graph Learning with Graph-Tuple
多视图图学习与图元组
机构 * Department of Applied Mathematics and Statistics（应用数学与统计学系） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出多视图图元组框架，通过异质信息传递架构提升图神经网络的表现力，应用于分子属性预测和宇宙学参数推断，展现其在处理密集图数据中的优势。
Comments Accepted as a poster at the TAG-DS 2025 Workshop (Topology, Algebra, and Geometry in Data Science). OpenReview: https://openreview.net/forum?id=s4ezAuj5xM
New Spiking Architecture for Multi-Modal Decision-Making in Autonomous Vehicles
多模态决策中自动驾驶车辆的新脉冲架构
机构 * Electrical and Computer Engineering Department（电子与计算机工程系）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于脉冲神经元的高效多模态决策架构，用于提升自动驾驶车辆的实时决策能力。
Linearly Constrained Diffusion Implicit Models
线性约束扩散隐式模型
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 CDIM通过动态调整投影步骤减少数量，实现快速准确解决噪声线性逆问题，适用于多种图像处理任务。
Comments NeurIPS 2025
$δ$-core subsampling, strong collapses and TDA
基于强坍缩的$δ$-core子采样方法在拓扑数据分析中的应用
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出基于强坍缩的$δ$-core子采样方法，用于拓扑数据分析，通过减少计算复杂度同时保留拓扑特征，并在实验中验证了其有效性。
Comments 14 pages, 8 figures, 5 tables
Joint Semantic-Channel Coding and Modulation for Token Communications
联合语义-通道编码与调制的令牌通信
机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） ； State Key Laboratory of Space Network and Communications（空间网络与通信国家重点实验室） ； State Key Laboratory of Mobile Network and Mobile Multimedia Technology（移动网络与移动多媒体技术国家重点实验室） ； ZTE Corporation（中兴通讯） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（计算机科学与技术学院，新疆大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出联合语义-通道和调制方案，用于高效可靠地传输点云数据，通过改进的编码和调制方法提升重建质量与压缩比。
Comments 14 pages, 14 figures, 2 tables
LiDAR Accuracy on North American Mountain Summits
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
Environment-Aware Transfer Reinforcement Learning for Sustainable Beam Selection
机构 * Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室） ； Nokia Standards（诺基亚标准）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
Comments Accepted to be published in a workshop in IEEE GLOBECOM 2025
SynthSoM-Twin: A Multi-Modal Sensing-Communication Digital-Twin Dataset for Sim2Real Transfer via Synesthesia of Machines
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
Galactification: painting galaxies onto dark matter only simulations using a transformer-based model
机构 * Department of Physics and Astronomy, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学物理与天文学系） ； Kavli Institute for Cosmology, University of Cambridge（剑桥大学卡弗利宇宙研究所） ； Center for Cosmology and Particle Physics, New York University（纽约大学宇宙与粒子物理中心）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
Comments 8 pages, 4 figures. , accepted at Machine Learning and the Physical Sciences Workshop at NeurIPS 2025
Digital Twin Empowered In-Vehicular Channel Modeling and Wireless Planning in the Terahertz Band
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
Curvature of high-dimensional data
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
