运动车辆运动学的规范势方法
Gauge-potential approach to the kinematics of a moving car
摘要：
本文用规范势（主丛联络）理论重新表述了汽车运动的运动学。E（2）-连接起源于汽车与道路的无滑动接触。
英文摘要：
A kinematics of the motion of a car is reformulated in terms of the theory of gauge potentials (connection on principal bundle). E(2)-connection originates in the no-slipping contact of the car with a road.
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