A Simulation Study of Source Routing for Load Balancing in Software-Defined Satellite Networks
本文针对软件定义卫星网络的时变拓扑路由问题,提出一种基于图的源路由算法,利用SDN架构实现负载均衡与动态重路由。
2024-11-25 cs.NI
Reinforcement Learning for Opportunistic Routing in Software-Defined LEO-Terrestrial Systems
School of Electrical and Mechanical Engineering, University of Adelaide(阿德莱德大学电气与机械工程学院);Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学);Electronics and Telecommunications Research Institute(电子电信研究院)
本文提出了一种基于软件定义网络的强化学习方法,用于优化低地球轨道-地面系统的机智路由,以减少传输延迟并提高数据传输的可靠性。
2026-01-20 cs.LG cs.NI
Distance energy based routing algorithm with priority handling for UWSN
水下传感器网络具有与陆地传感器网络不同的特点,因此为陆地传感器网络开发的路由协议并不适用于水下传感器网络。水下路由是通过底层网络结构和传感器节点的设计来理解的。因此,需要为UWSNs开发高效的路由协议。我们提出了一种基于路由因子(Rf)的路由方案,Rf是距离和剩余能量的函数。我们还定义了能量标度值,以合理化可用能量,从而将能量的异质性考虑在内。该算法通过计算每个相邻节点的Rf并选择具有最小Rf的节点作为转发节点来将分组从一个节点路由到另一个节点,从而在一组候选转发节点之间提供能量平衡机制。我们还包括在我们的算法中的优先级数据包转发的方式,以减少端到端的数据包之间的延迟,并在各自的节点。我们提出的路由算法的模拟表明,在网络的生命周期和发送的数据包的数量方面的改善。我们的模拟表明,在使用基于扇区的路由(SBR-DLP)分析时,寿命提高了2倍。
2014-11-15 cs.NI
Dynamic Routing for Integrated Satellite-Terrestrial Networks: A Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Approach
针对星地一体化网络中复杂动态路由及服务质量约束问题,提出基于 Lagrange max-min 建模的约束多智能体强化学习算法 CMADR,并在 OneWeb、Telesat 星座中验证其显著降低时延。
2023-12-23 cs.AI cs.LG cs.NI
Joint Network Function Placement and Routing Optimization in Dynamic Software-defined Satellite-Terrestrial Integrated Networks
本文针对动态软件定义星地一体化网络中的服务提供问题,提出联合VNF放置与路由优化方法,设计BDBC和TEDG算法,在降低时延和提升服务完成数方面显著优于基准方案。
2023-10-21 cs.NI eess.SP
Reliability Analysis of Multi-hop Routing in Multi-tier LEO Satellite Networks
研究了多层星地混合中继网络中多跳路由的可靠性问题。我们通过引入中断概率来评估多跳路由的可靠性,中断概率是指在一跳中没有中继设备(地面网关或卫星)可用的概率。推导了单跳中断概率,并利用随机几何方法将其推广到多跳中断概率。由于HSTRN中的中断概率高度依赖于在不同层次上选择通信设备的优先级,我们提出了三种优先级策略:(i)静态最优优先级策略,(ii)单跳中断概率启发策略,(iii)密度启发策略。其中,静态最优优先策略下的中断概率可以接近理想的下界。然而,当分析具有大量层的HSTRN时,静态最优优先级策略在计算上是昂贵的。单跳中断概率启发的策略预计是一个低复杂度,但不太可靠的替代静态最优优先级策略。在数值结果中,我们研究了地面设备和卫星之间的互补性。此外,可靠性的分析结果也适用于卫星可用性,覆盖概率,超可靠和低延迟通信(URLLC)率的分析。最后,我们将原有的路由策略扩展为一个多流的动态优先级策略。
2023-03-04 cs.NI
QoS Identifier and Slice Mapping in 5G and Non-Terrestrial Network Interconnected Systems
National Institute of Information and Communications Technology (NICT)(信息通信研究机构)
本文提出一种优化框架,通过引入NTN QoS标识符和切片映射,解决5G与非地面网络互联中的服务质量管理和资源分配问题。
2026-02-10 cs.NI cs.SY eess.SY
Energy-Efficient Routing in Wireless Networks in the Presence of Jamming
物理层干扰器的有效性和简单实施使其成为无线网络的重要威胁。在多跳无线网络中,干扰器可以在沿着路径的中间结点干扰用户消息的传输,可以采用干扰不经意路由,然后采用物理层技术(例如,扩频)来抑制干扰。然而,尽管这些方法可以提供显著的增益,但残留干扰仍然会严重限制系统性能。这促使考虑路由方法,占不同路径之间的干扰环境的差异。首先,我们采取了一个简单的方法,其中一个相等的中断概率分配给每个链路沿路径,并开发一个最小的能源路由解决方案。接下来,我们证明了这种方法的缺点,然后考虑中断分配和路由的联合问题,采用近似的链路中断概率。这产生了一个高效和有效的路由算法,只需要在每个节点测量的干扰的知识。数值结果表明,所提出的方法相对于一个标准的最小能量路由算法,特别是对于适合地面无线网络的参数,节省的能量是相当大的。
2016-09-13 cs.NI
Comparative Analysis of Routing Protocols for Under Water Wireless Sensor Networks
水下无线传感器网络具有低带宽、高延迟、能量有限、节点浮动移动和高误码率等特点,与陆地传感器网络有很大的不同。这些特点给水下传感器网络的网络协议设计带来了挑战。近年来,已经为这些网络开发了几种路由协议。在比较和验证这些建议的性能方面的主要困难之一是缺乏一个共同的标准来模拟恶劣水下环境中的声传播。在本文中,我们分析了某些水下路由协议,如VBF,DBR,H2-DAB,QELAR等的演变,在他们的本地化技术,能量最小化特性和保持时间计算。每个协议的设计遵循一定的目标,即减少能源消耗,改善通信延迟,实现的鲁棒性和可扩展性等。本文探讨了水下传感器网络的设计和实现的主要方法和挑战。通过对所选协议的详细描述,了解了当前无线传感器网络路由层的研究方向。
2013-06-05 cs.NI
Towards Federated, Green, and Resilient 6G Non-Terrestrial Networks
Iowa State University(爱荷华州立大学);iABG;Department of Communications & Computer Engineering, University of Malta(马耳他大学通信与计算机工程系);Indian Institute of Space Science and Technology(印度空间科学与技术学院);German Aerospace Center (DLR)(德国航空航天中心);DITEN-University of Genoa / CNIT National Laboratory of Smart and Secure Networks (S2N)(热那亚大学DITEN / CNIT智能与安全网络国家实验室);Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学);Independent Consultant, Santa Clara, CA, USA(独立顾问);Quantum Dimension, Inc.(量子维度公司);Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena(锡耶纳大学信息与工程数学系);Centre for Quantum Engineering, Research and Education, TCG Crest(TCG Crest量子工程研究教育中心);IEEE MTT-S(IEEE微波理论与技术学会);École de technologie supérieure(高等技术学院);Texas A&M University(德克萨斯农工大学);Hewlett Packard Enterprise(惠普企业);BITS Pilani, Hyderabad Campus(巴伊拉特理工学院皮拉尼校区海德拉巴分校);University of Surrey(萨里大学);Department of Information Engineering, University of Florence(佛罗伦萨大学信息工程系)
该研究针对融合地面网的6G非地面网络,提出联邦化等方案,提升了延迟与连接性能,还探讨了开放无线接入网应用及安全韧性等问题。
2026-09-07 cs.NI
fybrrLink: Efficient QoS-aware Routing in SDN enabled Next-Gen Satellite Networks
利用卫星网络提供高速互联网服务吸引了学术界和工业界的研究人员,主要是由于低地球轨道(LEO)卫星网络的特点,如全球覆盖,可扩展性和较低的传输延迟。随着软件定义网络(SDN)的最新进展,在非地面网络(NTN)中实施SDN可以帮助实现5G及更高网络的既定目标。由于卫星网络具有独特的体系结构,一些传统的协议不再有用。因此,为了满足不同的服务质量(QoS)的各种应用程序的要求,我们提出了一种新的和集中的QoS感知路由算法,称为fybrrLink,其中利用的SDN网络的全局视图。我们实现了一个修改的Bresenham的算法和Dijkstra的算法,以找到最佳路径,在显着减少计算时间。此外,利用卫星星座的确定性,我们提出了一个流规则传递算法和拓扑监测算法。此外,fybrrLink的评估与多个NS3模拟,结果证实其优于其他国家的最先进的算法。
2021-06-14 cs.NI
DSROQ: Dynamic Scheduling and Routing for QoE Management in LEO Satellite Networks
针对LEO卫星网络的QoS保障,本文提出DSROQ,联合MCTS启发的路由带宽分配与Lyapunov调度,在Starlink场景下提升用户体验与公平性。
2025-08-28 cs.NI
Connectivity and Collision Constrained Opportunistic Routing for Emergency Communication using UAV
紧急通信对于任何灾难发生后的救援和搜索行动都至关重要。在这种情况下,无人机(UAV)网络可以用于在大面积上补充受损的蜂窝网络。然而,在这样的UAV网络中,由于高UAV移动性、UAV之间的间歇链路质量、动态三维(3D)UAV拓扑和资源约束,路由是一个挑战。虽然已经提出了几种无人机路由方法,但到目前为止,还没有一种方法以综合的方式解决无人机间的覆盖、碰撞和路由问题。在本文中,我们考虑的情况下,无人机网络,在不同的高度从地面操作,与无人机之间的覆盖和碰撞的限制,通过多跳无人机路径将数据发送到地面基站,得到了覆盖概率(Pcov)和碰撞概率(Pcoll)的解析表达式,并给出了最小(Rmin)和最大(Rmax)无人机之间的距离是根据经验计算的。然后,我们提出了一种新的多跳启发式3D路由(MO3DR)算法与无人机之间的覆盖和碰撞的限制,使在每一跳的数据包的预期进展最大化。从封闭形式的数学模型得到的数值结果进行了验证,通过广泛的仿真和他们的权衡与网络参数的变化,如路径损耗分量,轨迹发散等。最后,我们得到了经验的最优性条件的无人机之间的距离给定的应用要求。
2021-03-30 cs.NI
Deep Learning Aided Routing for Space-Air-Ground Integrated Networks Relying on Real Satellite, Flight, and Shipping Data
Beihang University(北京航空航天大学);University of Southampton(南安普顿大学);Bournemouth University(伯恩茅斯大学)
目前的海上通信主要依赖于卫星,其传输资源贫乏,因此性能不如现代陆地无线网络。随着洲际空中交通的增长,依靠商用客机的航空特设网络这一有前途的概念有可能通过空对地和多跳空对空链路加强基于卫星的海上通信。在这篇文章中,我们设想空间-空气-地面综合网络(SAGIN),以支持无处不在的海上通信,其中低地球轨道卫星星座,客机,地面基站,船舶,分别作为空间,空气,地面和海洋层。为了满足异构服务需求,并适应SAGIN的时变和自组织性质,我们提出了一种深度学习(DL)辅助的多目标路由算法,该算法利用准可预测的网络拓扑结构,并以分布式方式运行。基于北大西洋地区的真实卫星、飞行和航运数据的仿真结果表明,综合网络通过减少端到端(E2 E)延迟、提高E2 E吞吐量以及提高路径寿命来提高覆盖质量。结果表明,我们的DL辅助多目标路由算法是能够实现近帕累托最优性能。
2021-10-28 cs.AI cs.LG cs.NI
Beyond Idealized Orbits: Realistic Network Topology and Spatio-Temporal Traffic Emulation for LEO Satellite Constellations
Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学);Fibertek Inc.(菲伯泰克公司);United States Military Academy(美国军事学院)
本研究扩展SpaceNet测试平台以仿真多壳层LEO星座及真实流量,通过高级拥塞路由生成准确的RTT和吞吐量趋势,并与Starlink实测数据验证,实现95%置信区间内的高精度预测。
2026-10-05 cs.NI
STARVERI: Efficient and Accurate Verification for Risk-Avoidance Routing in LEO Satellite Networks
针对低轨卫星网络中卫星路由器经过不受控区域的安全威胁,提出了STARVERI路径验证框架,通过动态中继选择机制和轻量级路径验证算法,实现了高效准确的风险规避路由验证,显著提升了验证精度并降低了路由器开销。
2024-12-21 cs.NI
HAPS in the Non-Terrestrial Network Nexus: Prospective Architectures and Performance Insights
本文探讨HAPS在非地面网络中的关键作用,提出自组网、无蜂窝及集成接入与回传等前景架构,并通过路由延迟、能效、覆盖概率和信道容量等指标验证其互联与性能增益。
2023-10-14 cs.NI eess.SP
Revolutionizing Future Connectivity: A Contemporary Survey on AI-empowered Satellite-based Non-Terrestrial Networks in 6G
Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)
本文探讨了AI在6G非地面网络中的应用,通过分析卫星网络的挑战,提出利用AI解决任务卸载、网络路由和网络切片等关键问题。
2026-02-23 cs.NI eess.SP
Space-Terrestrial Integrated Internet of Things: Challenges and Opportunities
我们星球上的大片地理区域仍然没有陆地网络连接。稀疏和密集的近地轨道卫星星座可以通过以灵活和具有成本效益的方式在全球范围内提供物联网(IoT)连接来弥补这一差距。本文提出了一种新的空间-地面集成物联网网络架构,涵盖从地面上的物联网资产直接和间接到卫星的访问。基于已确定的需求,我们分析了NB-IoT和LoRa/LoRaWAN功能,以将这些技术作为未来卫星物联网部署的有吸引力的候选技术。最后,我们列出并讨论了为实现成功的空间-地面物联网集成而需要解决的关键开放研究挑战。
2022-07-23 cs.NI
TaNTIN: Terrestrial and Non-Terrestrial Integrated Networks-A collaborative technologies perspective for beyond 5G and 6G
世界正在迅速走向全球化。随着互联网技术的普及,每个人都可以很容易地获得信息。企业正在超越国界。国际化影响着生活的方方面面。在这种情况下,通过跨组织边界、时间和空间分散职能和任务,全球组织对协作的要求更高。为了使处于不同时间和空间的决策者和知识工作者能够更有效地工作,需要协作技术。在本文中,我们概述了潜在的协作技术,它们的好处,风险和挑战,类型和元素。基于陆地和非陆地集成网络(TaNTIN)的概念,我们强调人工智能(AI),区块链,触觉互联网,移动边缘计算(MEC)/雾计算,增强现实和虚拟现实等作为关键特征,以确保未来协作服务的服务质量(QoS)保证,如远程医疗,电子教育,在线游戏,在线商务,娱乐圈我们还将讨论这些技术在不久的将来将如何影响人类生活。
2021-01-20 cs.NI
Satellite-Terrestrial Spectrum Sharing in FR3 through QoS-Aware Power Control and Spatial Nulling
Northeastern University(东北大学)
本文研究了QoS感知功率控制与干扰抵消在FR3频段中缓解非地面链路干扰、维持地面网络服务质量的效果,分析了两种方法的优缺点及协同作用。
2026-03-23 cs.NI
On the Lack of Periodicity of Walker Satellite Constellation Routing Tables
School of Electrical Engineering, KAIST(KAIST电气工程学院);Telecom Paris and Inria Paris(巴黎电信学院和巴黎Inria)
本文研究Walker星座路由表的周期性,发现其取决于地球自转与卫星角速度之比,有理数时周期,无理数时非周期但可遍历平均,并用于与地面光纤的往返时间比较。
2026-09-30 cs.IT cs.NI math.DS
Stabilizing and Optimizing Inter-Shell Routing in LEO Networks with Integrated Routing Cost
针对LEO巨型星座网络层间路由不稳定问题,提出DP-IRC算法,通过综合路由成本指标平衡跳数与星间链路稳定性,显著降低切换率并保持近最优端到端距离。
2025-07-11 cs.NI
Satellite-Terrestrial Integrated Fog Networks: Architecture, Technologies, and Challenges
面向6G星地融合网络需求,提出星地融合雾网络架构,介绍其实现雾卫星与地面云中心灵活协作的关键技术及对应方案,并指明未来研究挑战与开放问题。
2025-03-23 cs.NI
Can SDN Accelerate BGP Convergence? A Performance Analysis of Inter-domain Routing Centralization
互联网由自治系统(AS)或域组成,即,属于不同管理实体的网络。域/AS之间的路由通过边界网关协议(BGP)以分布式方式实现。尽管BGP在全球范围内得到采用,但它仍有一些缺点,例如路由更改后收敛速度慢,这可能导致数据包丢失并中断通信,即使是几分钟。为了加速收敛,最近已经提出了基于软件定义网络(SDN)的域间路由集中化方法。初步研究表明,这些方法可以显着提高BGP的性能和路由控制。在本文中,我们补充现有的面向系统的工作,通过分析研究域间SDN的收益。我们提出了一个概率框架来分析集中化对域间路由性能的影响。我们推导出的边界路由变化后,AS之间建立数据平面连接所需的时间,以及控制平面收敛时间的预测。我们的研究结果提供了有用的见解(例如,与SDN在互联网中的渗透有关),可以促进未来的研究。我们讨论了我们的研究结果的应用,并通过模拟互联网AS拓扑结构的收益。
2017-02-01 cs.NI
Uncoordinated Interference Avoidance Between Terrestrial and Non-Terrestrial Communications
本文提出一种利用地理空间分析和基站物理资源静默的算法,通过混合边缘云节点预测卫星轨迹,在极少信息交换下实现地面与非地面通信系统间的非协调干扰避免,双向提升总速率容量并支持多项式时间实时运行。
2023-10-24 cs.NI eess.SP
Optimal Beamforming for Hybrid Satellite Terrestrial Networks with Nonlinear PA and Imperfect CSIT
在星地混合网络中,频谱共享是缓解频谱稀缺问题的关键。其中,应当仔细设计发射波束以减轻卫星间地面干扰。与以往的研究不同,本文同时考虑了非线性功率放大器(PA)和发射端大规模信道状态信息(CSIT)对波束形成的影响。这些现象在实际的障碍物中通常是不可避免的。基于Saleh模型的PA非线性和大规模的多波束卫星信道参数,我们制定了一个波束形成优化问题,以最大限度地提高卫星系统的可达速率,同时确保星间-地面干扰低于给定的阈值。以解耦的方式导出了所需波束的最佳振幅和相位。仿真结果证明了该波束形成方案的优越性。
2020-03-04 cs.NI eess.SP
Coordinated Intra- and Inter-system Interference Management in Integrated Satellite Terrestrial Networks
针对星地融合网络中卫星密集部署与频繁切换加剧多维干扰、降低下行总速率的问题,提出联合星间切换与资源分配的协同干扰管理算法,可缩小总速率与上界的差距并显著降低切换频率。
2023-12-13 cs.NI eess.SP
Creating Efficient Blockchains for the Internet of Things by Coordinated Satellite-Terrestrial Networks
区块链已经成为一种很有前途的技术,可以保证分布式参与者之间的数据一致性和完整性。它已被用于物联网(IoT)的许多应用中。然而,由于物联网应用程序经常将大量设备引入区块链系统,区块链的效率成为一个严重的问题。在本文中,我们分析了影响区块链效率的关键因素。与大多数从计算角度处理此问题的现有解决方案不同,我们从通信角度考虑问题。特别是,我们提出了一个协调的卫星-地面网络来创建高效的区块链。我们还推导出所提出的架构的网络调度策略。仿真结果表明,所提出的系统可以支持更高效率的区块链。此外,一些开放的研究问题和设计挑战将进行讨论。
2020-01-06 cs.DC cs.NI
Optimized Graph Based Routing Algorithm for the Angara Interconnect
JSC NICEVT开发了具有4D torus拓扑结构的Angara高速互连。Angara互连路由器基于气泡流控制、方向顺序路由(DOR)和方向位规则实现确定性路由。路由器芯片还支持非标准的第一步/最后一步,用于绕过故障节点和链路,这些步骤可能违反DOR规则。在以前的工作中,我们已经提出了一个算法的生成和分析的路由表,保证没有死锁的安加拉互连。它基于图中的宽度优先搜索算法,并且实际上不考虑通信信道负载。此外,我们从来没有评估的路由表生成算法的性能上的一个现实世界的安加拉集群的影响。在本文中,我们提出了一个路由图符号,提供了一种可能性,建立路线的环面拓扑的安加拉互连。针对单虚通道的确定性Angara路由问题,提出了一种基于快速单源最短路径算法的无死锁路由算法。我们评估了32节点Desmos集群系统上的路由算法,并对所提出的算法性能提高了11.1%的Alltoall通信模式和超过5%的FT和IS应用内核进行了基准测试。
2021-10-02 cs.DC cs.NI
Packet Routing for the Quantum Internet
School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales(新南威尔士大学电气工程和电信学院)
该研究针对量子互联网中的数据包路由提出新设计,利用IPv6扩展报头,采用极简方法改动标准,概述实现相关量子过程的更改,所提架构能实现更广泛量子结果,提供了通过少量添加IPv6来调用新量子路由结果的途径。
2026-07-08 cs.NI quant-ph
A brief introduction to satellite communications for Non-Terrestrial Networks (NTN)
本文简要介绍卫星通信基础,面向天地一体化网络(STIN)与非地面网络(NTN)研究,旨在支持偏远地区5G连接。
2023-05-08 cs.NI cs.SY eess.SY
Spectrum Sharing through Marketplaces for O-RAN based Non-Terrestrial and Terrestrial Networks
本文面向 6G 中 NTN 与 TN 的频谱稀缺问题,提出结合 O-RAN 开放架构与频谱市场,支持运营商交易频谱及动态资源分配信息。
2023-12-17 cs.NI cs.SY eess.SY
Grant-Free Coexistence of Critical and Non-Critical IoT Services in Two-Hop Satellite and Terrestrial Networks
地面和卫星通信网络通常依赖于两跳无线架构,其中接入信道之后是回程链路。实例包括云无线电接入网络(C-RAN)和低地球轨道(LEO)卫星系统。此外,以异构需求共存为特征的通信服务正在成为关键用例。本文研究了物联网(IoT)系统中关键业务(CS)和非关键业务(NCS)共享由无线接入和回程段组成的免授权信道的性能。在无线电接入段,IoT设备使用时隙ALOHA(SA)向一组非协作接入点(AP)发送数据包。然后,AP通过采用SA的共享无线回程段将正确接收的消息转发到基站。我们首先研究了一个简化的擦除信道模型,这是非常适合卫星应用。然后,为了考虑陆地场景,考虑衰落的影响。其中的主要结论,我们表明,正交服务间资源分配一般是首选NCS设备,而非正交协议可以提高吞吐量和分组成功率的CS设备的地面和卫星的情况。
2021-09-25 cs.IT cs.NI math.IT
Semantics-Aware Unified Terrestrial Non-Terrestrial 6G Networks
Linköping University(林雪平大学);Aristotle University of Thessaloniki(塞萨洛尼基亚里士多德大学);Center for Interdisciplinary Research and Innovation(跨学科研究与创新中心);Yale University(耶鲁大学)
本文提出了一种基于语义感知的统一陆地与非陆地6G网络数据处理方法,通过减少无效信息传输降低能耗和数据交换量,提升网络效率。
2026-01-22 cs.IT cs.NI math.IT
NAS Timers for Non-Terrestrial Networks: Current Standards and Directions
University of Manitoba(曼尼托巴大学)
本文针对5G非地面网络NAS定时器,梳理3GPP相关标准,分析其时延构成,提出从配置粒度与信息范围优化的方向,为未来规范制定提供依据。
2026-10-14 cs.NI cs.SY eess.SY
Latency-Aware Offloading in Integrated Satellite Terrestrial Networks
下一代通信网络有望以智能方式集成新使用的技术,以确保农村地区的连续连接,并减轻密集地区的流量负载。未来的6G接入网络应该依赖于卫星系统,以利用其广泛的覆盖范围和高容量。然而,在6G中采用卫星可能会受到阻碍,因为引入了额外的延迟,这是所有流量类型都无法容忍的。因此,我们提出了一个流量分流方案,集成了卫星和地面网络之间的智能分配流量,同时满足不同的流量需求。具体地,所提出的方案将超可靠低延迟通信(URLLC)业务卸载到地面回程以满足其严格的延迟要求。然而,它将增强型移动宽带(eMBB)业务卸载到卫星,因为eMBB需要高数据速率,但并不总是对延迟敏感。我们的计划,以减少URLLC数据包的传输延迟,减少丢弃的eMBB数据包的数量,从而提高网络的可用性。我们的研究结果强调,卫星和地面网络之间的相互作用是至关重要的,以减轻预期的高负荷有限的地面容量。
2020-04-15 cs.NI cs.SY eess.SP