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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

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1. 点云 7737 篇

2607.17318 2026-07-21 math.NA cs.NA 新提交 50%

FEVessel: Mesh-Independent Analysis of 3D Pressure Vessels with the Label-Free Pretrained Finite Element Method

FEVessel:基于无标签预训练有限元方法的三维压力容器网格无关分析

Yipin Sun, Yizheng Wang, Yuzhou Lin, Baiyang Zheng, Xiaoying Zhuang, Timon Rabczuk

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究针对三维压力容器分析中有限元方法的局限,提出FEVessel,通过编码点云、预训练算子及热启动求解器,实现跨材料等通用分析,降低误差,加速求解,能在不同网格转换且无需标签,消除手动网格修复。

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2607.17033 2026-07-21 cs.LG physics.chem-ph 新提交 50%

ChemFusion: A Multimodal Cross-Attention Network for Reaction Yield Prediction

ChemFusion:用于反应产率预测的多模态交叉注意力网络

Qiwei Han, Chi Zhou

机构 * Duke University(杜克大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究过渡金属催化反应产率预测难题,提出ChemFusion多模态交叉注意力网络,融合电子特征与3D原子坐标,用交叉注意力机制,在交叉偶联库基准测试中性能出色,还能自主学习识别和惩罚空间位阻,提供物理可解释性。

Comments 10 pages, 4 figures, 2 tables

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2606.30868 2026-07-21 math.NA cs.NA hep-lat math-ph math.MP 版本更新 50%

Vector alignment in matrix Lie groups

矩阵李群中的向量对齐

Congzhou M Sha

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出一种李代数方法,通过伪逆、矩阵对数、投影到李代数和矩阵指数四步,实现任意矩阵李群中向量对齐的精确求解,并给出牛顿校正以优化噪声数据下的性能。

Comments 23 pages, 14 figures, 2 tables

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2601.02531 2026-07-21 cs.CL cs.AI 50%

Losses that Cook: Topological Optimal Transport for Structured Recipe Generation

让烹饪失败:用于结构化食谱生成的拓扑最优传输

Mattia Ottoborgo, Daniele Rege Cambrin, Paolo Garza

机构 * Trustpilot Politecnico di Torino(托里诺理工学院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出拓扑损失用于生成结构化食谱,提升食材和步骤的准确性,同时改进时间与温度的精确度,实验表明模型在多个指标上表现优异。

Comments Accepted to ACL 2026 Findings

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2607.15463 2026-07-20 q-bio.QM q-bio.OT 新提交 50%

BODIESReg: An Open-Source Pipeline for Registering 3D Body Scans Using Pose-Aligned Initialization

BODIESReg:一种使用姿态对齐初始化来配准3D人体扫描的开源管道

Vikash Chaurasia, Judit Cueto Fernandez, J. Micah Prendergast, Eline van der Kruk

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究针对生物力学模型个性化需准确识别解剖标志等,提出开源管道BODIESReg,通过姿态对齐初始化解决配准难题,在两个数据集上评估,自动配准成功率高,误差低,还提供手动校正工具,支持3D人体扫描大规模配准。

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2607.16178 2026-07-20 stat.ML cs.LG cs.NA math.NA stat.ME 新提交 50%

Cluster-Aware Matching via Laplacian Optimal Transport

通过拉普拉斯最优传输实现聚类感知匹配

Gabriel Samberg, YoonHaeng Hur, Yuehaw Khoo, Nir Sharon

机构 * Department of Applied Mathematics, Tel Aviv University(特拉维夫大学应用数学系) Department of Statistics, Columbia University(哥伦比亚大学统计系) Department of Statistics, University of Chicago(芝加哥大学统计系)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 针对点云具有聚类结构的匹配问题,提出基于拉普拉斯最优传输(LapOT)的聚类感知匹配方法,用二次拉普拉斯项正则化最优传输问题,引入RSC方法,经理论分析和实验证明该方法能实现点云间更一致且有意义的对齐。

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2606.16624 2026-07-20 cs.AI 版本更新 50%

GA-VINO: A Geometry-Aware Variational Physics-informed Neural Operator for Mindlin-Reissner Plates

MR-GVNO:一种面向不规则域上Mindlin-Reissner板的几何感知变分物理信息神经算子

Siqi Wang, Daobo Sun, Yizheng Wang, Yilong Zhang, Yabin Jin, Xiaoying Zhuang, Timon Rabczuk

机构 * Institute of Computational Mechanics × AI & College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(计算力学与人工智能学院及智能机器人与先进制造学院,复旦大学) School of Aerospace Engineering, Xiamen University(航空航天工程学院,厦门大学) Department of Engineering Mechanics, Tsinghua University(工程力学系,清华大学) Institute of Photonics, Department of Mathematics and Physics, Leibniz University(光子研究所,数学与物理系,莱比锡大学) Institute of Structural Mechanics, Bauhaus-Universität Weimar(结构力学研究所,魏玛 Bauhaus-Universität)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出MR-GVNO,一种几何感知变分神经算子,通过边界点云表示不规则几何,利用交叉注意力机制融合多物理场输入,基于离散总势能的变分物理信息损失无监督训练,实现对Mindlin-Reissner板问题的快速准确预测。

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2602.04684 2026-07-20 cond-mat.dis-nn 50%

Effect of Local Topological Changes on Resistance in Spatially-Embedded Disordered Networks

局部拓扑变化对空间嵌入无序网络中电阻的影响

Chenxi Wang, Charles Emmett Maher, Katherine A. Newhall

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 通过研究二维无序网络超材料中的Delaunay翻转,发现局部拓扑变化在靠近源或汇节点时会导致有效电阻显著跳跃,并基于边缘电压降解析解释了该现象。

Comments 14 pages 11 figures

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2510.25354 2026-07-20 cs.LG math.ST stat.TH 版本更新 50%

Analysis of Semi-Supervised Learning on Hypergraphs

超图上的半监督学习分析

Adrien Weihs, Andrea L. Bertozzi, Matthew Thorpe

机构 * University of California Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Warwick(沃里克大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究超图上的半监督学习问题,提出高阶超图学习(HOHL)方法,通过分析随机几何超图上的变分问题,确定缩放机制,证明离散极小值收敛,还给出多尺度拉普拉斯替代并证明收敛,数值实验验证了高阶正则化的实用性。

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2607.14419 2026-07-17 cs.LG cs.CG 新提交 50%

HyperShadow: A Benchmark for Detecting 3D Projections of Higher-Dimensional Spatial Objects

HyperShadow:用于检测高维空间对象3D投影的基准测试

Akshay Sasi

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 HyperShadow是用于检测高维空间对象3D投影的基准测试,通过190k参数点网络及零参数刚性见证进行检测,能在不同损坏层级达到高准确率和泛化率,为研究三维解释不兼容性提供工具,数据等已公开。

Comments 8 pages, 5 figures. Code: https://github.com/AkshaySasi/hypershadow. Dataset: https://huggingface.co/datasets/AkshaySasi/hypershadow

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2607.13678 2026-07-16 eess.SP 新提交 50%

M3F-UAV: A Missing-Modality Multimodal Foundation Model for Low-Altitude Wireless Sensing

M3F-UAV:一种用于低空无线传感的缺失模态多模态基础模型

Pengxuan Gao, Kai Ying, Botao Wu, Jianhua Mo, Qingsong Wen

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 针对复杂环境下单模态模型可靠性低的问题,提出M3F-UAV模型,通过特定模态预训练特征提取器、跨模态融合及缺失模态感知预训练,从多观测中学习统一表示,在LAMBDA数据集实验中性能优于单模态基线且在缺失模态下稳健。

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2607.10008 2026-07-14 stat.ML cs.LG stat.ME 新提交 50%

Manifold Constrained Conformal Prediction for Spatial Events

空间事件的流形约束共形预测

Collin Nill, Trevor Harris, Jason Adams

机构 * Department of Statistics University of Connecticut(统计学系 美国康乃狄克大学) Sandia National Laboratories(桑地亚国家实验室)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对空间事件预测,提出基于将空间点云表示为经验测度,用(切片)瓦瑟斯坦距离评分,并约束预测集在训练数据流形附近的新共形预测方法,经实验其在覆盖及距离指标上优于基线。

Comments 21 pages, 10 figures, 4 tables

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2607.10530 2026-07-14 cs.CE 新提交 50%

Integrating Physics-Informed Neural Networks and 3D Vascular Geometry Learning for Cerebral Aneurysm Detection and Multimodal Rupture-Risk Prediction

将物理信息神经网络与3D血管几何学习相结合用于脑动脉瘤检测和多模态破裂风险预测

Eshan Vipuil, Xianqi Li

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究旨在结合物理信息神经网络与3D血管几何学习用于脑动脉瘤检测及多模态破裂风险预测。通过基于PointNeXt的检测器识别动脉瘤,利用物理信息神经网络生成血流动力学描述符,多模态模型整合多种变量预测风险,取得良好检测及预测效果,提供了定量多模态评估策略。

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2607.10570 2026-07-14 cond-mat.mes-hall 新提交 50%

Spectral-Domain Deep Learning of Intrinsic Scattering Operators for Arbitrarily Shaped Compact 3D Particles

用于任意形状紧凑三维粒子的本征散射算子的谱域深度学习

Daize Li, Jiafu Shen, Yifei Liu, Bonan Zhang, Heping Xie

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究任意形状三维粒子光学散射预测难题,提出双谱域神经散射模型,将粒子几何压缩为球谐系数,光学响应编码为T矩阵,经谱令牌变换器训练,能恢复模态结构、再现散射图,确立谱域算子学习为有效预测途径。

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2509.11146 2026-07-14 stat.ML cs.LG eess.SP math.MG 版本更新 50%

Maximum diversity and weighting for invariants of periodic time series

周期时间序列不变量的最大多样性与加权

Byungchang So

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文聚焦周期时间序列不变量,基于量和最大多样性的连续性成果,研究加权连续性及对应最大多样性的变化。通过引入新不变量用于时间序列分析,并进行简单机器学习实验,结果表明所提不变量提升了性能。

Comments 30 pages, 8 figures, 7 tables

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2503.15854 2026-07-14 math.AT cs.CG 版本更新 50%

Persistent Stiefel-Whitney Classes of Tangent Bundles

切丛的持久施蒂费尔 - 惠特尼类

Dongwoo Gang

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究如何从有限点样本计算切丛的施蒂费尔 - 惠特尼类,核心方法是构建单纯复形滤链计算持久上同调并应用吴公式,该算法时间复杂度为多项式,能在多种情况下准确计算出切丛的此类拓扑不变量。

Comments 27 pages, 4 figures

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2607.09026 2026-07-13 math.ST cs.DS math.PR stat.TH 新提交 50%

Geometric planted matchings in high dimensions: The power of multiple views

高维几何植入匹配:多视图的力量

Timothy L. H. Wee, Kaylee Y. Yang, Zhou Fan, Cheng Mao

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究\(\mathbb{R}^d\)中\(n\)个点与噪声置换版本的对应关系恢复问题,高维下\(b = 2\)是阈值。证明\(b < 2\)时无估计器能有效恢复。多视图推广中,\(b > K/(K - 1)\)时简单过程可恢复匹配,打破\(b = 2\)障碍。

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2607.08458 2026-07-10 math.ST math.AT stat.TH 新提交 50%

Building confidence regions for Reeb graphs using the interleaving distance

使用交织距离构建Reeb图的置信区域

Matteo Pegoraro, Alberto Conforti, Mathieu Carrière

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 该研究利用交织距离从有限样本为Reeb图开发置信区域,通过构建有限邻近图等方法,证明Reeb估计器稳定性界,导出置信区域,还比较了对象级度量与基于持久性保证,数值实验展示了特征识别及投影到Mapper图解释的过程。

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2607.08230 2026-07-10 math.AT stat.ML 新提交 50%

Selecting Interpretable Circular Coordinates from Data

从数据中选择可解释的圆形坐标

Vincent P. Grande, Marina Meila

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究从数据中选择可解释圆形坐标的问题,提出从候选字典选坐标的方法,在连续和离散设置下介绍相关方法及证明,通过实验验证该方法在合成示例、分子模拟和神经记录上的有效性。

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2607.07680 2026-07-09 math.ST cs.LG math.PR stat.TH 新提交 50%

Any-Dimensional Learning by Sampling

通过采样进行任意维度学习

Eitan Levin, Venkat Chandrasekaran

机构 * Department of Statistics University of Chicago(统计学系芝加哥大学) Department of Computing and Mathematical Sciences Department of Electrical Engineering California Institute of Technology(计算与数学科学系电气工程系加州理工学院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究不同大小输入的机器学习模型泛化及评估问题,提出用随机采样映射比较不同大小输入的统一方法,刻画各采样适用领域,为相关函数类给出泛化和草图绘制率

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2607.03826 2026-07-07 eess.SP 新提交 50%

LAMBDA: A Low-Altitude Multimodal Base Dataset for UAV Sensing and Communication

LAMBDA:用于无人机传感与通信的低空多模态基础数据集

Lin Zhou, Peichuan Rao, Chenshuo Zhang, Jianhua Mo, Shu Sun, Zhiyong Chen, Meixia Tao

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究低空综合传感与通信需对齐多模态数据,为此引入LAMBDA数据集,通过高保真数字孪生管道生成,具有多种特性,涵盖多场景多条件,支持多种参数设置,经评估有可靠性与可用性。

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2603.20783 2026-07-07 stat.ME math.ST stat.TH 50%

Ordinal Patterns Based Testing of Spatial Independence in Irregular Spatial Structures

基于序模式的不规则空间结构中空间独立性的检验

Giorgio Micali, David Garnés-Galindo, Mariano Matilla-García, Manuel Ruiz-Marín

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种非参数空间独立性检验方法,通过序模式编码局部空间配置,构建基于加法对数比变换的检验统计量,证明其收敛于χ²_{m!-1}分布,适用于不规则点云数据,展示序模式方法的鲁棒性与广泛应用前景。

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2312.04357 2026-07-03 math.AT 版本更新 50%

Circular Max-Flow for Periodic Data via Reeb Graphs

基于Reeb图的周期数据环形最大流

Matteo Pegoraro, Lisbeth Fajstrup

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 针对周期性边界条件数据,利用Reeb图将空间几何简化为有向一维隧道网络,并引入容量约束定义环形最大流,通过线性优化求解,无需指定进出口。

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2607.00750 2026-07-02 physics.comp-ph 新提交 50%

LSR-Net: Long-Short-Range Operator Learning for Pattern Dynamics on Manifolds

LSR-Net: 用于流形上模式动力学的长短程算子学习

Qian Serena Hou, Zecheng Gan

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出LSR-Net框架,通过分解长程(SOE近似傅里叶乘子)和短程算子,结合高斯网格化与FFT,高效学习平面、球面及一般流形上的模式动力学,在多个基准系统上精度和稳定性优于基线模型。

Comments 27 pages, 12 figures

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2606.30184 2026-06-30 cs.DM math.AG math.CO math.MG 50%

Stable complete coordinates for multisets of points via basic $r$-symmetric tropical polynomials

通过基本 $r$-对称热带多项式实现多点集稳定完备坐标

Susumu Kubo

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 针对 $\mathbb{R}^r$ 中 $n$ 个无序点的多重集(点云或持久性条形码),提出使用 $\binom{n+r}{r}$ 个基本 $r$-对称热带多项式作为完备、稳定且显式的坐标,解决了长期未决问题,并证明该坐标映射是双Lipschitz嵌入。

Comments 12 pages

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2606.30095 2026-06-30 math.GN 50%

A Systematic Framework for Evaluating Topological Representations in Single-Cell Classification

单细胞分类中拓扑表示评估的系统框架

Rocío Picón-González, Salvador Chulián, Ana Niño-López, Álvaro Martínez-Rubio, María Rosa Durán

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出一个双层框架,通过统计筛选和预测效用评估拓扑表示在单细胞分类中的性能,并在白血病数据上验证了不同表示方法的差异。

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2606.26567 2026-06-26 eess.SP 新提交 50%

Multi-Modal Environment-Aware Beam Management for Massive MIMO: A Geometry-Driven Virtual Base Station Framework

大规模MIMO的多模态环境感知波束管理:一种几何驱动的虚拟基站框架

Yijie Bian, Wei Guo, Jie Yang, Shenghui Song, Jun Zhang, Shi Jin, Khaled B. Letaief

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出几何驱动框架,利用3D LiDAR点云和位置信息构建虚拟基站数据库,通过镜像对称建模主导反射路径,实现粗信道重建和低开销波束训练,并采用双智能体深度强化学习协调波束选择,提升波束管理效率。

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2606.26645 2026-06-26 cs.MM 新提交 50%

An Evaluation of Decentralized Group Formation Techniques for Flying Light Specks

飞行光点去中心化编队技术的评估

Hamed Alimohammadzadeh, Heather Culbertson, Shahram Ghandeharizadeh

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文评估了四种去中心化编队技术,用于飞行光点(FLS)的3D显示,发现随机子集(RS)技术在小规模编队(G≤5)中表现最优,而最近可用邻居优先(CANF)技术在大规模编队(G≥10)中表现更佳。

Comments Appeared in ACM Multimedia Asia 2023 (MMAsia '23), December 06-08, 2023, Tainan, Taiwan. ACM, New York, NY, USA, 7 pages

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2601.08987 2026-06-26 cs.CR cs.MM cs.NI eess.IV 版本更新 50%

ABE-VVS: Attribute-Based Encrypted Volumetric Video Streaming

ABE-VVS:基于属性的加密体积视频流

Mohammad Waquas Usmani, Susmit Shannigrahi, Michael Zink

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出ABE-VVS框架,通过选择性加密点云坐标实现轻量级DRM,降低计算开销和延迟,实验表明仅加密X坐标可减少50%加密时间和80%解密时间,并实现零缓冲。

Comments Version 2: Extended to include experiments with RAM-based caching. The manuscript now contains 11 pages and 7 figures (including subfigures)

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2606.23834 2026-06-24 cs.CE 新提交 50%

Efficient implementation of graph autoencoders for model-order reduction of systems with sharp gradients

用于具有尖锐梯度的系统模型降阶的图自编码器高效实现

Liam K Magargal, Parisa Khodabakhshi

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出图自编码器与算子学习结合的GNN-LaSDI框架,用于高维动力系统的非线性降阶,在尖锐梯度区域比POD方法更准确,计算成本介于GD-LSPG和POD-LaSDI之间。

Comments 31 pages, 16 figures

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