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动态符号图的拓扑识别

Topology Identification of Dynamical Signed Graphs

KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院)

Pelin Sekercioglu, Nana Wang, Angela Fontan, Dimos V. Dimarogonas

AI总结:

本文提出了一种自适应控制协议,用于识别通过无向图互联的动态网络拓扑,利用排斥拉普拉斯矩阵建模符号网络,并通过设计持续激励的辅助网络实现拓扑识别与同步。

摘要:

我们提出了一种自适应控制协议,用于识别通过无向图互联的动态网络拓扑,其中网络包含合作和对抗性相互作用。符号网络使用排斥拉普拉斯矩阵进行建模。拓扑识别依赖于基于边的网络公式和通过设计持续激励的辅助网络的自适应控制协议。我们的方法保证了未知符号网络的同时识别与同步,并建立了估计误差的均匀半全局渐近稳定性。数值模拟验证了我们的理论结果。

英文摘要:

We propose an adaptive control protocol for identifying the topology of dynamical networks interconnected over undirected graphs with cooperative and antagonistic interactions. The signed network is modeled using a repelling Laplacian. Topology identification relies on an edge-based formulation of the network and adaptive control protocols through the design of a persistently excited auxiliary network. Our approach guarantees the simultaneous identification and synchronization of the unknown signed network and establishes uniform semiglobal practical asymptotic stability of the estimation errors. Numerical simulations validate our theoretical results.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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