3D 视觉

3D StreetUnveiler with Semantic-aware 2DGS -- a simple baseline

Jingwei Xu, Yikai Wang, Yiqun Zhao, Yanwei Fu, Shenghua Gao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； HKU Shanghai Intelligent Computing Research Center（香港大学上海智能计算研究中心） ； Fudan University（复旦大学） ； Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-inspired Intelligence, Zhejiang Normal University（复旦大学脑启发式智能算法中心，浙江师范大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://streetunveiler.github.io

Let's Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat

Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu, Adam Li, Rahul Kashyap Swayampakula, Parker Ewen, Sean Rice, Katherine A. Skinner, Ram Vasudevan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

Comments First two authors contributed equally. Project Page: https://roahmlab.github.io/splanning

ToF-Splatting: Dense SLAM using Sparse Time-of-Flight Depth and Multi-Frame Integration

Andrea Conti, Matteo Poggi, Valerio Cambareri, Martin R. Oswald, Stefano Mattoccia

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Sony DepthSensing Solutions（索尼深度感知解决方案） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Immersive Teleoperation Framework for Locomanipulation Tasks

Takuya Boehringer, Jonathan Embley-Riches, Karim Hammoud, Valerio Modugno, Dimitrios Kanoulas

机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

Comments CASE2025, 8 pages, 9 figures

NVSMask3D: Hard Visual Prompting with Camera Pose Interpolation for 3D Open Vocabulary Instance Segmentation

Junyuan Fang, Zihan Wang, Yejun Zhang, Shuzhe Wang, Iaroslav Melekhov, Juho Kannala

机构 * Aalto University（阿莱大学） ； University of Helsinki（赫尔辛基大学） ； University of Oulu（奥卢大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 4 figures, Scandinavian Conference on Image Analysis 2025

AuraFusion360: Augmented Unseen Region Alignment for Reference-based 360° Unbounded Scene Inpainting

Chung-Ho Wu, Yang-Jung Chen, Ying-Huan Chen, Jie-Ying Lee, Bo-Hsu Ke, Chun-Wei Tuan Mu, Yi-Chuan Huang, Chin-Yang Lin, Min-Hung Chen, Yen-Yu Lin, Yu-Lun Liu

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Paper accepted to CVPR 2025. Project page: https://kkennethwu.github.io/aurafusion360/

3D Gaussian Particle Approximation of VDB Datasets: A Study for Scientific Visualization

Isha Sharma, Dieter Schmalstieg

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

GaussianHead: High-fidelity Head Avatars with Learnable Gaussian Derivation

Jie Wang, Jiu-Cheng Xie, Xianyan Li, Feng Xu, Chi-Man Pun, Hao Gao

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学人工智能学院） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学BNRist） ； Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 14 figures, published to TVCG

econSG: Efficient and Multi-view Consistent Open-Vocabulary 3D Semantic Gaussians

Can Zhang, Gim Hee Lee

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Distilling Multi-view Diffusion Models into 3D Generators

Hao Qin, Luyuan Chen, Ming Kong, Mengxu Lu, Qiang Zhu

机构 * School of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer, Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学计算机学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Synthetic Prior for Few-Shot Drivable Head Avatar Inversion

Wojciech Zielonka, Stephan J. Garbin, Alexandros Lattas, George Kopanas, Paulo Gotardo, Thabo Beeler, Justus Thies, Timo Bolkart

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； Google（谷歌公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR25 Website: https://zielon.github.io/synshot/

Gaussian Eigen Models for Human Heads

Wojciech Zielonka, Timo Bolkart, Thabo Beeler, Justus Thies

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； Google（谷歌公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR25 Website: https://zielon.github.io/gem/

Gaussian Blending Unit: An Edge GPU Plug-in for Real-Time Gaussian-Based Rendering in AR/VR

Zhifan Ye, Yonggan Fu, Jingqun Zhang, Leshu Li, Yongan Zhang, Sixu Li, Cheng Wan, Chenxi Wan, Chaojian Li, Sreemanth Prathipati, Yingyan Celine Lin

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments Accepted by HPCA 2025

ReasonGrounder: LVLM-Guided Hierarchical Feature Splatting for Open-Vocabulary 3D Visual Grounding and Reasoning

Zhenyang Liu, Yikai Wang, Sixiao Zheng, Tongying Pan, Longfei Liang, Yanwei Fu, Xiangyang Xue

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； NeuHelium Co., Ltd（NeuHelium公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Follow Your Motion: A Generic Temporal Consistency Portrait Editing Framework with Trajectory Guidance

Haijie Yang, Zhenyu Zhang, Hao Tang, Jianjun Qian, Jian Yang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments https://anonymous-hub1127.github.io/FYM.github.io/

EVPGS: Enhanced View Prior Guidance for Splatting-based Extrapolated View Synthesis

Jiahe Li, Feiyu Wang, Xiaochao Qu, Chengjing Wu, Luoqi Liu, Ting Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments Accepted by CVPR2025

Feature4X: Bridging Any Monocular Video to 4D Agentic AI with Versatile Gaussian Feature Fields

Shijie Zhou, Hui Ren, Yijia Weng, Shuwang Zhang, Zhen Wang, Dejia Xu, Zhiwen Fan, Suya You, Zhangyang Wang, Leonidas Guibas, Achuta Kadambi

机构 * UCLA（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； MIT（麻省理工学院） ； Stanford（斯坦福大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； DEVCOM ARL（DEVCOM陆军研究实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

EnvGS: Modeling View-Dependent Appearance with Environment Gaussian

Tao Xie, Xi Chen, Zhen Xu, Yiman Xie, Yudong Jin, Yujun Shen, Sida Peng, Hujun Bao, Xiaowei Zhou

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/envgs

StyledStreets: Multi-style Street Simulator with Spatial and Temporal Consistency

Yuyin Chen, Yida Wang, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Peng Jia, Yifei Zhan, Xianpeng Lang

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages

Divide-and-Conquer: Dual-Hierarchical Optimization for Semantic 4D Gaussian Spatting

Zhiying Yan, Yiyuan Liang, Shilv Cai, Tao Zhang, Sheng Zhong, Luxin Yan, Xu Zou

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICME 2025

UrbanCAD: Towards Highly Controllable and Photorealistic 3D Vehicles for Urban Scene Simulation

Yichong Lu, Yichi Cai, Shangzhan Zhang, Hongyu Zhou, Haoji Hu, Huimin Yu, Andreas Geiger, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Tübingen（蒂宾根大学） ； Tübingen AI Center（蒂宾根人工智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://xdimlab.github.io/UrbanCAD/

Morpheus: Text-Driven 3D Gaussian Splat Shape and Color Stylization

Jamie Wynn, Zawar Qureshi, Jakub Powierza, Jamie Watson, Mohamed Sayed

机构 * Niantic（Niantic公司） ； UCL（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

3D-LMVIC: Learning-based Multi-View Image Coding with 3D Gaussian Geometric Priors

Yujun Huang, Bin Chen, Niu Lian, Baoyi An, Shu-Tao Xia

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 10 figures, conference

Avatar Concept Slider: Controllable Editing of Concepts in 3D Human Avatars

Lin Geng Foo, Yixuan He, Ajmal Saeed Mian, Hossein Rahmani, Jun Liu, Christian Theobalt

机构 * Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息学研究所） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； University of Western Australia（西澳大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

EigenGS Representation: From Eigenspace to Gaussian Image Space

Lo-Wei Tai, Ching-En Li, Cheng-Lin Chen, Chih-Jung Tsai, Hwann-Tzong Chen, Tyng-Luh Liu

机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； Aeolus Robotics（风神机器人公司） ； Academia Sinica（中央研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

DynOMo: Online Point Tracking by Dynamic Online Monocular Gaussian Reconstruction

Jenny Seidenschwarz, Qunjie Zhou, Bardienus Duisterhof, Deva Ramanan, Laura Leal-Taixé

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to 3DV 2025

Pixel to Gaussian: Ultra-Fast Continuous Super-Resolution with 2D Gaussian Modeling

Long Peng, Anran Wu, Wenbo Li, Peizhe Xia, Xueyuan Dai, Xinjie Zhang, Xin Di, Haoze Sun, Renjing Pei, Yang Wang, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

机构 * USTC（中国科学技术大学） ； AHU（安徽大学） ； HKUST（香港科技大学） ； THU（清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Tech Report

Direct Sparse Odometry with Continuous 3D Gaussian Maps for Indoor Environments

Jie Deng, Fengtian Lang, Zikang Yuan, Xin Yang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages,5 figures

Gaussian Difference: Find Any Change Instance in 3D Scenes

Binbin Jiang, Rui Huang, Qingyi Zhao, Yuxiang Zhang

机构 * College of Computer Science and Technology, Civil Aviation University of China（中国民航大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICASSP 2025

High-Dynamic Radar Sequence Prediction for Weather Nowcasting Using Spatiotemporal Coherent Gaussian Representation

Ziye Wang, Yiran Qin, Lin Zeng, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Guangzhou Meteorological Observatory（广州气象观测站） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted as an Oral paper at ICLR 2025. Project page: https://ziyeeee.github.io/stcgs.github.io