Static consensus in passifiable linear networks
给出了由全同确定SIMO系统组成的有向图网络一致（同步）的充分条件。被认为是相同的和不相同的控制增益（正弧权重）。建立了容许有向图与非光滑超曲面（充分增益边界）之间的联系。本文重新发现了一类双积分器网络中输出反馈静态一致性的充要条件。研究了圆有向图的增益可伸缩性。给出了数值模拟的实例和结果。
2015-11-12 math.OC
On the convergence of weighted-average consensus
Institut de Matemàtica Multidisciplinària, Universitat Politècnica de València（多学科数学研究所，瓦伦西亚理工大学）；Departament de Sistemes Informàtics i Computació, Universitat Politècnica de València（信息系统与计算系，瓦伦西亚理工大学）
本文研究了加权平均一致性算法在有向图中的收敛条件，通过矩阵理论证明了主要结论，并推导了无向图的特例。
2013-07-29 cs.SY eess.SY math.OC
Opinion Dynamics in Social Networks with Hostile Camps: Consensus vs. Polarization
University of Groningen（格罗宁根大学）；St. Petersburg State University（圣彼得堡国立大学）；ITMO University（ITMO大学）；Institute for Problems of Mechanical Engineering of Russian Academy of Sciences (IPME RAS)（俄罗斯科学院机械问题研究所）
本文研究了在存在敌对阵营的社交网络中，意见动态的共识与极化问题，提出了一种包含吸引和排斥耦合的模型，并证明了在时间变化的符号图中达成模共识的条件。
2015-08-20 cs.SY eess.SY math.OC
Sufficient Condition on Bipartite Consensus of Weakly Connected Matrix-weighted Networks
针对矩阵加权网络二部共识依赖正负生成树的局限，本文分析弱连通网络中正负树与半正定路径的代数约束，提出并仿真验证了新的充分条件。
2024-10-02 math.OC
Consensusability of Multi-agent Systems with Delay and Packet Dropout Under Predictor-like Protocols
研究了具有时延和丢包的多智能体系统的一致性问题。通过提出一种预测型协议，给出了均方一致性的充分条件和必要条件，这些条件是关于系统矩阵、时延、通信图和丢包率的.此外，还得到了多智能体系统可形成性的充分和必要条件。
2018-04-20 math.OC
Decentralized design of consensus protocols with minimal communication links based on directed spanning tree
College of Artificial Intelligence and Automation, Beijing University of Technology（北京工业大学人工智能与自动化学院）；Engineering Research Center of Digital Community, Ministry of Education（教育部数字社区工程研究中心）
本文提出基于有向生成树的去中心化共识协议设计方法，通过线性变换和最小通信链路实现多智能体系统的共识问题转化与稳定控制，验证了去中心化设计的有效性。
2026-03-17 cs.SY eess.SY math.OC
Leader-following Consensus of Multi-agent Systems over Finite Fields
Key Laboratory of Systems and Control, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院系统与控制中心）；Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
研究多智能体系统在有限域上实现领导者跟随一致性的条件与方法，分析系统矩阵和图权重对一致性的影响。
2014-05-08 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Consensus of Stochastic Multi-agent Systems with Prescribed Performance Constraints
本文主要研究多智能体系统的分布式一致性控制问题，同时考虑两个主要的实际问题：（i）智能体动力学中的随机噪声和（ii）多智能体系统演化过程中的预定义性能约束。特别是，我们认为每个代理是由一个随机微分方程与状态相关的噪声，这使得所考虑的问题更具挑战性相比，非随机代理。工作提供了充分的条件下，所提出的时变分布式控制法律确保一致的期望和几乎肯定的共识的随机多智能体系统，同时满足规定的性能约束的意义上的q时刻的系统的演变。最后，我们通过一个数值例子证明了所提出的结果的有效性。
2022-03-07 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Consensus of Linear Multi-Agent Systems under Input Constraints or Uncertainties
Toyota Technological Institute（丰田技术研究所）
本文提出了一种分析和综合鲁棒一致性控制律的新方法，针对一般线性无领导者多智能体系统，通过将系统转化为Lur'e系统网络，推导出在无向和有向环形通信拓扑下的共识条件和控制器增益设计，通过数值例子验证了方法的有效性。
2016-05-12 cs.SY eess.SY math.OC
A Round-Robin Protocol for Distributed Estimation with $H_\infty$ Consensus
School of Engineering and Information Technology, UNSW Canberra at the Australian Defence Force Academy（新南威尔士大学堪培拉校区澳大利亚国防军学院工程与信息科技学院）；School of Electrical Engineering, Tel-Aviv University（特拉维夫大学电气工程学院）
本文研究了网络中存在有向拓扑的连续时间观测器的分布式鲁棒估计问题，提出了一种基于轮询规则的协议，确保观测器在采样互连下的子最优H∞一致性。
2014-01-07 cs.SY eess.SY math.OC
Consensus Algorithms and the Decomposition-Separation Theorem
分析了基于时间非齐次马尔可夫链的离散和连续时间线性一致性算法的收敛性。假设底层链满足所谓的无限喷流性质，建立了一致性和多重一致性的必要条件。Sonin将齐次马氏链的经典Kolmogorov-Doeblin分解-分离推广到非齐次马氏链的情形，证明了当马氏链是Touri和Nedic定义的P* 类马氏链时，所得到的分解-分离的必要条件也是充分的.它还表明，Sonin的定理导致重新发现和推广的大多数现有的相关共识的结果在文献中。
2014-09-24 cs.SY eess.SY math.DS
Consensus Networks over Finite Fields
University of California, Santa Barbara（加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校）
针对有限内存、计算和通信能力的智能体网络，提出有限域上的共识动力学，给出收敛的充要条件，并设计网络合成方法，应用于分布式平均和姿态估计。
2013-01-19 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Adaptive Dynamic Protocols
Beijing Institute of Technology（北京理工大学）；University of California, Riverside（加州大学河滨分校）；Nanyang Technological University（南洋理工大学）
针对一般连续时间线性多智能体系统，提出两种基于邻居相对输出信息的自适应动态一致性协议，实现无需全局信息的完全分布式一致性，并推广到领导-跟随和切换通信图情形。
2011-09-22 cs.SY eess.SY math.OC
Delay Robustness of Consensus Algorithms: Beyond The Uniform Connectivity (Extended Version)
自治智能体的一致性问题是多智能体控制中的一个基准问题。在本文中，我们考虑连续时间平均共识政策（或拉普拉斯流）和他们的离散时间对应的时变图中存在未知的，但有界的通信延迟。如果图是周期性的，或者是一致准强连通的，那么一致性就成立了（不管时滞有多大）。UQSC条件通常被认为是可以证明一致性的最弱充分条件。我们发现，UQSC条件实际上可以大大放宽，并取代一个条件，我们称之为非周期性准强连通性（AQSC），这在某种意义上，证明是非常接近的必要条件的积分连接。在无向图和型对称图等特殊情况下，我们得到了有界时滞下一致性的充要条件，相关结果仅在无时滞的情况下得到了证明.本文建立的一致性准则推广了文献中的一些结果。
2021-05-15 cs.MA cs.SY eess.SY
Consensus in Multiagent Systems under communication failure
针对时变连接且可能通信故障的协作多智能体系统，本文提出基于全局可达图和极限函数非零图完全连通性的两项一致性充分条件，并推广 Moreau 与持续激励条件。
2025-09-01 cs.SY eess.SY math.OC
Optimal Memory Scheme for Accelerated Consensus Over Multi-Agent Networks
通过在控制协议中引入智能体记忆，可以加速多智能体网络的一致性。本文设计了一种具有节点记忆和状态偏差记忆的通用协议。我们的目标是提供最佳的内存方案，以加速共识。本文的贡献有三：（1）对于单抽头记忆方案，我们证明了状态偏差记忆对于最优收敛是无用的。(ii)在最坏的情况下，我们证明了增加状态偏差记忆的任何抽头都是徒劳的，而一个抽头的节点记忆足以达到最优收敛。(iii)我们证明了两抽头状态偏差记忆对某些特殊网络，如星状网是有效的。数值算例说明了所得结果的有效性和正确性。
2021-12-14 cs.SY eess.SY math.OC
Consensus in continuous-time multi-agent systems under discontinuous nonlinear protocols
本文对加权有向图上的多智能体网络中的非线性不连续一致性协议进行了理论分析。结合非光滑稳定性分析和图论的分析工具，我们研究了具有固定拓扑和随机切换拓扑的网络。对于具有固定拓扑的网络，我们提供了渐近一致性的充分和必要条件，并且一致性值可以显式计算。对于具有切换拓扑的网络，我们给出了几乎必然实现一致性的充分条件。特别地，我们考虑了开关序列是独立同分布的情况。作为理论结果的应用，我们引入了一个广义闪烁模型，并证明了在所提出的协议下几乎可以实现一致性。数值模拟也被提供来说明理论结果。
2013-11-23 math.OC nlin.CD
Adaptive Consensus and Parameter Estimation of Multi-Agent Systems with An Uncertain Leader
研究了一类具有不确定领导系统的多智能体系统的领导-跟随一致性和参数估计问题。先导系统由一组幅值、频率和相位未知的正弦波组成。为每个智能体建立一个分布式自适应观测器来估计领导者的未知频率。研究表明，如果领导者的信号足够丰富，未知频率的估计误差渐近收敛到零的所有代理。基于所设计的分布式自适应观测器，为每个智能体综合一个分布式自适应控制律，以解决领导者跟随一致性问题。
2020-07-27 cs.SY eess.SY math.OC
Efficient Algorithms for the Consensus Decision Problem
Université catholique de Louvain（鲁汶天主教大学）
研究提出确定离散时间切换共识系统在任意切换序列下收敛的必要充分条件，以及至少存在一种切换序列使系统收敛的条件，证明其可在单指数时间内检查。同时证明当系统仅在两个无向子系统间切换时，第一个问题存在多项式时间算法。
2015-05-21 cs.MA cs.SY eess.SY
Consensus problems with arbitrary sign-preserving nonlinearities
研究了定义在有向图上的多智能体系统的一致性问题，其中一致性动力学涉及非线性和不连续函数。利用非线性函数和底层图的拓扑结构，给出了智能体收敛到一致性的充分条件。对于一个特殊的情况，即多智能体系统定义在一个强连通图上的连续函数，我们证明了收敛使用端口-哈密顿制定。
2017-05-13 math.OC
Structural Robustness to Noise in Consensus Networks: Impact of Degrees and Distances, Fundamental Limits, and Extremal Graphs
我们研究了图的拓扑结构如何影响无向线性共识网络对噪声的鲁棒性。我们衡量的结构鲁棒性，通过使用最小的可能值的稳态种群方差的状态下的噪声共识动态与边缘权重从单位区间。基于节点间的平均距离和节点的平均度，我们得到了网络结构鲁棒性的严格上界和下界。使用所提出的界限，我们描述了不同类型的鲁棒性缩放下的网络规模不断增加。此外，我们提出了一个基本的权衡之间的结构鲁棒性和网络的平均度。虽然这种权衡意味着只有具有足够大平均度的图才能实现所需水平的结构鲁棒性，但我们还表明存在结构鲁棒性较差的密集图。然后，我们表明，随机k-正则图（每个节点的程度是k）与n个节点通常具有近最优的结构鲁棒性之间的所有图的大小为n和平均度k足够大的n和k。我们还表明，当k适当增加与n，随机k-正则图保持结构的鲁棒性内的一个常数因子的完整的图形的，同时也有最小的平均度所需的这种鲁棒性。
2020-11-17 cs.SY eess.SY math.CO
A Note on the Consensus Finding Problem in Communication Networks with Switching Topologies
本文讨论了具有动态切换拓扑结构的智能体通信网络中的一致性发现问题。特别是，我们考虑的情况下，有向网络与不平衡矩阵的通信速率。我们制定的共识发现的充分条件的基础有向图的强连通性，并证明，在这些条件下，共识是渐近发现。此外，我们表明，这种共识是系统的一个紧急属性，被编码在其动力学，而不仅仅是其初始配置的不变量。
2014-05-05 math.OC
Receding Horizon Control Based Consensus Scheme in General Linear Multi-agent Systems
在最优化框架下研究了一般线性多智能体系统的一致性问题。提出了一种新的分布式滚动时域一致性控制策略。我们表明，无约束分布式RHC产生的共识协议可以表示在一个明确的形式。在此基础上，给出了保证一致性的充要条件.此外，我们指定了更详细的共识条件的多智能体系统的一般和一维线性动力学依赖于不同的Riccati方程（DREs），分别。最后，通过两个实例验证了所提出的方案和相应的理论结果。
2014-06-24 math.OC
Linear Stochastic Approximation Algorithms and Group Consensus over Random Signed Networks: A Technical Report with All Proofs
本文研究线性随机逼近（SA）算法及其在工程学和社会学中的多智能体系统中的应用。作为主要贡献，我们提供了充要条件和充分条件的线性SA算法收敛到一个确定性或随机的最终向量。当系统收敛时，我们还刻画了系统的收敛速度。此外，与传统模拟退火算法中增益函数为非负不同，本文还考虑了增益函数可以取任意实数的情况。利用我们的一般处理方法，我们给出了随机签名网络上具有状态依赖噪声的一阶离散多智能体系统达到一致性和群体一致性的充要条件.最后，我们将我们的结果扩展到多维线性SA算法的设置和随机交互网络上的多维Friedkin-Johnsen模型的行为特征。
2018-09-06 math.OC
Finite-time Consensus for Nonlinear Multi-agent Systems with Fixed Topologies
本文研究了连续非线性多智能体系统的有限时间状态一致性问题。基于有限时间李雅普诺夫稳定性理论，我们提出了保证系统在有限时间内达成一致的充分条件，前提是底层有向网络包含一棵生成树。新的有限时间共识协议作为应用的标准的例子。模拟也来说明我们的理论结果。
2009-09-17 cs.IT cs.MA math.IT
Average consensus problems in networks of agents with delayed communications
本文研究具有通信时滞的无向动态代理网络的平均一致性问题。重点放在这里的时间延迟的影响的研究：被认为是常数和时变延迟，以及均匀和非均匀的网络中的延迟重新分配。主要结果提供了充分条件（在大多数情况下也是必要的）存在的平均共识下有界，但在其他方面未知，通信延迟。仿真结果表明，这些结果是适当的。
2005-03-18 math.OC
Consensus and flocking with transmission and reaction delays
Università degli Studi di Padova（帕多瓦大学）；King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学）；Università degli Studi dell’Aquila（阿奎拉大学）
研究考虑了传输和反应延迟对多智能体系统一致性与群体行为的影响，通过线性两智能体系统分析延迟对稳定性的影响，并推导出非线性全局正影响函数下的渐近一致与群体运动条件。
2026-04-20 math.DS math.OC
Analysis of Newton-Raphson Consensus for multi-agent convex optimization under asynchronous and lossy communications
我们扩展了一个多代理凸优化算法牛顿-拉夫森共识的网络场景，涉及定向，异步和有损通信。我们从理论上分析了算法的稳定性和性能，特别是，提供充分条件，保证局部指数收敛的节点状态的全局集中式极小，即使在存在数据包丢失。最后，我们补充的理论分析与数值模拟，比较性能的牛顿-拉夫森共识对异步实现的分布式次梯度方法从开源数据库中提取的真实数据集。
2017-04-20 math.OC
Finite-time Consensus Protocols for Multi-dimensional Multi-agent Systems
针对多维多智能体系统，分别采用方向保持控制和分量符号控制，提出了两个有限时间一致性协议。采用Filippov解和非光滑分析技术来处理不连续性。给出了保证解的有限时间收敛性和有界性的充分和必要条件。结果表明，具有连续控制律的智能体的数量对有限时间收敛起着至关重要的作用。此外，还证明了由$\ell_p$和$\ell_{\infty}$范数引入的单位球对这两个协议都是不变的.
2017-05-05 math.OC
Uniform-in-time mean-field limit estimate for the Consensus-Based Optimization
本文通过引入小参数$κ\in (0,1)$重新标度动力学中的共识点，为Consensus-Based Optimization (CBO)算法建立了平均场收敛的一致时间估计，解决了CBO方法长期收敛的稳定性与可靠性问题。
2025-06-30 math.OC math.PR
Consensus and Flocking under Communication Failures for a Class of Cucker-Smale Systems
本文研究了一类具有乘法通信故障的非线性广义Cucker-Smale系统出现渐近一致性和群集的充分条件.我们的方法是基于严格的李雅普诺夫设计与制定一个合适的多智能体系统的持久性条件相结合。后者可以被解释为一个下界上的代数连接的时间平均的交互图所产生的通信权重，并提供了定量衰减估计的方差函数沿系统的解决方案。
2021-05-03 math.OC
Controllability and Stabilizability Analysis of Signed Consensus Networks
签名网络已经成为网络控制界最近感兴趣的话题，因为它们允许研究多智能体系统中的对抗性交互。虽然签名网络的动力学特性已经得到了很好的研究，但文献中缺少签名网络协议（如共识）的可控性和稳定性等概念。传统上，关于输入节点的图自同构被用来描述共识网络的不可控性。在本文中，我们表明，除了图对称性之外，结构平衡的拓扑性质还有助于推导出符号网络不可控的类似充分条件。特别是，我们提供了一个分析表明，结构平衡引起的规范变换允许对称性参数举行签署共识网络。最后，我们使用分数自同构将我们的观察扩展到符号网络的输出可控性和稳定性。
2017-07-12 math.OC
PrimeTime: A Finite-Time Consensus Protocol for Open Networks
本文提出PrimeTime协议，利用素数性质在开放网络中高效共享小整数数据，以更少比特实现快速有限时间共识，并提升对智能体进出网络的鲁棒性。
2023-04-03 math.OC
Reputation-Based Byzantine-Resilient Vector Consensus without Prespecified Fault Bounds
Loughborough University（拉夫堡大学）；East China University of Science and Technology（华东理工大学）；University of Victoria（维多利亚大学）
本文提出一种容错共识框架，通过主动识别拜占庭节点和保证正常节点的容错共识。该方法嵌入主动声誉学习机制，利用稳健损失函数和历史信息评估邻居行为，构建概率单纯形上的声誉向量，从而提升共识状态和拜占庭识别能力。
2026-09-18 math.OC
Stability of continuous-time distributed consensus algorithms
研究了系统矩阵为Metzler且行和为零的连续时间线性时变系统的稳定性。这类系统在分布式判定问题、协调和会合任务以及同步问题的背景下自然出现。平衡集包含具有相同状态分量的所有状态。我们提出了充分条件，保证一致指数稳定的平衡集，这意味着所有的状态分量收敛到一个共同的值，随着时间的增长无界。此外，它表明，这种收敛结果是强大的相对于一个任意的延迟，只要延迟只影响非对角项的微分方程。
2004-09-01 math.OC
Asymptotic behavior of the linear consensus model with delay and anticipation
该研究针对带传输型和反应型时滞的一阶线性一致性模型，分析预期对两智能体系统解的双向作用，推导多智能体系统渐近一致性的显式充分条件，采用Lyapunov型泛函完成证明。
2021-05-30 math.OC
The fastest linearly converging discrete-time average consensus using buffered information
在这封信中，我们研究的问题，加速达成平均共识的连通图在离散时间通信设置。文献表明，可以通过增加图的连通性或优化代理对从邻居接收的信息所设置的权重来加速共识算法。在这封信中，我们没有改变通信图，而是研究了两种使用缓冲状态来加速在给定图上达到平均共识的方法。在第一种方法中，我们研究了著名的一阶Laplacian平均一致性算法的收敛速度如何随延迟反馈的变化，并得到了一个关于延迟范围的充分条件，导致更快的收敛。在第二种方法中，我们展示了如何将平均一致性问题转化为一个凸优化问题，并通过一阶加速优化算法求解强凸费用函数。我们使用所谓的三重动量优化算法构造最快收敛的平均一致性算法。我们证明了我们的结果使用网络内的线性回归问题，这是制定为两个平均共识问题。
2022-06-20 cs.MA math.OC
CADMM-Prox: A Bi-level Consensus ADMM for Non-smooth Non-convex Distributed Consensus Optimization
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））；The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；North China University of Water Resources and Electric Power（华北水利水电大学）；KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
研究非光滑非凸分布式优化问题，提出CADMM-Prox算法，它结合经典共识ADMM与近端机制，在局部目标函数半凸假设下可全局收敛至克拉克驻点邻域，相位检索实验显示其收敛行为更稳定。
2026-07-21 math.OC
Convergence analysis of the discrete consensus-based optimization algorithm with random batch interactions and heterogeneous noises
本文研究了具有随机批量交互和异质外部噪声的离散共识优化算法的随机一致性和收敛性。尽管离散CBO算法在许多实际仿真中得到了广泛的应用和成功的性能，但其收敛性并没有得到严格的研究。在这项工作中，我们介绍了一个广义离散CBO算法的加权代表点和随机批交互，并表明，所提出的离散CBO算法具有随机共识和收敛到共同的平衡态指数快速适当的假设下，系统参数。为此，我们将给定的CBO算法与随机批量交互作为一个离散的共识模型与随机切换网络拓扑结构，然后我们使用的混合性质的相互作用在足够长的时间间隔，以获得随机共识和收敛估计的均方和几乎必然的意义。我们提出的分析显着提高了早期的CBO模型的收敛性分析与全批相互作用和均匀的外部噪声。
2021-07-30 math.DS math.OC
The Most Exigent Eigenvalue: Guaranteeing Consensus under an Unknown Communication Topology and Time Delays
本文利用最苛刻特征值概念，研究未知通信拓扑和时延下二阶多智能体系统的一致性，给出保证任意连通拓扑一致的延迟边界，并分析了切换拓扑下两种协议的不同稳定性条件。
2023-04-13 math.DS math.OC
Distributed Robust Consensus Control of Multi-agent Systems with Heterogeneous Matching Uncertainties
研究了具有不同匹配不确定性的线性多智能体系统的分布式一致性问题，分别考虑了无和有一个有界未知控制输入领导者的情况.由于不一致不确定性的存在，本文所讨论的多智能体系统本质上是异构的。针对通信图无向连通的情形，首先设计了一个基于相对状态信息的分布式连续静态一致性协议，使得一致性误差一致最终有界且指数收敛于一个小的可调残差集.然后设计了一个完全分布式的自适应一致性协议，与静态协议相反，它既不依赖于拉普拉斯矩阵的特征值，也不依赖于不确定性的上界。对于存在一个控制输入未知且有界的领导者的情形，提出了分布式静态和自适应一致性协议，以保证一致性误差的有界性.它还表明，所提出的协议可以重新设计，以确保有界的一致性错误的有界性存在的有界外部干扰不满足匹配条件。所提出的协议存在的一个充分条件是每个代理是稳定的。
2013-12-28 math.OC
Consensus on the average in arbitrary directed network topologies with time-delays
University of Cagliari（卡利亚里大学）
在这篇初步的论文中，我们研究了在任意有向图中关于通信/感测时延的平均算法的一致性的稳定性。所提出的算法添加了一个存储变量的代理的状态，使有关的平均状态的信息被保存，尽管算法的迭代是在一个任意的强连接有向图中执行。我们证明，对于任何网络拓扑结构和设计参数的选择的共识，平均算法是稳定的足够小的延迟。我们提供模拟和数值结果来估计任意不平衡有向网络拓扑所允许的最大延迟。
2015-02-15 cs.DM cs.RO math.DS
On Ergodicity, Infinite Flow and Consensus in Random Models
本文研究了由随机随机阵驱动的离散时间线性动力学模型的遍历性和一致性问题，等价于研究随机矩阵乘积的遍历性和一致性问题。我们的重点是模型中的随机矩阵具有独立的，但随时间变化的分布。我们引入了一个新的现象--无限流，并研究了它的基本性质及其与遍历性和一致性的关系。中心结果是无限流定理建立了一类独立随机模型的无限流和遍历性之间的等价性，其中模型中的矩阵具有期望的共同稳态和反馈性质。对于这样的模型，这个结果表明，期望的无穷流是遍历性的必要和充分条件。结果给出了遍历性的一个确定性刻画，可用于研究随机图的一致性和平均一致性。
2010-11-03 math.DS math.OC math.PR
Reaching a Quantum Consensus: Master Equations that Generate Symmetrization and Synchronization
本文提出并研究了一种基于主方程的方法来驱动含有$n$量子比特的量子网络到Mazzarella等人提出的一致（对称）态。量子网络的状态演化由Lindblad主方程描述，Lindblad项由连续时间交换算子产生，它还引入了一个底层的相互作用图。通过研究量子相互作用图（含$n$量子比特）的诱导图（含$2^{2n}$节点），建立了一种图形方法，将量子一致性方案与经典一致性动力学联系起来.一个基本的连接，然后表明，量子共识的量子图是相当于组件的经典共识的诱导图，这使得各种现有的工作经典共识适用于量子设置。通过组合分析，建立了量子诱导图的一些基本标度性质和结构性质。对于开关量子相互作用图，分别得到了指数量子一致性和渐近量子一致性的充分必要条件。作为耦合振子经典同步的量子模拟，给出了所有量子比特的约化态趋向于一个公共轨道的量子同步条件。
2015-05-05 math.OC quant-ph
Consensus of a class of nonlinear fractional-order multi-agent systems via dynamic output feedback controller
研究了一类不确定非线性分数阶多智能体系统的一致性问题。首先利用相邻智能体的输出测量值设计分数阶非脆弱动态输出反馈控制器，然后通过适当的状态变换将一致性问题转化为稳定性问题.基于直接李雅普诺夫方法，给出了变换后系统鲁棒渐近稳定性进而主系统一致的充分条件.此外，利用S-过程和Schur补，提出了含非线性项和不含非线性项的分数阶系统的系统镇定设计算法。结果被表示为一个线性矩阵不等式约束的最优化问题。仿真结果验证了理论结果的有效性。
2021-11-28 cs.NA eess.SP math.NA
From Control to Opinion Dynamics: Signum Consensus Protocol on Arbitrary Weighted Directed Graphs
本研究针对任意加权有向图上的符号一致性协议，定义极化指数并推导闭式解，给出一致性充要条件与时间上界，提出低复杂度算法，并建立观点动力学模型揭示分歧与社区结构关联。
2025-09-07 math.DS math.OC
