3D 视觉

SalientGS: Unified SfM-to-3DGS with Importance-Guided MCMC Gaussian Allocation

SalientGS：基于重要性引导的马尔可夫链蒙特卡罗高斯分配的统一从结构光运动到3D高斯溅射方法

Tianyu Xiong, Rui Li, Suning Ge, Jiaqi Yang

机构 * School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学计算机学院） ； CEMSE, King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学计算、电子与数学科学和工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对无序图像3D场景重建受SfM预处理等限制的问题，提出SalientGS统一流水线，用重要性引导的MCMC高斯分配聚合残差，实现15分钟端到端重建且质量一流，还提供相关分析及代码脚本。

Comments Accepted

WildSplat: Feedforward Gaussian Splatting from Unposed In-the-Wild Images

WildSplat：基于无位姿野外图像的前向高斯溅射方法

Xiyu Zhang, Jingyu Zhuang, Hongjia Zhai, Zizheng Yan, Jinwei Chen, Guofeng Zhang, Qingnan Fan

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； vivo BlueImage Lab（vivo蓝河图像实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对前向3D重建在光照变化场景下性能不佳的问题，提出双分支解耦架构的WildSplat框架，实现单步前向的野外新视角合成与外观编辑SOTA性能。

Comments 22 pages, 9 figures; Accepted by ECCV 2026. Project page: https://zju3dv.github.io/wildsplat/

SharpSplat: Edge-Regularized 3D Gaussian Splatting for High Fidelity Urban Building Reconstruction from UAV images

SharpSplat：用于从无人机图像进行高保真城市建筑重建的边缘正则化3D高斯点云渲染

Porus Vaid, Shivam Chopra, Vaibhav Kumar

机构 * IISER Bhopal（印度比哈尔州理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对无人机图像重建高保真3D建筑模型时，现有3D高斯点云渲染技术在建筑立面上存在不足的问题，提出语义边缘正则化框架，利用SAM生成建筑掩码提取边缘，训练时对齐渲染图像梯度，提升边缘保真度。

Comments Accepted at IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) - 2026

Signal Structure-Aware Gaussian Splatting for Large-Scale Scene Reconstruction

面向大规模场景重建的结构感知高斯泼溅

Weiyi Xue, Fan Lu, Chi Zhang, Tianhang Wang, Sanqing Qu, Zehan Zheng, Boyuan Zheng, Junqiao Zhao, Guang Chen

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Westwell Technology Co., Ltd（上海西井科技股份有限公司） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对大规模场景中稀疏观测区域导致的高斯过度密集和冗余问题，提出SIG调度器，通过信号结构恢复视角同步图像监督与高斯频率，并引入球约束高斯控制优化，显著提升效率与渲染质量。

CubifyGS: Object-Centric 3D Gaussian Splatting for Lifelong Dynamic Scene Maintenance

CubifyGS: 面向对象的3D高斯泼溅用于终身动态场景维护

Bohan Ren, Dianyi Yang, Shiyang Liu, Yu Gao, Jiadong Tang, Zhilin Lai, Yi Yang, Mengyin Fu

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（北京理工大学自动化学院，北京，中国） ； Guangzhou Saite Intelligent Technology Co., Ltd.（广州赛泰智能科技有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 提出CubifyGS，一种面向对象的映射框架，通过将可移动实例建模为可重用高斯资产，并采用事件触发自适应优化，实现刚性物体重排下的高效动态场景维护。

Comments Accepted to IROS 2026. 8 pages, 5 figures, 4 tables

Consistent Scene Understanding in 3D Gaussian Splatting via Multi-Cue Mask Refinement

基于多线索掩码精炼的三维高斯泼溅中一致场景理解

Hyunjoon Park, Donghyeon Cho

机构 * Department of Computer Science, Hanyang University（汉阳大学计算机科学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种多线索掩码精炼框架，通过融合语义、几何和结构先验，实现跨视图一致的2D实例掩码，从而优化3D高斯泼溅特征场，提升3D实例分割和下游编辑任务的稳定性与一致性。

Comments Accepted at ICPR 2026

FastBridge: Closing the Model-Based Realization Gap in Safety Filters on 3D Gaussian Splatting for Fast Quadrotor Flight

FastBridge: 缩小基于模型的安全滤波器在3D高斯泼溅用于快速四旋翼飞行中的实现差距

Tscholl Dario, Nakka Yashwanth Kumar, Gunter Brian

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对快速四旋翼飞行中安全滤波器的模型实现差距，提出一种基于全四旋翼动力学的非线性、执行器感知安全滤波器，利用碰撞锥指数障碍函数和备份CBF，在保持QP可行性的同时降低轨迹加加速度47%并提速2.25倍。

Comments preprint, 9 pages, 4 figures

Proxy-GS: Unified Occlusion Priors for Training and Inference in Structured 3D Gaussian Splatting

Proxy-GS：结构化3D高斯泼溅中训练与推理的统一遮挡先验

Yuanyuan Gao, Yuning Gong, Yifei Liu, Li Jingfeng, Dingwen Zhang, Yanci Zhang, Dan Xu, Xiao Sun, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Proxy-GS，利用快速代理系统生成精确遮挡深度图，在训练中引导表面致密化、在推理中剔除冗余高斯体，实现2.5倍以上加速并提升渲染质量。

Comments Project page: https://visionary-laboratory.github.io/Proxy-GS

SemDynReg: Semantics-Guided Deformation Regularization for Dynamic 3D Gaussian Splatting

SemDynReg: 语义引导的动态3D高斯溅射形变正则化

Ruitao Chen, Mozhang Guo, Jinge Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对动态3D高斯溅射中物体级形变不一致的问题，提出语义引导的正则化框架，利用SAM分割和语义特征实现物体级形变一致性，提升渲染质量。

DefenseSplat: Enhancing the Robustness of 3D Gaussian Splatting via Frequency-Aware Filtering

DefenseSplat: 通过频率感知过滤增强3D高斯点划的鲁棒性

Yiran Qiao, Yiren Lu, Yunlai Zhou, Rui Yang, Linlin Hou, Yu Yin, Jing Ma

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种频率感知过滤策略，通过抑制对抗性噪声提升3D高斯点划的鲁棒性，同时保持训练性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

CoIn: Comprehensive 2D-3D Inpainting with Gaussian Splatting Guidance

CoIn：基于高斯泼溅引导的全面2D-3D修复

Hana Kim, Minje Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * LG Electronics（LG电子） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出CoIn框架，通过多阶段一致性流水线桥接2D修复模型与3D高斯泼溅，支持任意形状掩码的物体移除与插入，实现双向信息流引导的3D场景修复。

Towards Integrating Multi-Spectral Imaging with Gaussian Splatting

迈向多光谱成像与高斯点扩散的整合

Josef Grün, Lukas Meyer, Maximilian Weiherer, Bernhard Egger, Marc Stamminger, Linus Franke

机构 * Visual Computing Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany（埃朗根视觉计算，埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学，德国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究如何将颜色（RGB）和多光谱成像（红、绿、红边和近红外）整合到3D高斯点扩散框架中，通过三种策略验证了联合优化的有效性，提升了多光谱重建质量。

Comments for project page, see https://meyerls.github.io/towards_multi_spec_splat/

Geometry-Aware Style Transfer in 3D Gaussian Splatting

3D高斯泼溅中的几何感知风格迁移

Min Hyeok Bang, Jun Hyeong Kim, Seung-Wook Kim, Se-Ho Lee

机构 * Department of Computer Science and Artificial Intelligence/Center for Advanced Image Information Technology, Jeonbuk National University（全北国立大学计算机科学与人工智能系/高级图像信息技术中心） ； Division of Electronic and Communication Engineering, Pukyong National University（釜庆国立大学电子与通信工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种几何感知风格迁移框架，通过解耦优化交替更新颜色和几何参数，并利用几何感知对比特征匹配（GCFM）将风格图像的结构特征迁移到高斯基元，实现外观与几何结构的同步迁移。

Comments 14 pages, 7 figures, accepted at ECCV 2026

MeGAS: Thermomechanical Dynamic Gaussian Splatting for Thermophysical Scene Editing

MeGAS: 用于热物理场景编辑的热力学动态高斯泼溅

Zesong Yang, Yuanhang Lei, Liyuan Cui, Yihang Chen, Jiaer Huang, Boming Zhao, Peter Yichen Chen, Hujun Bao, Zhaopeng Cui

机构 * State Key Laboratory of CAD\&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出MeGAS框架，将热力学相变动力学融入3D高斯泼溅，通过温度属性、热对流-扩散求解器和MPM动力学实现热物理现象的物理真实合成，并采用拓扑自适应渲染策略处理极端变形。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: http://zju3dv.github.io/MeGAS

Smol-GS: Compact Representations for Abstract 3D Gaussian Splatting

Smol-GS: 抽象3D高斯溅射的紧凑表示

Haishan Wang, Mohammad Hassan Vali, Arno Solin

机构 * ELLIS Institute Finland（芬兰ELLIS研究所） ； Aalto University（阿alto大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Smol-GS方法，通过八叉树位置编码和熵压缩学习高效溅射特征，实现3D高斯溅射的紧凑表示，在保持渲染质量的同时大幅降低存储。

Wild3R: Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Unconstrained Sparse Photo Collection

Wild3R: 从无约束稀疏照片集合进行前馈式3D高斯泼溅

Yuto Furutani, Takashi Otonari, Kaede Shiohara, Toshihiko Yamasaki

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Wild3R，一种针对无约束稀疏照片集合的前馈式3D高斯泼溅方法，通过引入包含多样光照和瞬态物体的WildCity数据集，学习跨视角外观一致性并移除瞬态内容，性能优于现有前馈方法，与基于逐场景优化的方法相当。

Comments Project page: https://furuschool.github.io/wild3r-page/

Seeing What Matters: Perceptual Wrapper with Common Randomness for 3D Gaussian Splatting

看见重要之处：基于公共随机性的感知包装器用于3D高斯泼溅

He-Bi Yang, Jing-Zhong Chen, Yen-Kuan Ho, Sang NguyenQuang, Fan-Yi Hsu, Yun-Yu Lee, Jui-Chiu Chiang, Wen-Hsiao Peng

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； National Chung Cheng University（国立中正大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯泼溅在内存受限和率失真优化管道中高频纹理合成困难的问题，提出一种2D感知包装器，利用伪随机高斯噪声和Wasserstein失真监督，以内容与视角相关的方式增强渲染输出，显著提升感知质量并压缩模型大小。

Comments 18 pages, 9 figures

GaussTrace: Provenance Analysis of 3D Gaussian Splatting Models with Evidence-based LLM Reasoning

GaussTrace：基于证据的LLM推理的3D高斯泼溅模型溯源分析

Haoliang Han, Ziyuan Luo, Renjie Wan

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出GaussTrace框架，通过属性统计分析和假设驱动的编辑模拟，结合大语言模型链式推理，构建3D高斯泼溅模型的有向溯源图，无需训练或编辑历史。

Comments Accepted by ICML2026

$\text{VG}^2$GT: Voxel-Gaussian Splatting Visual Geometry Grounded Transformer

VG²GT: 体素-高斯泼溅视觉几何基础变换器

Yibin Zhao, Yihan Pan, Jun Nan, Wenli Yang, Liwei Chen, Jianjun Yi

机构 * East China University of Science and Technology（东华大学） ； Shanghai Open University（上海开放大学） ； Shanghai Xiaoyuan Innovation Center（上海小元创新中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VG²GT，利用冻结的视觉基础模型、多尺度可微体素模块和体素特征直接回归高斯原语参数，通过随机实体体渲染监督深度图，实现几何精确的高斯场景重建，在多个数据集上达到最优性能。

LEGS: Fine-Tuning Teleop-Free VLAs for Humanoid Loco-manipulation in an Embodied Gaussian Splatting World

LEGS: 在具身高斯泼溅世界中免遥操作微调VLA用于人形机器人全身操控

Hojune Kim, Timothy Chen, Jiankai Sun, Lars W. Osterberg, Qianzhong Chen, Ke Wang, Mac Schwager

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 提出LEGS混合模拟器，通过程序化运动基元生成器和两阶段颜色校准，无需遥操作即可合成训练数据，使VLA策略在真实人形机器人操控任务中达到或超越遥操作训练效果。

Comments https://legsvla.github.io/

Benchmarking Single-Step Inpainting Methods for Multi-Object 3D Gaussian Splatting Scenes

多对象3D高斯泼溅场景的单步修复方法基准测试

Finn Dröge, Cecilia Curreli, Abhishek Saroha, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯泼溅场景中的对象移除与修复任务，比较了2D修复器在3D一致性上的表现，发现基于重建的修复器优于生成扩散模型，且从头初始化场景比微调现有场景效果更好，同时引入了一个带真实数据的新多对象场景。

Comments Accepted as an extended abstract to the CVEU Workshop at CVPR 2026

Supercharging Thermal Gaussian Splatting with Depth Estimation

利用深度估计增强热高斯泼溅

Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber, Daniel Roth, Benjamin Busam

机构 * Technical University of Munich（技术大学慕尼黑） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与人工智能研究所） ； Human-Centered Computing and Extended Reality Lab（以人为本计算与扩展现实实验室） ； TUM University Hospital（技术大学慕尼黑医院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种仅使用热红外图像和深度估计的单模态方法TDg，通过热到深度高斯泼溅推导辐射场，在渲染质量和训练时间上优于多模态基线。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted and will be published in ISPRS proceedings (ISPRS Congress 2026)

Aes3D: Aesthetic Assessment in 3D Gaussian Splatting

Aes3D: 3D高斯泼溅中的美学评估

Chuanzhi Xu, Boyu Wei, Haoxian Zhou, Xuanhua Yin, Zihan Deng, Haodong Chen, Qiang Qu, Weidong Cai

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯泼溅场景缺乏美学评估的问题，提出首个系统框架Aes3D，包含专用数据集Aesthetic3D和轻量级模型Aes3DGSNet，直接预测场景级美学分数，无需渲染多视图图像。

TideGS: Scalable Training of Over One Billion 3D Gaussian Splatting Primitives via Out-of-Core Optimization

TideGS: 通过外存优化训练超过十亿个3D高斯溅射基元

Chonghao Zhong, Linfeng Shi, Hua Chen, Tiecheng Sun, Hao Zhao, Binhang Yuan, Chaojian Li

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对大规模3D高斯溅射训练的内存瓶颈，提出TideGS外存训练框架，通过SSD-CPU-GPU层次化管理和三种协同技术，在单GPU上实现超过十亿高斯基元的训练并达到最优重建质量。

Comments Accepted to ICML 2026 as Spotlight. Website: https://sponge-lab.github.io/TideGS

TrackRef3D: Multi-View Consistent Track-then-Label for Open-World Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

TrackRef3D: 面向开放世界3D高斯泼溅分割的多视角一致跟踪-标注方法

Yuyang Tan, Renhe Zhang, Hang Zhang, Ao Li, Xin Tan

机构 * East China Normal University, Shanghai, China（华东师范大学，上海，中国） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China（电子科技大学，成都，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出TrackRef3D全自动流水线，通过多视角一致跟踪-标注范式解耦目标发现与语义定位，无需人工标注实现开放世界3D高斯泼溅分割。

CodecSplat: Ultra-Compact Latent Coding for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

CodecSplat: 用于前馈式3D高斯泼溅的超紧凑潜在编码

Pengpeng Yu, Runqing Jiang, Qi Zhang, Dingquan Li, Jing Wang, Yulan Guo

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Peking University（北京大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出CodecSplat框架，通过将压缩集成到前馈式高斯生成流水线中，利用结构化中间特征表示实现超紧凑场景编码，显著降低存储和传输开销。

HumanSplatHMR: Closing the Loop Between Human Mesh Recovery and Gaussian Splatting Avatar

HumanSplatHMR: 闭合人体网格恢复与高斯点绘肖像之间的循环

Yeheng Zong, Pou-Chun Kung, Yike Pan, Seth Isaacson, Yizhou Chen, Ram Vasudevan, Katherine A. Skinner

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HumanSplatHMR方法，通过闭合几何姿态估计与可微渲染之间的循环，改进人体姿态恢复和高斯点绘肖像的生成，提升在新视角和新姿态下的渲染质量。

Comments Project page: https://scottyehengz.github.io/HumanSplat/

Accelerating 3D Gaussian Splatting using Tensor Cores

利用张量核心加速3D高斯散射

Sheng Li, Yang Sui, Yue Wu, Zhuoran Song, Bo Yuan, Xulong Tang, Yue Dai

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出TensorGS框架，通过将3D高斯散射的主导渲染计算转换为张量核心兼容的矩阵运算，并引入跨瓷砖分组以提高高斯重用率，从而在保持图像质量的同时提升端到端渲染性能1.65倍。

Conflict-Aware Active Perception and Control in 3D Gaussian Splatting Fields via Control Barrier Functions

基于控制屏障函数的3D高斯点云场中冲突感知与控制

Amirhossein Mollaei Khass, Athanasios Cosse, Vivek Pandey, Nader Motee

机构 * Department of Mechanical Engineering and Mechanics, Lehigh University（机械工程与力学系，莱恩大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于控制屏障函数的冲突感知与控制框架，用于在3D高斯点云场环境中安全导航并获取信息以减少地图不确定性，通过统一的安全关键和感知感知二次规划程序解决安全与感知目标的冲突。

Comments Project website: https://sircesoc.github.io/Conflict_Aware_Active_Perception/

OP2GS: Object-Aware 3D Gaussian Splatting with Dual-Opacity Primitives

OP2GS: 带双不透明度的物体感知3D高斯散射

Guiyu Liu, Niklas Vaara, Janne Mustaniemi, Juho Kannala, Janne Heikkilä

机构 * Center for Machine Vision and Signal Analysis, University of Oulu, Finland（奥卢大学机器视觉与信号分析中心，芬兰） ； Aalto University, Finland（阿尔托大学，芬兰） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 OP2GS通过引入双不透明度机制，为每个原始体素添加显式实例身份和专用实例不透明度σ*，以解决3D高斯散射在物体层面身份缺失的问题，从而提升开放词汇场景理解的性能。

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