VAD-GS: Visibility-Aware Densification for 3D Gaussian Splatting in Dynamic Urban Scenes
VAD-GS:动态城市场景中3D高斯泼溅的可见性感知致密化
机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University(同济大学智能自主系统研究所) ; College of Electronic and Information Engineering, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院) ; National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人机混合增强智能国家实验室)
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);point cloud(abstract);分类 cs.CV
AI总结 提出VAD-GS框架,通过体素可见性推理、多样性感知视图选择和多视图立体重建,在动态城市场景中恢复缺失几何结构,提升3D高斯泼溅的重建质量。