多机器人系统中集体感知的概览
The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
Universidad Politécnica de Madrid（马德里理工大学）
AI总结：
本文概述了多机器人系统中集体感知的研究现状，指出其在提升效率与鲁棒性方面的作用，并总结了当前面临的开放挑战。
摘要：
发展具备集体感知能力的多机器人系统对于提升多个领域中机器人应用的效率和鲁棒性至关重要。这些系统使机器人之间能够进行协作、协调和资源共享，从而提高了可扩展性、对动态环境的适应性以及整体系统的鲁棒性。在这项工作中，我们希望对该研究主题进行简要概述，并指出尚未解决的挑战。
英文摘要：
The development of collective-aware multi-robot systems is crucial for enhancing the efficiency and robustness of robotic applications in multiple fields. These systems enable collaboration, coordination, and resource sharing among robots, leading to improved scalability, adaptability to dynamic environments, and increased overall system robustness. In this work, we want to provide a brief overview of this research topic and identify open challenges.
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