Input-to-state Stable Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Realtime Feasibility
University of Stuttgart（斯图加特大学）
本文提出一种基于控制李雅普诺夫函数与控制障碍函数的轻量型近似鲁棒NMPC律，拓展了可实时计算的无穷小时域NMPC方案，通过航天器控制实验验证了其有效性。
2026-07-31 cs.SY eess.SY
Safety Critical Control for Nonlinear Systems with Complex Input Constraints
针对带复杂时变输入约束的非线性系统，提出基于控制障碍函数的新型控制器，通过引入辅助输入将输入约束转成输出约束，简化二次规划并提升框架兼容性，可系统处理多类输入约束，经数值算例验证有效。
2025-05-18 cs.SY eess.SY
Risk Sensitive, Nonlinear Optimal Control: Iterative Linear Exponential-Quadratic Optimal Control with Gaussian Noise
ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
本文提出ILEG算法，用于求解非线性随机最优控制问题的风险敏感解，通过线性二次近似指数风险敏感非线性控制问题，扩展了迭代线性二次方法的应用范围。
2015-12-22 cs.SY eess.SY
Simultaneous Input and State Interval Observers for Nonlinear Systems with Full-Rank Direct Feedthrough
针对具有未知输入和有界噪声信号的Lipschitz连续非线性系统，当直接馈通矩阵具有满列秩时，提出了一种输入和状态同时区间观测器。该观测器利用混合单调映射的边界分解函数的存在性递归计算与输出/测量信号兼容的估计区间的最大和最小元素，并被证明包含真实状态和未知输入。此外，我们推导出分解函数的Lipschitz性质，这提供了几个充分条件的稳定性的设计观察器和估计区间宽度序列的有界性。最后，我们的方法的有效性证明了一个说明性的例子。
2020-02-12 cs.SY eess.SY
Integral Action in Output Feedback for multi-input multi-output nonlinear systems
University of Bologna（博洛尼亚大学）；MINES ParisTech, PSL Research University（巴黎高等矿业学院，PSL研究大学）
本文提出一种新方法，使多输入多输出非线性系统的均衡点稳定性及输出调节鲁棒性增强，通过非学术示例展示其应用。
2015-08-03 cs.SY eess.SY
Machine learning-based input-augmented Koopman modeling and predictive control of nonlinear processes
针对非线性过程，本文提出输入增广的 Koopman 建模与 MPC 方法，利用两个 DNN 同时升维状态和输入，并以迭代凸优化近似非凸控制问题。
2024-08-05 cs.SY eess.SY
Recursive Analytic Solution of Nonlinear Optimal Regulators
研究了一类多输入仿射非线性系统的最优调节器，其目标函数是无穷时域的非线性代价泛函。如果需要的话，成本泛函足够一般以在控制输入上实施饱和限制。采用利用张量代数的有效算法来计算值函数的泰勒级数展开的张量系数（即，最优成本）。张量系数是通过求解一组非线性矩阵方程递归推广著名的线性二次型解。所得到的解决方案生成的最优控制器作为一个非线性函数的状态向量到一个规定的截断阶。此外，一个完整的收敛计算的解决方案连同其适用范围的估计提供进一步指导用户。该算法的计算复杂度只增长多项式的系列顺序。最后，几个非线性的例子，包括一些与输入饱和，以证明该算法的有效性，以产生高阶泰勒级数解的最优控制器。
2020-06-28 cs.SY eess.SY
Robust Distributed Sub-Optimal Coordination of Linear Agents with Uncertain Input Nonlinearities
Ritsumeikan University（立命馆大学）
本文研究了存在输入非线性性的线性代理的鲁棒分布式子最优协调问题，提出了一种新控制协议，通过统一处理输入非线性性和目标函数梯度，分析收敛性，通过数值模拟验证了方法的有效性。
2026-04-20 cs.SY eess.SY
Optimal nonlinear damping control of second-order systems
针对二阶系统提出了一种新的非线性阻尼控制方法。比例输出反馈与阻尼项相结合，阻尼项是输出导数的二次函数，与设定点距离成反比。证明了算法的全局稳定性、无源性、收敛时间和精度。还明确分析了控制饱和的情况。建议的非线性阻尼表示为最佳的，因为不需要设计额外的参数，并确保快速收敛，没有瞬态过冲的非饱和和一个瞬态过冲的饱和控制配置。
2020-11-27 cs.SY eess.SY
Improving INDI for Input Nonaffine Systems via Learning-Based Nonlinear Control Allocation
University of Alabama（阿拉巴马大学）
本文指出标准INDI与ICA应用于输入非线性系统需依赖不可接受的线性近似，提出基于学习的方法解决非线性优化问题，验证了标准方法的局限性并展示了新方法的有效性。
2026-04-07 cs.SY eess.SY
Characterizing nonlinear systems with mixed input-output properties through dissipation inequalities
本文基于耗散性框架和广义 KYP 引理，提出用专门供给率表征非线性系统混合输入-输出性质的构造方法，并用于分析不满足经典小增益或无源性条件的反馈互连稳定性。
2024-09-09 cs.SY eess.SY
Data-driven design of steady-state feedforward inputs for nonlinear systems under partial measurement
University of Minnesota-Twin Cities（明尼苏达大学双城分校）；DEVCOM Army Research Laboratory（德弗科姆陆军研究实验室）
本文提出一种数据驱动控制框架，利用输入输出数据替代精确模型，结合内模原理与非线性分析，提升非线性系统轨迹跟踪控制器设计的可处理性，并在机械负载和电液执行器上验证有效性。
2026-09-10 cs.SY eess.SY
Numerical Evaluation of Exact Person-by-Person Optimal Nonlinear Control Strategies of the Witsenhausen Counterexample
Witsenhausen在1968年的反例是一个简单的两阶段分散随机控制问题，突出了非经典信息结构的顺序决策问题的困难。尽管之前进行了大量的努力，但目前已知的是精确的逐人（PbP）最优非线性策略，其满足2014年宣布的两个非线性积分方程，并使用Girsanov的测度变换的变化获得。在本文中，我们提供了两个精确的非线性PbP最优控制策略的数值解，使用高斯厄米求积近似的积分，然后求解一个系统的非线性方程组来计算信号电平。此外，我们分析和比较我们的数值计算结果，现有的文献中报道的结果。
2020-09-28 cs.SY eess.SY
Time-Varying Input and State Delay Compensation for Uncertain Nonlinear Systems
University of Florida（佛罗里达大学）
本文提出一种鲁棒控制器，用于具有同时未知时变状态延迟和已知时变输入延迟的第二阶非线性系统，以及加性光滑扰动。通过积分项构建无延迟闭环误差系统，利用Lyapunov-Krasovskii函数分析保证了在延迟有界且缓慢变化时的统一最终有界跟踪。
2015-01-15 cs.SY eess.SY
On Space-Filling Input Design for Nonlinear Dynamic Model Learning: A Gaussian Process Approach
本文针对非线性系统辨识提出一种基于高斯过程的空间填充输入设计策略，通过最小化GP后验方差构建的代价函数实现感兴趣区域的数据覆盖，并证明了该代价函数最小化蕴含空间填充性质，实验验证了其有效性。
2025-05-08 cs.SY eess.SY
Feedforward Control in the Presence of Input Nonlinearities: A Learning-based Approach
本文针对输入端存在非线性的机电系统，提出一种结合参数化逆模型与迭代学习控制思想的数据驱动前馈控制方法，并在仿真中验证其优于现有辨识方法。
2022-09-23 cs.SY eess.SY
Learning-Based Stable Optimal Control for Infinite-Time Nonlinear Regulation Problems
针对无限时间非线性最优调节中传统方法依赖线性化、学习类方法缺稳定性保证的问题，提出结合PMP与HJB等价性改进BGOE方法、状态转移矩阵引导数据生成及Lyapunov稳定性约束的学习框架，实现近最优且稳定的调节控制。
2025-06-12 cs.SY eess.SY
Model-free Nearly Optimal Control of Constrained-Input Nonlinear Systems Based on Synchronous Reinforcement Learning
本文提出了一种新的无模型算法。该算法无需系统动力学的任何先验知识，就能从在线数据中学习出输入受限系统的近最优控制律。基于广义策略迭代法的概念，提出了两种神经网络，即行动者神经网络和批评者神经网络，分别用来逼近最优值函数和最优策略。通过李雅普诺夫分析，保证了闭环系统的稳定性和权值的收敛性。
2022-04-30 cs.SY eess.SY
On Joint Reconstruction of State and Input-Output Injection Attacks for Nonlinear Systems
针对离散时间非线性系统，研究了执行器和传感器被注入（潜在无界）攻击信号时的鲁棒状态重构问题。利用冗余的传感器和执行器，并使用一个银行的未知输入观测器（UIO），我们提出了一个基于模糊的估计器能够提供渐近估计的系统状态和攻击信号的条件下，受到攻击的传感器和执行器的数量是足够小的。使用所提出的估计，我们提供了隔离受损的执行器和传感器的方法。数值例子证明了我们的方法的有效性。
2021-03-08 cs.SY eess.SY
Space-Filling Input Design for Nonlinear State-Space Identification
针对非线性状态空间辨识中数据需同时覆盖频域、时域及完整运行范围的问题，提出一种空间填充输入设计方法，并通过非线性质量-弹簧-阻尼系统验证其有效性。
2024-09-09 cs.SY eess.SY
Optimal control of nonlinear systems with unsymmetrical input constraints and its applications to the UAV circumnavigation problem
本文提出了一种新的设计方案，用于解决具有非对称和状态依赖输入约束的非线性系统的最优控制问题。通过引入一个初始稳定控制策略作为所构造的最优控制策略的基线，我们消除了当前研究中对自适应最优控制的假设，即当系统的状态处于原点时，内部动态应保持为零。特别地，研究了动态部分未知的非线性控制系统，给出了获得相应最优控制策略的方法。证明了闭环系统的稳定性和控制策略的最优性。此外，我们应用所提出的控制设计框架来解决固定翼无人机（UAV）的最优环球航行问题的基础上积累的Fisher信息。通过数值仿真，将该算法的控制性能与现有的环航控制策略进行了比较。
2022-11-17 cs.SY eess.SY
Inverse optimal design of input-to-state stabilizing homogeneous controllers for nonlinear homogeneous systems
National University of Singapore（新加坡国立大学）；National University of Singapore (Suzhou) Research Institute（新加坡国立大学（苏州）研究院）；Nanyang Technological University（南洋理工大学）；Tongji University（同济大学）
本文针对非线性齐次系统，构建含输出惩罚项的逆最优控制问题，提出基于齐次性质的代价泛函构造方法，给出逆最优增益分配问题可解的充分条件，所得控制器可同时保证输入-状态与输入-输出稳定性。
2025-11-19 cs.SY eess.SY
On input-output persistency and the interconnection of positive nonlinear systems
本文研究正非线性SISO系统的反馈互联，提出PIPO和PITO两个输入输出性质，证明二者结合可保证控制信号有界，还给出了相关结构性条件与实例验证。
2026-08-04 cs.SY eess.SY
Simultaneous State and Unknown Input Set-Valued Observers for Some Classes of Nonlinear Dynamical Systems
在本文中，我们提出了固定阶集值（形式为l2-范数超球）观测器的几类非线性有界误差动力系统与未知的输入信号，同时发现有界超球的状态和未知的输入，包括真实的状态和输入。针对（$\mathcal{M},γ$）-二次约束（（$\mathcal{M},γ$）-QC）系统，以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了观测器稳定（二次稳定）的充分必要条件，其中包括几类非线性系统：（I）Lipschitz连续系统，（II）（$\mathcal{A},γ$）-QC* 系统和（III）线性变参数（LPV）系统.这种新的二次约束性质至少与非线性系统的增量二次约束性质一样一般，并且在本文中被证明体现了广泛的非线性。此外，我们设计了最佳的$\mathcal{H}_{\infty}$观测器，其中满足二次稳定性条件，并表明设计结果一致有界输入有界状态（UBIBS）估计半径/误差动态和一致有界序列的估计半径。此外，我们提供了封闭形式的上限序列的估计半径和充分条件，其收敛到稳定状态。最后，建议的集值观测器的有效性证明，通过说明性的例子，在那里我们比较我们的观察员与一些现有的观察员的性能。
2021-02-04 cs.SY eess.SY
Observer-Based Consensus of Nonlinear Positive Multi-Agent Systems with Saturated Control Input
针对具有非线性控制输入的非线性正多智能体系统，提出了一种分布式牵制一致性解决方案。网络拓扑被认为是一个有向和全连接的结构。通过对非线性输入和非线性系统动力学的直接分析，考虑扇区输入的非线性和各种拓扑形式，为每个非线性主体设计了标准观测器和分布式钉扎观测器.测量的局部输出细节勾勒出第一个观察者，另一个观察者通过其相邻代理的相应输出细节来实现。基于进一步观察到的状态细节，一个分布式的钉扎的非负全局一致性的非线性积极的多智能体系统的领导者和追随者的策略。此外，提出了两个多步算法来设置观测器增益和每个协议的标准。性能评估，以确认所提出的控制方法，并说明所得出的非负的共识，基于混合的协议的有效性。
2022-05-12 cs.SY eess.SY math.OC
A Reference Governor for Nonlinear Systems with Disturbance Inputs Based on Logarithmic Norms and Quadratic Programming
本文描述了一个具有附加干扰的连续时间非线性系统的参考调速器设计。该设计是基于预测的响应的非线性系统的线性模型的响应与集有界的预测误差，其中的状态和输入依赖的边界上的预测误差的明确特征在于使用对数范数。将在线优化问题归结为一个带线性不等式约束的凸二次规划问题。两个数值例子。
2019-08-26 cs.SY eess.SY math.OC
Exponential stability of data-driven nonlinear MPC based on input/output models
TU Ilmenau（埃尔朗根-纽伦堡工业大学）；University of Pavia（帕维亚大学）；Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
针对无终端稳定条件的数据驱动非线性模型预测控制，通过假设指数可镇定性和比例误差界，证明了预测 horizon 足够长时的指数稳定性，并用核插值验证了近似条件。
2026-05-26 cs.SY eess.SY math.OC
On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems
针对数据驱动控制中非线性系统持续激励输入缺乏先验设计准则的问题，证明离散脉冲对可控LTI系统满足持续激励，进而仅通过物理输入设计实现特定非线性系统基函数序列的先验持续激励保证。
2023-06-19 cs.SY eess.SY math.OC
Characterizing Robustness in Nonlinear Optimal Control: From Stability to Optimality
Peking University（北京大学）；The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
研究数据驱动非线性控制中模型不匹配对最优性的影响，通过理论分析表明标称最优值函数可保持闭环鲁棒稳定性，明确最优性偏差特征，给出统一计算形式和迭代算法，数值例子验证了理论及其实践可计算性。
2026-08-07 cs.SY eess.SY math.OC
Global Stabilization of Triangular Systems with Time-Delayed Dynamic Input Perturbations
NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦登工程学院）
本文提出了一种针对具有时间延迟动态不确定输入非线性的严格反馈类非线性系统的设计方法，通过双动态高增益缩放结构设计全局稳定延迟无关鲁棒自适应输出反馈控制器。
2018-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
A note on optimal experiment design for nonlinear systems using dynamic programming
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
本文提出利用动态规划解决非线性系统T最优设计问题，通过避免添加分散方程到系统状态中，提升求解效率。
2015-03-24 cs.SY eess.SY math.OC
Verifying nonlinear analog and mixed-signal circuits with inputs
University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
本文提出一种新方法，通过固定输入信号进行灵敏度分析，从而验证非线性和混合模型，重点分析双稳电路的亚稳态与灵敏度的关系。
2018-03-08 cs.FL cs.SY eess.SY
L2 Observers for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Inputs
Purdue University（普渡大学）；Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室）
本文研究了一类非线性系统中状态和未知输入的估计问题，通过线性矩阵不等式（LMI）设计观测器，保证误差动态的L2性能，并探讨了LMI可行性的条件。
2019-02-21 cs.SY eess.SY math.DS
Distributed Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown-Input Leaders
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学自动化学院）；Key Laboratory of Systems and Control, Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院系统与控制重点实验室，系统科学研究所）
本文研究了一类不确定非线性多智能体系统在局部扰动下的分布式输出调节问题，针对领导者未知输入和动态差异的情况，设计分布式反馈控制器使智能体全局或半全局跟踪不确定领导者。
2015-10-26 cs.SY eess.SY math.OC
On the exponential convergence of input-output signals of nonlinear feedback systems
本文针对含无界开环子系统的线性时不变系统与非线性不确定性反馈互联，利用积分二次约束、有向间隙和指数加权给出保证内生输入-输出信号对所有初始条件指数收敛的条件。
2024-06-12 cs.SY eess.SY math.OC
Approximate Optimal Trajectory Tracking for Continuous Time Nonlinear Systems
University of Florida（佛罗里达大学）；Indian Institute of Technology, Delhi（德里印度理工学院）；University of Transport and Communications（交通与通信大学）
针对连续时间非线性系统的最优跟踪问题，提出一种基于近似动态规划的控制方法，保证跟踪误差最终有界且控制器收敛到近似最优策略。
2013-10-02 cs.SY eess.SY math.OC
Output Synchronization of Nonlinear Systems under Input Disturbances
UtopiaCompression Corporation（UtopiaCompression公司）；University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
研究满足增量被动性性质的非线性系统同步问题，设计分布式控制律以应对包含常数和正弦扰动的输入扰动，通过Goodwin振荡器仿真验证有效性，并与动态平均一致性估计器建立联系。
2013-12-22 cs.SY eess.SY math.OC
Koopman meets input-output data: Data-driven output-feedback control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
University of Stuttgart（斯图加特大学）；Chemnitz University of Technology（开姆尼茨工业大学）；Technische Universität Ilmenau（伊尔梅瑙工业大学）
针对非线性系统，提出一种仅利用输入输出测量数据、无需状态测量的输出反馈控制器设计方法，结合Koopman算子理论与扩展状态表示，实现闭环指数稳定。
2026-06-05 cs.SY eess.SY math.OC
A Near-Optimal Separation Principle for Nonlinear Stochastic Systems Arising in Robotic Path Planning and Control
Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
本文提出了一种针对机器人路径规划与控制中非线性随机系统的近最优分离方法，通过小噪声假设实现可计算的近最优控制设计，同时推导出具有高斯噪声的非线性随机系统的轨迹优化线性二次调节器设计。
2017-05-24 cs.RO cs.SY eess.SY
Direct Data-Driven Approximate Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems
Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology（瑞士联邦材料科技研究院）；Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
结合数据驱动系统表示与框架，通过扩展状态空间将未知动力学浸入，利用纯数据代数条件设计动态状态反馈控制器，实现局部稳定性和性能保证。
2026-06-09 cs.SY eess.SY math.OC
Nonlinear Predictor Feedback for Input-Affine Systems with Distributed Input Delays
Saint Petersburg State University（圣彼得堡国立大学）
本文提出一种基于预测的反馈方法，用于处理具有分布式输入延迟的输入仿射系统，通过预测未来响应并利用反馈稳定化，实现Lyapunov-Krasovskii稳定性。
2016-01-01 cs.SY eess.SY math.OC
Characterization of integral input-to-state stability for nonlinear time-varying systems of infinite dimension
对于大类无穷维时变控制系统，在合理假设零输入时系统轨迹关于输入连续的条件下，建立了积分输入-状态稳定性（iISS）与零输入下全局一致渐近稳定性（0-GUAS）和一致有界能量输入/有界状态（UBEBS）的等价性.通过具体到无限维系统的具体情况，如时滞，或半线性巴拿赫空间，充分条件的功能定义的动态。此外，它还表明，对于半线性系统的非线性项满足仿射在状态范数界，它认为，iISS成为等价的只是0-GUAS，一个事实，已知双线性系统。另一个重要的方面是，所考虑的iISS概念比标准概念更一般。
2022-12-02 cs.SY eess.SY math.OC
On the Sharp Input-Output Analysis of Nonlinear Systems under Adversarial Attacks
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
本文研究了非线性系统输入输出映射的学习问题，在允许相关、非零均值对抗干扰的情况下，通过基函数线性组合方法证明了在攻击次数稀疏时，ℓ2范数估计器能有效应对攻击，并给出了误差界及最优性证明。
2026-06-29 cs.SY eess.SY math.OC
Approximately Optimal Controllers for Quantitative Two-Phase Reach-Avoid Problems on Nonlinear Systems
本文研究非线性控制系统的定量两阶段到达-避免问题。这类最优控制问题要求被控对象的状态连续访问两个（而不是一个）目标集，同时最小化指定的成本函数。正如我们所示，天真的方法，细分为两个明显的经典达到避免任务的问题，通常不会导致一个最优解。与此相反，我们证明了最优控制器是通过连续求解两个特殊的定量达到避免问题。此外，我们提出了一个全自动化的方法，基于符号最优控制实际综合所考虑的问题类近似最优控制器的采样数据非线性植物。包裹递送和飞机路由任务的实验结果证实了我们的方法的实用性。
2020-06-06 cs.SY eess.SY math.OC
Neural Network-based Constrained Optimal Coordination for Heterogeneous Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
本文研究了一类由高阶动力学描述的非线性多智能体系统的约束最优协调问题。每个智能体都有一个私有的目标函数和一个关于其输出的稳态约束。通过内模和神经网络的结合，我们为每个智能体开发了一个复合分布式控制器。所有的代理输出被证明达到约束最小点的聚合目标函数有界的残差，而不考虑未知的非线性和外部干扰。最后给出了两个算例，验证了算法的有效性.
2022-04-24 cs.SY eess.SY math.OC
Probabilistic Guarantees for Nonlinear Safety-Critical Optimal Control
California Institute of Technology（加州理工学院）
利用黑盒风险感知验证的最新发展，我们提供了三种算法，这些算法可以在（1）解决方案的最优性，（2）递归可行性和（3）一般非线性安全临界有限时间最优控制器的最大控制器运行时间上生成概率保证。这些方法放弃了典型理论保证所需的通常（可能）限制性假设，例如非线性模型预测控制中递归可行性的终端集计算，或最优控制器的凸化以确保最优性。此外，我们表明，这些方法可以直接应用于硬件系统，以产生各自的系统上的控制器保证。
2023-03-11 cs.RO cs.SY eess.SY
Data-driven control of nonlinear systems from input-output data
针对非线性系统数据驱动控制器设计问题，本文调整了基于输入状态数据的方法，使其适用于输入输出数据，从而在有利环境下获得动态输出反馈控制器。
2023-09-17 cs.SY eess.SY math.OC
Nonlinear input design as optimal control of a Hamiltonian system
Uppsala University（乌普萨拉大学）
本文提出了一种针对参数概率模型的输入设计方法，通过将后验分布表示为哈密顿系统轨迹，将输入设计问题转化为最优控制问题，用于非线性动力系统等场景的参数估计。
2019-03-06 cs.SY eess.SY math.OC
Nonlinear Unknown Input and State Estimation Algorithm in Mobile Robots
College of Information Sciences（信息科学学院）；School of Electrical Engineering（电气工程学院）；GE Global Research（GE全球研究）
本文提出一种适用于非线性动态模型和随机噪声的移动机器人未知输入和状态估计算法，通过传感器数据和控制指令检测并量化传感器和执行器的异常。
2018-04-09 cs.RO cs.SY eess.SY
Input-to-State Stability of Newton Methods for Generalized Equations in Nonlinear Optimization
本文证明广义方程 Newton 方法对不精确计算等扰动具有输入-状态稳定性，并据此建立多步 Newton 型方法的收敛性与鲁棒性，还为增广 Lagrangian 方法的鲁棒局部收敛提供新证明。
2024-05-17 cs.SY eess.SY math.OC
Convergent dynamics of optimal nonlinear damping control
本文根据Demidovich关于收敛系统的概念和定义，分析了最近提出的二阶系统的最优非线性阻尼控制。针对输出调节问题，相应地跟踪$\mathcal{C}^1$ -轨迹，证明了控制系统的所有解是全局一致渐近稳定的.在Demidovich收敛动力学的意义下，证明了在控制误差及其时间导数坐标原点上存在唯一极限解。同时还提供了解释性的数值例子和分析。
2021-06-02 cs.SY eess.SY math.OC
Input Dexterity and Output Negotiation in Feedback-Linearizable Nonlinear Systems
本文提出了一种反馈线性化非线性系统中输入分类方法，通过区分本质、冗余和敏捷性输入，实现任务降级与控制器协商，提升系统灵活性。
2026-10-05 cs.SY eess.SY math.DS
Semiglobal Input-Delay Tolerance Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization of Networked Nonlinear Systems
Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）；China University of Geosciences（中国地质大学）
针对存在输入延迟和一致性约束的网络化非线性系统，提出一种半全局输入延迟容忍算法，通过分层设计和输入-状态稳定性分析，在Polyak-Łojasiewicz条件下实现非凸优化的分布式求解。
2026-06-19 cs.MA cs.SY eess.SY
Turnpike in Lipschitz-nonlinear optimal control
当运行目标为系统的稳态控制状态对时，给出了非线性最优控制问题的收费公路性质的一个新的证明。我们的战略相结合的建设准收费公路控制通过可控性，和引导参数，并不依赖于分析的最优性系统或线性化技术。这反过来又使我们能够解决几个最优控制问题的有限维，控制仿射系统的全局Lipschitz（可能是非光滑）的非线性，没有任何小的条件下的初始数据或运行目标。这些结果的动机是通过深度残差神经网络在机器学习中的应用，这可能适合我们的设置。我们表明，我们的方法是适用于控制偏微分方程，以及，如半线性波和热方程与全球Lipschitz非线性，再次没有任何小的假设。
2022-01-25 cs.SY eess.SY math.AP
