CaR1: A Multi-Modal Baseline for BEV Vehicle Segmentation via Camera-Radar Fusion
机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Community of Madrid, Spain（电子系。阿尔卡拉大学，马德里社区）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments 4 pages, 2 figures
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 点云 7719 篇
AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes
机构 * School of Electrical and Electronic Engineering（电子工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Robotics Institute（机器人研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Drawing2CAD: Sequence-to-Sequence Learning for CAD Generation from Vector Drawings
机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Guangzhou University（广州大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ACM MM 2025
MVAT: Multi-View Aware Teacher for Weakly Supervised 3D Object Detection
机构 * Université Paris-Saclay, CEA, List（巴黎-萨克雷大学、欧洲原子能机构、List）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted at WACV 2026
Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm
机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航空航天研究学院）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments 9 pages (6 content, 1 reference, 2 appendix). 7 figures, accepted to 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 15174-15180
Cortex-Synth: Differentiable Topology-Aware 3D Skeleton Synthesis with Hierarchical Graph Attention
机构 * Department of Civil Engineering（土木工程系） ； Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院马德拉斯分校）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments 8 pages, 4 figures
Towards scalable organ level 3D plant segmentation: Bridging the data algorithm computing gap
机构 * Department of Biological and Environmental Engineering（生物与环境工程系） ； Horticulture Section, School of Integrative Plant Science（植物科学整合学院园艺系） ； School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
4D Visual Pre-training for Robot Learning
机构 * Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qizhi Institute（上海启智研究院） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Empowering Bridge Digital Twins by Bridging the Data Gap with a Unified Synthesis Framework
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments Due to the authors' failure to reach an agreement on the manuscript quality, they voluntarily waive their rights to be credited as authors
MedVista3D: Vision-Language Modeling for Reducing Diagnostic Errors in 3D CT Disease Detection, Understanding and Reporting
机构 * Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Department of Machine Learning（机器学习系） ； Department of Radiation Oncology（放射肿瘤科） ； Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院） ； University of Southern California（南加州大学）
专题命中 点云 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV
TriCLIP-3D: A Unified Parameter-Efficient Framework for Tri-Modal 3D Visual Grounding based on CLIP
机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； SGIT AI Lab（SGIT人工智能实验室） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Huawei（华为）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学） ； PKU-AgiBot Lab（北京大学阿吉机器人实验室） ； PKU-PsiBot Lab（北京大学Psi机器人实验室） ； Princeton University（普林斯顿大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted at CoRL 2025
Sem-RaDiff: Diffusion-Based 3D Radar Semantic Perception in Cluttered Agricultural Environments
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院、浙江大学智能系统与控制研究所）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
A 3D Multimodal Feature for Infrastructure Anomaly Detection
机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford（工程科学系，牛津大学） ； Department of Geotechnical Engineering, College of Civil Engineering, Tongji University（地质工程系，同济大学土木学院） ； Construction Engineering, University of Cambridge（建设工程，剑桥大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Guided Model-based LiDAR Super-Resolution for Resource-Efficient Automotive scene Segmentation
机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，亚特兰蒂斯研究中心，帕特拉科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉科学公园，希腊）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation
机构 * University Institute for Engineering Research, Miguel Hernández University.（工程研究大学学院，米格尔·赫尔内亚大学） ； Valencian Graduate School and Research Network of Artificial Intelligence (valgrAI)（瓦伦西亚人工智能研究生学院和研究网络） ； Univ. of Coimbra, ADAI, Department of Mechanical Engineering（科英布拉大学，ADAI，机械工程系）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Part Segmentation of Human Meshes via Multi-View Human Parsing
机构 * Department of Computer Science, University of Ottawa（渥太华大学计算机科学系） ； Department of Automation, Central South University（中南大学自动化系）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Arizona（电气与计算机工程系，亚利桑那大学） ； Center For Urban Informatics and Progress (CUIP), UTC Research Institute, University of Tennessee at Chattanooga（城市信息与进步中心（CUIP）、UTC研究机构、田纳西大学查塔努加分校） ； Electrical Engineering Department, University of San Francisco（电气工程系，旧金山大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
SYNBUILD-3D: A large, multi-modal, and semantically rich synthetic dataset of 3D building models at Level of Detail 4
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Stanford University（土木与环境工程系，斯坦福大学） ； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Multi-View 3D Point Tracking
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Balgrist University Hospital（巴尔格里斯大学医院） ； Microsoft（微软公司）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments ICCV 2025, Oral. Project page: https://ethz-vlg.github.io/mvtracker
SeqVLM: Proposal-Guided Multi-View Sequences Reasoning via VLM for Zero-Shot 3D Visual Grounding
机构 * School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（教育部多媒体可信感知与高效计算重点实验室，厦门大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Enhancing Pseudo-Boxes via Data-Level LiDAR-Camera Fusion for Unsupervised 3D Object Detection
机构 * PCA Lab, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（PCA实验室，计算机科学与工程学院，南京理工大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by ACM MM 2025
Learning Fast, Tool aware Collision Avoidance for Collaborative Robots
机构 * Neuromeka Co., Ltd.（Neuromeka公司）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Department of Eletronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics Co., Ltd.（北京人形机器人创新中心有限公司）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Detection of River Sandbank for Sand Mining with the Presence of Other High Mineral Content Regions Using Multi-spectral Images
机构 * Dept. of Computer Science and Engineering, Birla Institute of Technology, Ranchi, Jharkhand, India（计算机科学与工程系，比拉理工学院，拉奇，贾坎德邦，印度）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Journal ref Discover Geoscience, 2025
Staircase Recognition and Location Based on Polarization Vision
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
OpenM3D: Open Vocabulary Multi-view Indoor 3D Object Detection without Human Annotations
机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； Amazon（亚马逊） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments ICCV2025
LDRFusion: A LiDAR-Dominant multimodal refinement framework for 3D object detection
机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai 201804, China（计算机科学与技术学院，同济大学，上海） ； School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China（电子信息工程学院，同济大学，上海）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Efficient Model-Based Purification Against Adversarial Attacks for LiDAR Segmentation
机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，雅典研究中心，帕特拉斯科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉斯科学公园，希腊）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
RoofSeg: An edge-aware transformer-based network for end-to-end roof plane segmentation
机构 * School of Remote Sensing and Information Engineering（遥感与信息工程学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan Unversity Shenzhen Research Institute（武汉大学深圳研究院） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments 38 pages, 10 figures, 9 tables
