3D 视觉

SiM3D: Single-instance Multiview Multimodal and Multisetup 3D Anomaly Detection Benchmark

Alex Costanzino, Pierluigi Zama Ramirez, Luigi Lella, Matteo Ragaglia, Alessandro Oliva, Giuseppe Lisanti, Luigi Di Stefano

机构 * CVLab, University of Bologna, Italy（博洛尼亚大学计算机视觉实验室） ； SACMI Imola, Italy（意大利SACMI公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025. Project page: https://alex-costanzino.github.io/SiM3D/

Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand

Sicheng He, Zeyu Shangguan, Kuanning Wang, Yongchong Gu, Yuqian Fu, Yanwei Fu, Daniel Seita

机构 * Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California, USA（美国南加州大学计算机科学系） ； Fudan University, China（复旦大学） ； INSAIT, Sofia University “St. Kliment Ohridski”, Bulgaria（保加利亚索菲亚大学“圣克莱孟·奥赫里茨基”学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page: https://hesic73.github.io/SeqMultiGrasp/

Collaborative Novel Object Discovery and Box-Guided Cross-Modal Alignment for Open-Vocabulary 3D Object Detection

Yang Cao, Yihan Zeng, Hang Xu, Dan Xu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科技大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code Page: NeurIPS2023" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/yangcaoai/CoDA_NeurIPS2023 This paper is accepted by IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)

SuPerPM: A Surgical Perception Framework Based on Deep Point Matching Learned from Physical Constrained Simulation Data

Shan Lin, Albert J. Miao, Ali Alabiad, Fei Liu, Kaiyuan Wang, Jingpei Lu, Florian Richter, Michael C. Yip

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)

MamV2XCalib: V2X-based Target-less Infrastructure Camera Calibration with State Space Model

Yaoye Zhu, Zhe Wang, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV25 poster

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter

Xupeng Xie, Ruoyu Geng, Jun Ma, Boyu Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IROS 2025 Conference, https://github.com/xpxie/AKF-LIO.git

Describe, Adapt and Combine: Empowering CLIP Encoders for Open-set 3D Object Retrieval

Zhichuan Wang, Yang Zhou, Zhe Liu, Rui Yu, Song Bai, Yulong Wang, Xinwei He, Xiang Bai

机构 * Huazhong Agricultural University（华中农业大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Louisville（路易斯安那大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

VESPA: Towards un(Human)supervised Open-World Pointcloud Labeling for Autonomous Driving

Levente Tempfli, Esteban Rivera, Markus Lienkamp

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PIVOTS: Aligning unseen Structures using Preoperative to Intraoperative Volume-To-Surface Registration for Liver Navigation

Peng Liu, Bianca Güttner, Yutong Su, Chenyang Li, Jinjing Xu, Mingyang Liu, Zhe Min, Andrey Zhylka, Jasper Smit, Karin Olthof, Matteo Fusaglia, Rudi Apolle, Matthias Miederer, Laura Frohneberger, Carina Riediger, Jügen Weitz, Fiona Kolbinger, Stefanie Speidel, Micha Pfeiffer

机构 * Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases（转化外科肿瘤学，肿瘤疾病国家中心） ； German Cancer Research Center (DKFZ)（德国癌症研究中心（DKFZ）） ； Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus（医学系和卡尔·戈斯塔·卡尔斯大学医院） ； Department of Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, University Hospital and Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（visceral、胸腔和血管外科部门，大学医院和医学系卡尔·戈斯塔·卡尔斯，德累斯顿技术大学） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop, TU Dresden（人机交互触觉互联网中心，德累斯顿技术大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） ； Surgical Department, The Netherlands Cancer Institute（手术部，荷兰癌症研究所） ； Translational Imaging in Oncology, National Center for Tumor Diseases（肿瘤转化影像学，肿瘤疾病国家中心） ； Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University（韦尔登生物医学工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PUMPS: Skeleton-Agnostic Point-based Universal Motion Pre-Training for Synthesis in Human Motion Tasks

Clinton Ansun Mo, Kun Hu, Chengjiang Long, Dong Yuan, Wan-Chi Siu, Zhiyong Wang

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； School of Science, Edith Cowan University（埃迪斯·科温大学科学学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in ICCV 2025

BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving

Felix Brandstaetter, Erik Schuetz, Katharina Winter, Fabian Flohr

机构 * Intelligent Vehicles Lab (IVL) Munich University of Applied Sciences（智能车辆实验室（IVL）慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PDT: Point Distribution Transformation with Diffusion Models

Jionghao Wang, Cheng Lin, Yuan Liu, Rui Xu, Zhiyang Dou, Xiao-Xiao Long, Hao-Xiang Guo, Taku Komura, Wenping Wang, Xin Li

机构 * Texas A\&M University（德克萨斯A&M大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Skywork AI, Kunlun Inc.（Skywork AI， kunlun公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://shanemankiw.github.io/PDT/

DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

Jiangran Lyu, Ziming Li, Xuesong Shi, Chaoyi Xu, Yizhou Wang, He Wang

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（前沿计算研究教育部重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Galbot ； Inst. for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究所，北京大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page:https://pku-epic.github.io/DyWA/

HybridTM: Combining Transformer and Mamba for 3D Semantic Segmentation

Xinyu Wang, Jinghua Hou, Zhe Liu, Yingying Zhu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 5 figures

RUMI: Rummaging Using Mutual Information

Sheng Zhong, Nima Fazeli, Dmitry Berenson

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 20 figures, accepted by IEEE Transactions on Robotics (T-RO), preprint

Revisiting Physically Realizable Adversarial Object Attack against LiDAR-based Detection: Clarifying Problem Formulation and Experimental Protocols

Luo Cheng, Hanwei Zhang, Lijun Zhang, Holger Hermanns

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AF-RLIO: Adaptive Fusion of Radar-LiDAR-Inertial Information for Robust Odometry in Challenging Environments

Chenglong Qian, Yang Xu, Xiufang Shi, Jiming Chen, Liang Li

机构 * College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

3D Test-time Adaptation via Graph Spectral Driven Point Shift

Xin Wei, Qin Yang, Yijie Fang, Mingrui Zhu, Nannan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

CutS3D: Cutting Semantics in 3D for 2D Unsupervised Instance Segmentation

Leon Sick, Dominik Engel, Sebastian Hartwig, Pedro Hermosilla, Timo Ropinski

机构 * Ulm University（乌尔姆大学） ； KAUST（科罗Swiss阿尔特姆大学） ； TU Vienna（维也纳技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025. Project Page with Code, Models & Demo: https://leonsick.github.io/cuts3d/

Few-Shot Learning in Video and 3D Object Detection: A Survey

Md Meftahul Ferdaus, Kendall N. Niles, Joe Tom, Mahdi Abdelguerfi, Elias Ioup

机构 * Canizaro Livingston Gulf States Center for Environmental Informatics（卡尼扎罗利文斯顿湾州环境信息中心） ； University of New Orleans（新奥尔良大学） ； US Army Corps of Engineers（美国陆军工程兵团） ； Center for Geospatial Sciences, Naval Research Laboratory（海军研究实验室地理空间科学中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Under review in ACM Computing Surveys

Towards Accurate and Efficient 3D Object Detection for Autonomous Driving: A Mixture of Experts Computing System on Edge

Linshen Liu, Boyan Su, Junyue Jiang, Guanlin Wu, Cong Guo, Ceyu Xu, Hao Frank Yang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Duke University（杜克大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

MinCD-PnP: Learning 2D-3D Correspondences with Approximate Blind PnP

Pei An, Jiaqi Yang, Muyao Peng, You Yang, Qiong Liu, Xiaolin Wu, Liangliang Nan

机构 * Huazhong University of Science and Technology, China（华中科技大学） ； Northwestern Polytechnical University, China（西北工业大学） ； McMaster University, Canada（麦马士威大学） ； Delft University of Technology, Netherlands（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls

Keita Kobashi, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR

Xingrong Diao, Zhirui Sun, Jianwei Peng, Jiankun Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Jiaxing Research Institute（嘉兴研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Multiresolution local smoothness detection in non-uniformly sampled multivariate signals

Sara Avesani, Gianluca Giacchi, Michael Multerer

机构 * IDSIA USI-SUPSI ； Università della Svizzera italiana（瑞士大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

OmniVec2 -- A Novel Transformer based Network for Large Scale Multimodal and Multitask Learning

Siddharth Srivastava, Gaurav Sharma

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref CVPR 2024

BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure

Haoxin Cai, Shenghai Yuan, Xinyi Li, Junfeng Guo, Jianqi Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Guangdong University of Technology（计算机科学与技术学院，广东技术大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子与电气工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

StreakNet-Arch: An Anti-scattering Network-based Architecture for Underwater Carrier LiDAR-Radar Imaging

Xuelong Li, Hongjun An, Haofei Zhao, Guangying Li, Bo Liu, Xing Wang, Guanghua Cheng, Guojun Wu, Zhe Sun

机构 * School of Artificial Intelligence, OPtics and ElectroNics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能学院、光学与电子学院（iOPEN），西北工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究院（TeleAI），中国电信） ； State Key Laboratory of Transient Optics and Photonics, Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS（瞬态光学与 photonics 国家重点实验室，西安光学精密机械所） ； Marine Optical Technology Laboratory, Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS（海洋光学技术实验室，西安光学精密机械所） ； Key Laboratory of Spectral Imaging Technology, Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS（光谱成像技术重点实验室，西安光学精密机械所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE Transactions on Image Processing (T-IP)

Differentiable Physics-based System Identification for Robotic Manipulation of Elastoplastic Materials

Xintong Yang, Ze Ji, Yu-Kun Lai

机构 * School of Engineering, Cardiff University（工程学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（计算机科学与信息学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by the Internation Journal of Robotics Research

Journal ref The International Journal of Robotics Research. 2025;0(0)

SparseRadNet: Sparse Perception Neural Network on Subsampled Radar Data

Jialong Wu, Mirko Meuter, Markus Schoeler, Matthias Rottmann

机构 * University of Wuppertal（乌珀塔尔大学） ； Aptiv Services Deutschland GmbH（Aptiv Services德国公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 4 figures, 5 tables, with supplement

Journal ref European Conference on Computer Vision, 2024: 52-69