非完整刚体动力学的某些多维可积情形
Some multidimensional integrable cases of nonholonomic rigid body dynamics
摘要：
本文研究了约束$n$ -维刚体的动力学问题（Suslov问题）。我们给出了一个已知的可积的情况下，在三维和目前的高维推广。
英文摘要：
In this paper we study the dynamics of the constrained $n$--dimensional rigid body (the Suslov problem). We give a review of known integrable cases in three dimensions and present their higher dimensional generalizations.
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