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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 19057 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3152 篇

2605.17855 2026-05-22 cs.GR 85%

Accelerating 3D Gaussian Splatting using Tensor Cores

利用张量核心加速3D高斯散射

Sheng Li, Yang Sui, Yue Wu, Zhuoran Song, Bo Yuan, Xulong Tang, Yue Dai

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.GR

AI总结 本文提出TensorGS框架,通过将3D高斯散射的主导渲染计算转换为张量核心兼容的矩阵运算,并引入跨瓷砖分组以提高高斯重用率,从而在保持图像质量的同时提升端到端渲染性能1.65倍。

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2605.20566 2026-05-21 cs.RO 85%

Conflict-Aware Active Perception and Control in 3D Gaussian Splatting Fields via Control Barrier Functions

基于控制屏障函数的3D高斯点云场中冲突感知与控制

Amirhossein Mollaei Khass, Athanasios Cosse, Vivek Pandey, Nader Motee

机构 * Department of Mechanical Engineering and Mechanics, Lehigh University(机械工程与力学系,莱恩大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于控制屏障函数的冲突感知与控制框架,用于在3D高斯点云场环境中安全导航并获取信息以减少地图不确定性,通过统一的安全关键和感知感知二次规划程序解决安全与感知目标的冲突。

Comments Project website: https://sircesoc.github.io/Conflict_Aware_Active_Perception/

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2605.20044 2026-05-20 cs.CV 85%

OP2GS: Object-Aware 3D Gaussian Splatting with Dual-Opacity Primitives

OP2GS: 带双不透明度的物体感知3D高斯散射

Guiyu Liu, Niklas Vaara, Janne Mustaniemi, Juho Kannala, Janne Heikkilä

机构 * Center for Machine Vision and Signal Analysis, University of Oulu, Finland(奥卢大学机器视觉与信号分析中心,芬兰) Aalto University, Finland(阿尔托大学,芬兰)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 OP2GS通过引入双不透明度机制,为每个原始体素添加显式实例身份和专用实例不透明度σ*,以解决3D高斯散射在物体层面身份缺失的问题,从而提升开放词汇场景理解的性能。

Comments Under review

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2605.10239 2026-05-19 cs.CV 85%

AdaptSplat: Adapting Vision Foundation Models for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

AdaptSplat: 为前馈3D高斯点划法适应视觉基础模型

Mingwei Xing, Xinliang Wang, Yifeng Shi

机构 * Ke Holdings Inc.(凯控股公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AdaptSplat,通过在通用架构中引入一个仅含1.5M参数的轻量级适配器,有效提升了前馈3D高斯点划法在跨领域泛化和高频几何保真度方面的性能。

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2604.20155 2026-05-19 cs.CV 85%

GSCompleter: A Distillation-Free Plugin for Metric-Aware 3D Gaussian Splatting Completion in Seconds

GSCompleter: 一种无需蒸馏的插件,用于在几秒钟内进行基于度量的3D高斯溅射完成

Ao Gao, Jingyu Gong, Xin Tan, Zhizhong Zhang, Lizhuang Ma, Yuan Xie

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University(东华大学计算机科学与技术学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Chongqing Key Laboratory of Precision Optics, Chongqing Institute of East China Normal University(重庆精密光学重点实验室,东华大学重庆研究院) Shanghai Key Laboratory of Computer Software Evaluating and Testing(上海计算机软件评测测试重点实验室) Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无需蒸馏的GSCompleter插件,通过稳定的'生成-注册'流程实现基于度量的3D高斯溅射完成,提高了完成质量和效率,并在三个基准上取得了新的最先进的结果。

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2605.16925 2026-05-19 cs.CV 85%

P2GS: Physical Prior-guided Gaussian Splatting for Photometrically Consistent Urban Reconstruction

P2GS: 基于物理先验的高斯点云法用于光度一致的城市重建

Kota Shimomura, Hidehisa Arai, Tsubasa Takahashi, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi

机构 * Chubu University(名古屋大学) Turing Inc.(图灵公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出P2GS,一种基于物理先验的高斯点云法,用于解决自动驾驶中由于异质相机管道和动态户外照明导致的光度不一致问题,通过联合分解视图不变的线性HDR光场、每视图曝光尺度和色调映射函数,提升光度一致性与光照一致性。

Comments Accepted CVPR2026 main

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2604.28111 2026-05-18 cs.RO 85%

GSDrive: Reinforcing Driving Policies by Multi-mode Future Trajectory Probing with 3D Gaussian Splatting Environment

GSDrive: 通过多模式未来轨迹探查与3D高斯点散布环境强化驾驶策略

Ziang Guo, Chen Min, Xuefeng Zhang, Yixiao Zhou, Shuo Wang, Sifa Zheng, Dzmitry Tsetserukou, Zufeng Zhang

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology(斯克尔科维科学与技术研究院智能空间机器人实验室) Research Center for Intelligent Computing Systems, SKLP, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所智能计算系统研究中心,SKLP) Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong, China(香港大学电子与电气工程系) SuZhou Automotive Research Institute, Tsinghua University(清华大学苏州汽车研究院) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与移动系统学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO

AI总结 GSDrive通过多模式轨迹探查和3D高斯点散布环境,结合模仿学习与强化学习,提升端到端自动驾驶的训练效果与鲁棒性。

Comments 2nd version

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2605.13073 2026-05-18 cs.CV 85%

HarmoGS: Robust 3D Gaussian Splatting in the Wild via Conflict-Aware Gradient Harmonization

HarmoGS:通过冲突感知梯度和谐化实现野外鲁棒的3D高斯点云

Yulei Kang, Tianze Zhu, Jian-Fang Hu, Jianhuang Lai, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Northeastern University(东北大学) Guangdong Province Key Laboratory of Information Security Technology(广东省信息安全技术重点实验室) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China(教育部机器智能与先进计算重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HarmoGS框架,通过图像空间监督和梯度优化解决野外3D高斯点云中瞬时干扰和光照导致的跨视图不一致问题,提升重建质量。

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2605.12072 2026-05-14 cs.CV 85%

PairDropGS: Paired Dropout-Induced Consistency Regularization for Sparse-View Gaussian Splatting

PairDropGS: 基于配对 Dropout 引起的一致性正则化的稀疏视角高斯点云法

Hantang Li, Qiang Zhu, Xiandong Meng, Xingtao Wang, Debin Zhao, Xiaopeng Fan

机构 * School of Computer Science, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳校区计算机科学学院,中国) Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China(鹏城实验室,中国) Smart Coding Institute, Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China(鹏城实验室智能编码研究所,中国) School of Computer Science, Harbin Institute of Technology, Harbin, China(哈尔滨工业大学计算机科学学院,中国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PairDropGS,通过配对Dropout引起的一致性正则化改进稀疏视角高斯点云法,提升训练稳定性与重建质量,同时保持方法的简洁性和易用性。

Comments 11 pages,8 figures

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2508.09479 2026-05-14 cs.CV 85%

SkySplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Multi-Temporal Sparse Satellite Images

SkySplat: 多时序稀疏卫星图像上的通用3D高斯点云生成

Xuejun Huang, Xinyi Liu, Yi Wan, Zhi Zheng, Bin Zhang, Mingtao Xiong, Yingying Pei, Yongjun Zhang

机构 * School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University(武汉大学遥感与信息工程学院) Technology Innovation Center for Collaborative Applications of Natural Resources Data in GBA, Ministry of Natural Resources(粤港澳大湾区自然资源数据协同应用技术创新中心,自然资源部) Department of Geography and Resource Management, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学地理与资源管理系) China Railway Siyuan Survey and Design Group Co., LTD(中国铁路syuan调查设计集团有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 SkySplat通过整合RPC模型提升稀疏卫星图像的3D重建效率,采用自监督框架和跨自我一致性模块,实现86倍速度提升和更精确的重建结果。

Comments AAAI 2026. Code is available at https://github.com/NanCheng2001/SkySplat-main

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2605.08739 2026-05-12 cs.CV 85%

ReorgGS: Equivalent Distribution Reorganization for 3D Gaussian Splatting

ReorgGS:3D高斯散点的等效分布重新组织

Luchao Wang, Kaimin Liao, Qian Ren, Hua Wang, Zhi Chen, Yaohua Tang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 ReorgGS通过重新组织3D高斯散点的分布,提升梯度可访问性并减少参数耦合,从而改善模型拟合质量与渲染效率。

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2605.07181 2026-05-11 cs.CV 85%

SatSurfGS: Generalizable 2D Gaussian Splatting for Sparse-View Satellite Surface Reconstruction

SatSurfGS: 基于2D高斯散射的通用稀疏视图卫星表面重建

Min Chen, Wei Guo, Bin Wang, Wen Li, Tong Fang, Jinbo Zhang, Junqi Zhao, Hong Kuang, Han Hu, Xuming Ge, Qing Zhu, Bo Xu

机构 * Faculty of Geosciences and Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, P.R. China(地质科学与工程学院,西南交通大学,成都,中华人民共和国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SatSurfGS方法,通过构建粗到细的高斯属性预测框架,解决稀疏视图卫星表面重建中的多视图匹配可靠性问题,提升重建精度和泛化能力。

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2604.10223 2026-05-01 cs.AR cs.GR eess.IV 85%

A 129FPS Full HD Real-Time Accelerator for 3D Gaussian Splatting

为3D高斯散射实现129fps全高清实时加速器

Fang-Chi Chang, Tian-Sheuan Chang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.GR

AI总结 本文提出一种低功耗低成本的3D高斯散射硬件加速器,结合迭代高斯剪枝与微调、渐进球谐函数度缩减和所有球谐函数系数及颜色的向量量化,实现全高清实时渲染,并在面积、吞吐量和能效方面优于现有方案。

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2026

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2604.26238 2026-04-30 cs.CV 85%

EnerGS: Energy-Based Gaussian Splatting with Partial Geometric Priors

EnerGS: 基于部分几何先验的能量场能量基于高斯点散射

Rui Song, Tianhui Cai, Markus Gross, Yun Zhang, Walter Zimmer, Zhiyu Huang, Olaf Wysocki, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles, California, USA(加州大学洛杉矶分校) University of Cambridge, Cambridge, UK(剑桥大学) Technical University of Munich, Munich, Germany(慕尼黑技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 EnerGS通过建模部分可观测几何为连续能量场,提升大规模户外场景中高斯点散射的光度质量和几何稳定性,同时缓解过拟合问题。

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2604.22339 2026-04-29 cs.CV 85%

Flow4DGS-SLAM: Optical Flow-Guided 4D Gaussian Splatting SLAM

Flow4DGS-SLAM:基于光流的4D高斯点划法SLAM

Yunsong Wang, Gim Hee Lee

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于光流的4D高斯点划法SLAM框架,通过光流引导实现动态环境的高效重建与姿态估计,结合时间一致性模型提升训练效率和动态重建质量。

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2604.23551 2026-04-28 cs.CV 85%

Spatiotemporal Degradation-Aware 3D Gaussian Splatting for Realistic Underwater Scene Reconstruction

时空降质感知的3D高斯点散布用于逼真水下场景重建

Shaohua Liu, Ning Gao, Zuoya Gu, Hongkun Dou, Yue Deng, Hongjue Li

机构 * School of Astronautics Beihang University Beijing China(航天学院 北航 北京 中国) School of Artificial Intelligence Beihang University Beijing China(人工智能学院 北航 北京 中国) Zhongguancun Academy Beijing China(中关村学院 北京 中国) Beihang University School of Astronautics Beijing China(北航 航天学院 北京 中国) Beihang University(北航) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MarineSTD-GS框架,通过建模时空降质实现逼真水下场景重建,引入内在高斯和降质高斯,结合时空降质建模模块,改进几何和外观估计,实验表明其在处理时空降质和合成新视角方面优于现有方法。

Comments 12 pages, 10 figures, 6 tables. Author version of the paper published in Proceedings of ACM Multimedia 2025

Journal ref Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2025), 2025

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2604.21182 2026-04-24 cs.CV 85%

WildSplatter: Feed-forward 3D Gaussian Splatting with Appearance Control from Unconstrained Images

WildSplatter: 无约束图像中基于馈送的3D高斯散射与外观控制

Yuki Fujimura, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa

机构 * NAIST(名古屋大学信息科学研究所) Ritsumeikan University(立命馆大学) Kyoto University(京都大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出WildSplatter,一种无需姿态信息的3D高斯散射模型,通过无约束图像学习3D高斯和外观嵌入,实现快速重建和光照变化下的外观控制。

Comments Project page: https://github.com/yfujimura/WildSplatter

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2604.12942 2026-04-22 cs.RO 85%

RMGS-SLAM: Real-time Multi-sensor Gaussian Splatting SLAM

RMGS-SLAM:基于3D高斯散射的实时多传感器SLAM

Dongen Li, Yi Liu, Junqi Liu, Zewen Sun, Zefan Huang, Shuo Sun, Jiahui Liu, Chengran Yuan, Hongliang Guo, Francis E. H. Tay, Marcelo H. Ang

机构 * Advanced Robotics Centre, National University of Singapore(新加坡国立大学先进机器人中心) School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学航空宇航学院) College of Computer Science, Sichuan University(四川大学计算机学院) Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(新加坡-麻省理工联合研究技术联盟)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种实时多传感器SLAM框架,结合激光雷达、惯性导航和视觉数据,通过高斯散射实现高精度定位与真实感映射,解决了大规模环境中的实时SLAM挑战。

Comments The manuscript has been improved, with refined content and updated and corrected experimental results

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2604.19216 2026-04-22 cs.CV 85%

An Object-Centered Data Acquisition Method for 3D Gaussian Splatting using Mobile Phones

基于移动电话的面向对象的3D高斯散射数据采集方法

Yuezhe Zhang, Luqian Bai, Mengting Yu, Lei Wei, Shuai Wan, Yifan Zhang

机构 * School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University(电子信息学院,西北工业大学) College of Engineering, Xi'an International University(工程学院,西安国际大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种面向对象的3D高斯散射数据采集方法,通过移动设备的实时传感器信号和设备姿态校准,实现更均匀的视角覆盖和更高质量的重建。

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2604.12580 2026-04-17 cs.CV 85%

PDF-GS: Progressive Distractor Filtering for Robust 3D Gaussian Splatting

PDF-GS:渐进式干扰过滤用于鲁棒的3D高斯点划法

Kangmin Seo, MinKyu Lee, Tae-Young Kim, ByeongCheol Lee, JoonSeoung An, Jae-Pil Heo

机构 * Sungkyunkwan University(成均馆大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 PDF-GS通过渐进多阶段优化增强3D高斯点划法的自过滤能力,有效去除干扰,实现高质量重建,优于现有方法。

Comments Accepted to CVPR Findings 2026. Project Page: https://kangrnin.github.io/PDF-GS

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2604.11685 2026-04-14 cs.CV 85%

Unfolding 3D Gaussian Splatting via Iterative Gaussian Synopsis

通过迭代高斯摘要展开3D高斯溅射

Yuqin Lu, Yang Zhou, Yihua Dai, Guiqing Li, Shengfeng He

机构 * School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology(华南理工大学计算机科学与工程学院) School of Computing and Information Systems, Singapore Management University(新加坡管理大学计算与信息系统学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出迭代高斯摘要框架,通过自顶向下展开方案实现紧凑渐进渲染,减少存储需求并保持视觉质量。

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2604.09903 2026-04-14 cs.CV 85%

PointSplat: Efficient Geometry-Driven Pruning and Transformer Refinement for 3D Gaussian Splatting

PointSplat: 高效的几何驱动剪枝与Transformer细化方法用于3D高斯散射

Anh Thuan Tran, Jana Kosecka

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PointSplat通过几何驱动的剪枝和Transformer细化方法,提高3D高斯散射的效率和渲染质量,在不同稀疏度下均表现优异。

Comments Accepted to CVPRW 2026 (3DMV)

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2604.08760 2026-04-13 cs.CV 85%

SIC3D: Style Image Conditioned Text-to-3D Gaussian Splatting Generation

SIC3D:基于风格图像的文本到3D高斯点云生成

Ming He, Zhixiang Chen, Steve Maddock

机构 * School of Computer Science, University of Sheffield(谢菲尔德大学计算机科学学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SIC3D通过引入变分风格化分数蒸馏损失,提升文本到3D生成的可控性和纹理精度,实验表明其在几何真实性和风格一致性上优于现有方法。

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2604.02120 2026-04-07 cs.AR cs.GR 85%

GEMM-GS: Accelerating 3D Gaussian Splatting on Tensor Cores with GEMM-Compatible Blending

GEMM-GS: 利用张量核心加速3D高斯散射

Haomin Li, Bowen Zhu, Fangxin Liu, Zongwu Wang, Xinran Liang, Li Jiang, Haibing Guan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出GEMM-GS方法,通过将3DGS的混合过程转化为GEMM兼容形式,利用GPU张量核心提升渲染速度,实验显示比原始3DGS快1.42倍,结合现有加速方法平均再提升1.47倍。

Comments Accepted by the 63rd Design Automation Conference (DAC 2026)

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2604.03069 2026-04-06 cs.CV 85%

SparseSplat: Towards Applicable Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Pixel-Unaligned Prediction

SparseSplat: 向可应用的前馈3D高斯点划法迈进:像素不齐预测

Zicheng Zhang, Xiangting Meng, Ke Wu, Wenchao Ding

机构 * Fudan University(复旦大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SparseSplat,首个可适应场景结构和局部区域信息丰富度的前馈3D高斯点划法模型,生成紧凑的3DGS地图,实验表明其在22%和1.5%的高斯数量下均能获得优异渲染质量。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

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2604.01884 2026-04-03 cs.CV 85%

GS^2: Graph-based Spatial Distribution Optimization for Compact 3D Gaussian Splatting

GS²:基于图的空间分布优化用于紧凑型3D高斯散射

Xianben Yang, Tao Wang, Yuxuan Li, Yi Jin, Haibin Ling

机构 * Key Laboratory of Big Data and Artificial Intelligence in Transportation, Ministry of Education(交通大数据与人工智能教育部重点实验室;北京交通大学计算机与信息技术学院) School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University(西湖大学人工智能系) Department of Artificial Intelligence, Westlake University

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GS²,通过优化高斯点的空间分布提升3D高斯散射的重建质量,采用ELBO适应性密集策略和基于图的特征编码模块,实现更紧凑的表示和更高质量的渲染。

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2603.28126 2026-03-31 cs.CV 85%

SVGS: Single-View to 3D Object Editing via Gaussian Splatting

SVGS: 通过高斯散射实现单视图到3D物体编辑

Pengcheng Xue, Yan Tian, Qiutao Song, Ziyi Wang, Linyang He, Weiping Ding, Mahmoud Hassaballah, Karen Egiazarian, Wei-Fa Yang, Leszek Rutkowski

机构 * School of Computer Science and Technology, Zhejiang Gongshang University(浙江工商大学计算机科学与技术学院) Zhejiang Key Laboratory of Big Data and Future E-Commerce Technology(浙江省大数据与未来电子商务技术重点实验室) Jianpei Technology Co., Ltd.(建培科技有限公司) School of Artificial Intelligence and Computer Science, Nantong University(南通大学人工智能与计算机科学学院) Department of Computer Science, College of Computer Engineering and Sciences, Prince Sattam Bin Abdulaziz University(沙特本·阿卜杜勒阿齐兹王子大学计算机工程与科学学院计算机科学系) Department of Computer Science, Faculty of Computers and Information, Qena University(基纳大学计算机与信息学院计算机科学系) Department of Computing Sciences, Faculty of Information Technology and Communication Sciences, Tampere University(坦佩雷大学信息技术与通信科学学院计算科学系) Division of Oral and Maxillofacial Surgery, Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong(香港大学牙医学院口腔颌面外科) Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences(波兰科学院系统研究所) AGH University of Krakow(AGH科技大学) SAN University(SAN大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SVGS方法,通过单视图文本驱动编辑和稀疏3D高斯散射提升3D编辑效率与一致性,优于现有方法。

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2603.21332 2026-03-31 cs.CV 85%

EmoTaG: Emotion-Aware Talking Head Synthesis on Gaussian Splatting with Few-Shot Personalization

EmoTaG:基于高斯点云的情绪感知谈话头合成与少样本个性化

Haolan Xu, Keli Cheng, Lei Wang, Ning Bi, Xiaoming Liu

机构 * Michigan State University(密歇根州立大学) Qualcomm Technologies Inc.(高通技术公司) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EmoTaG框架,通过结构化FLAME参数空间改进运动稳定性,结合门控残差运动网络实现情绪感知的高质量谈话头合成。

Comments Accepted by CVPR 2026. Page: https://emotag26.github.io/

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2603.23324 2026-03-27 cs.CV 85%

Pose-Free Omnidirectional Gaussian Splatting for 360-Degree Videos with Consistent Depth Priors

无姿态全景方向高斯溅射用于具有一致深度先验的360度视频

Chuanqing Zhuang, Xin Lu, Zehui Deng, Zhengda Lu, Yiqun Wang, Junqi Diao, Jun Xiao

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Chongqing University(重庆大学) Air Force Engineering University(空军工程大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PFGS360方法,通过无姿态全景视频重建3D高斯,利用一致性深度先验估计姿态并提升视图合成保真度。

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2603.23686 2026-03-26 cs.CV 85%

AdvSplat: Adversarial Attacks on Feed-Forward Gaussian Splatting Models

AdvSplat:对抗攻击针对前馈高斯点云模型

Yiran Qiao, Yiren Lu, Yunlai Zhou, Rui Yang, Linlin Hou, Yu Yin, Jing Ma

机构 * Case Western Reserve University(凯斯西储大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了对抗攻击对前馈高斯点云模型的影响,提出两种高效的黑盒算法,通过频域参数化优化像素空间扰动,验证了输入图像中不可察觉的扰动对重建结果的破坏性。

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