An LMI Condition for the Robustness of Constant-Delay Linear Predictor Feedback with Respect to Uncertain Time-Varying Input Delays
Gipsa-lab（吉普萨实验室）
本文研究了在不确定时变输入延迟情况下，基于名义时变延迟值设计的常数延迟预测反馈的鲁棒性，通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，推导出保证闭环系统在时变延迟围绕名义值小范围内指数稳定的LMI充分条件，并将结果扩展到存在边界控制输入时变延迟的对角无限维边界控制系统反馈稳定化问题。
2019-08-28 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Monotonic Convergent Iterative Learning Control Design: an LMI-based Method
研究了不确定线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制（ILC）问题，给出了基于误差信号$l_{2}$范数的迭代学习控制算法。首先，证明了迭代学习控制系统的鲁棒单调收敛性可以等价地由矩阵多项式在某个集合上的正定性来建立。然后，给出了一个以平方和（SOS）形式表示的正定性的充分必要条件，该条件与线性矩阵不等式（LMI）的可行性是一致的。在此条件下，通过求解一组凸优化问题，得到了最大化收敛速度的最优迭代学习控制算法。此外，学习函数的阶数可以任意选择，使得设计者可以灵活地决定学习算法的复杂度。
2021-01-15 cs.SY eess.SY
Data-Driven Pole Placement in LMI Regions with Robustness Constraints
本文提出了一种鲁棒的学习方法，将闭环极点放置在复平面上所需的凸区域。我们认为系统的状态和输入矩阵是未知的，只能使用系统轨迹的测量。线性矩阵不等式（LMI）区域中的闭环极点配置问题被认为是经典的鲁棒控制问题，然而这需要关于线性系统的状态和输入矩阵的知识。我们从行为系统理论和基于激励条件的基本引理的持久性中引入思想，以开发满足多个闭环鲁棒性规范的数据驱动的对应物，例如$\mathcal{D}$ -稳定性和混合$H_2/H_{\infty}$性能规范。我们的公式产生了数据驱动的半定规划（SDP），并具有足够的理论保证。通过对一个三阶动力学系统的数值模拟，验证了理论结果的正确性。
2021-11-12 cs.SY eess.SY
A novel LMI-based Method for Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems with $1\leα<2$
利用分数阶$1\leα<2$研究了区间分数阶线性时不变系统的鲁棒动态输出反馈镇定问题。在这项研究中，提出了一种新的配方的基础上零空间分析的系统矩阵使用线性矩阵不等式（LMI）。所应用的不确定性模型是线性区间系统的最完备模型，其中所有的系统矩阵都是区间矩阵。在不对不确定系统的状态空间矩阵设定限制条件的情况下，设计了一种鲁棒动态输出反馈控制器，使区间FO-LTI系统渐近稳定.最后，通过数值算例验证了理论结果的有效性和正确性。
2020-03-30 cs.SY eess.SY math.DS
An LMI-based Robust Fuzzy Controller for Blood Glucose Regulation in Type 1 Diabetes
本文提出一种基于LMI的鲁棒模糊控制器，用于1型糖尿病人工胰腺，考虑输入饱和，通过Takagi-Sugeno模型和Lyapunov方法优化增益，仿真验证其有效性。
2024-08-19 cs.SY eess.SY
Nonlinear Robust Filtering of Sampled-Data Dynamical Systems
GE Global Research（GE全球研究）；University of Alberta（阿尔伯塔大学）
本文研究了具有和不具有精确离散时间模型的非线性采样数据系统的鲁棒滤波问题，提出了一种基于线性矩阵不等式的方法来设计鲁棒H∞观测器，并针对两种系统类型进行了分析，证明了观测器的收敛性，并通过欧拉近似离散时间模型证明了实际收敛性，同时通过最大化可允许的Lipschitz常数来保证对非线性不确定性的鲁棒性。
2018-12-23 cs.LG cs.SY eess.SY
Robust Safety Filter Synthesis for Quaternion Attitude Dynamics via LMI-Based Ellipsoidal Invariant Sets
Sharif University of Technology（谢里夫理工大学）
本文提出一种鲁棒安全滤波器，通过求解单一凸半定规划，同时合成最大椭球鲁棒可控不变集及其关联状态反馈备用控制律，以保证在扰动下旋转角约束满足。
2026-06-28 cs.SY eess.SY
Convex Parameterization of Stabilizing Controllers and its LMI-based Computation via Filtering
最近提出了各种新的隐式参数化的稳定控制器，允许一个控制器上施加结构约束。他们是凸的，但无限维，制定在频域没有有效的计算方法。在本文中，我们引入了一个内核版本的Youla参数化的特点的稳定控制器。它具有一个单一的仿射约束，这使我们能够重铸的控制器参数化作为一个新的鲁棒滤波问题。这使得有可能获得第一个有效的线性矩阵不等式（LMI）隐式参数化的稳定控制器。我们的LMI特征不仅承认有效的数值计算，但也保证了一个全阶稳定的动态控制器，是有效的实际部署。数值实验表明，我们的LMI可以是数量级的速度比现有的闭环参数化解决。
2022-03-31 cs.SY eess.SY math.DS
Non-conservative Design of Robust Tracking Controllers Based on Input-output Data
本文研究了带噪声输入输出数据的最坏情况鲁棒最优跟踪问题。我们利用行为系统理论来表示系统轨迹，同时避免明确的系统辨识。我们假设，最近的输出数据中使用的数据依赖表示是嘈杂的，我们提供了一个非保守的设计过程的鲁棒控制的基础上优化与线性成本和LMI约束。我们的方法依赖于与数据相关的系统表示兼容的噪声序列的参数化，并在一个合适的重新制定的性能规格，这进一步使应用的S-引理推导出一个LMI最优化问题。通过仿真讨论了新控制器的性能。
2021-06-24 cs.SY eess.SY math.OC
Designing the Model Predictive Control for Interval Type-2 Fuzzy T-S Systems Involving Unknown Time-Varying Delay in Both States and Input Vector
针对一类状态和输入均具有未知时变时滞的区间T-S系统，设计了模型预测控制。时变时滞是几乎所有系统中都存在的一种奇异现象。在系统运行过程中，它会造成许多问题和不稳定性.在本文中，时变时滞被认为是在状态和输入向量，是显着的区别，在这里提出的方法与以前的算法，而且，它是未知的，但有界的。为了解决这个问题，Razumikhin方法被应用到所提出的方法，因为它包括一个李雅普诺夫函数与原始的非增广状态空间的系统模型相比，Krasovskii公式。另一方面，Razumikhin方法表现得更好，避免了Krasovskii固有的复杂性，特别是当出现大延迟和干扰时。为了使输出结果稳定，设计了模型预测控制（MPC），本文所考虑的系统是对系统动态模型有较好估计的区间2型（IT 2）模糊T-S。在这里，在线优化问题的解决线性矩阵不等式（LMI），减少了计算负担和在线计算成本相比，离线和非LMI的方法。最后给出了一个算例.
2022-09-16 cs.SY eess.SY
Quadric Inclusion Programs: an LMI Approach to H[infinity]-Model Identification
University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
本文提出了一种基于LMI的二次包含程序，用于从输入-输出数据中识别频率域中的包含关系，该方法将系统建模问题转化为凸优化问题，并通过几何解释阐明了其行为特性，同时提供了一种减轻测量噪声影响的方法。
2019-01-04 cs.SY eess.SY math.DS
LMI relaxations and its application to data-driven control design for switched affine systems
数据驱动控制的问题是解决在这里的上下文中切换仿射系统。这类非线性系统在控制电子、生物、医学等许多类型的应用时特别重要。仍然从实际应用的角度来看，为这类系统提供精确的模型可能是一项艰巨的任务，它可能更相关的工作，从一些轨迹从实验中获得的数据，并部署一个新的分支工具，以稳定系统，与处理过的数据一致。根据最近的数据驱动控制设计的概念，本文首先提出了一个通用的等价引理，显示基于数据的矩阵约束，而不是系统参数。然后，根据不确定切换仿射系统的鲁棒混合极限环的概念，基于李雅普诺夫方法设计了基于模型的鲁棒控制律，然后设计了数据驱动的鲁棒控制律。最后，通过一个算例对所得到的结果进行了说明和评价.
2023-02-23 cs.SY eess.SY
An Improved Approach for Output Feedback Model Predictive Control of Hybrid Systems
本文针对LPV及混合系统提出一种基于准最小-最大算法的改进鲁棒模型预测控制方案，通过新代价函数和不确定性处理，在LMI输入约束下保证鲁棒稳定性并减少切换扰动。
2023-11-29 cs.SY eess.SY
Robust data-driven control design for linear systems subject to input saturations
研究了输入饱和线性系统的局部镇定问题。在提出了一个基于模型的解决方案，这个问题的研究，一个系统的方法来转换模型驱动到数据驱动的LMI条件。该技术方案与基于S-过程或Peterson引理的线性矩阵不等式的最新结果是等价的。然而，所提出的方法的优点依赖于它的简单性和它的潜力，适用于广泛的一类问题的稳定（非）线性离散时间系统。最后通过一个实例说明了该方法的有效性。
2023-03-08 cs.SY eess.SY
Robust $\mathcal{H}_\infty$ Observer Design via Finsler's Lemma and IQCs
Texas A&M University（德克萨斯农工大学）；TU Dresden（德累斯顿工业大学）；University of Michigan（密歇根大学）
提出一种基于Finsler引理的LMI方法，通过引入松弛变量解耦Lyapunov矩阵、观测器增益和IQC乘子，解决了标准块对角方法在边际稳定动力学和宽不确定性范围下的不可行问题，并应用于四元数姿态估计和弹簧-质量-阻尼系统状态估计。
2026-06-01 cs.SY eess.SY math.OC
Multivariable Generalized Super-Twisting Algorithm Robust Control of Linear Time-Invariant Systems
本文提出基于多变量广义超螺旋算法（MGSTA）的LMI设计方法，实现线性时不变系统在参数不确定和扰动下的鲁棒控制，并通过三自由度机械系统验证其有限时间收敛与容错性能。
2025-02-26 cs.SY eess.SY
Estimating the Faults/Attacks using a Fast Adaptive Unknown Input Observer: An Enhanced LMI Approach
针对受传感器与执行器故障影响的 Lipschitz 非线性系统，提出基于增强 LMI 条件的 FAUIO，实现故障与状态同时估计，并扩展至扰动场景。
2023-12-08 cs.SY eess.SY
Dissipative delay range analysis of coupled differential-difference delay systems with distributed delays
The University of Auckland（奥克兰大学）
本文提出方法用于处理具有分布延迟的线性耦合微分-差分延迟系统（CDDS）在耗散约束下的延迟范围稳定性分析问题，通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函推导出鲁棒线性矩阵不等式条件。
2018-06-20 cs.SY eess.SY
Robust Cooperative Output Regulation of Discrete-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems
Utah State University（犹他州立大学）
本文提出了一种基于内部模型的分布式控制方法，用于解决离散时间异构多智能体系统的鲁棒协同输出调节问题，并通过线性矩阵不等式提供了可行的条件。
2026-03-08 cs.SY eess.SY math.OC
An integrated design of robust decentralized observer and controller for load frequency control
本文针对多区域电力系统全局优化需求，提出基于单步LMI的$H_\infty$优化集成设计方法，同步设计分散LFC观测器与控制器，结合特征值配置提升瞬态性能，经三区域系统仿真验证优于传统方案。
2024-09-16 cs.ET cs.SY eess.SY
Computationally Efficient Robust Model Predictive Control for Uncertain System Using Causal State-Feedback Parameterization
研究了具有结构不确定性和有界扰动的线性时不变离散时间系统的鲁棒模型预测控制问题。通常情况下，约束RMPC问题的状态反馈参数化是非线性（和非凸）的在线实现具有过高的计算负担。为了弥补这一点，提出了一种新的方法来线性化的状态反馈RMPC问题，最小的保守性，通过使用半定松弛技术。该算法通过求解线性矩阵不等式（LMI）优化，在线计算状态反馈增益和扰动，与文献中的其他方案相比，具有大幅降低的计算负担，而不会对控制器的跟踪性能产生不利影响。此外，离线策略，提供了初步的可行性RMPC问题。所提出的计划的有效性证明通过数值例子从文献中。
2022-08-17 cs.SY eess.SY
Robust Stability Analysis of a Class of LTV Systems
本文针对一类分段线性时变系统，利用 Lyapunov 判据和线性矩阵不等式推导稳定性充分条件，并进一步给出标量参数不确定性下的鲁棒稳定性准 LMI 条件，通过二分算法求解不确定性界，最终应用于运载火箭俯仰角控制。
2023-09-22 cs.SY eess.SY
Robust Output Feedback Control Design in the Presence of Sporadic Measurements
研究了线性时不变系统在存在零星测量和外部扰动时的输出反馈控制设计问题。为了应付零星的可用性的测量输出，一个混合动力输出反馈控制器配备了一个保持装置，其状态重置时，一个新的测量是可用的设计。的闭环系统，从控制器和工厂的互连产生的，增加了一个定时器变量触发新的测量和它的属性的到来进行了分析，使用混杂系统工具。基于混杂系统的李雅普诺夫理论，给出了系统内部稳定和L2输入输出稳定的充分条件。提出了一种基于线性矩阵不等式的控制器增益和保持装置参数的协同设计方法。数值算例表明了所提出的基于LMI的设计方法的有效性。
2022-10-19 cs.SY eess.SY
Integrating Uncertainties for Koopman-Based Stabilization
本文提出统一框架，基于Koopman算子解决数据驱动控制中的鲁棒稳定化问题，全面考虑投影误差、估计误差和过程扰动，并分别通过LMI和非线性矩阵不等式设计直接与间接反馈控制器，确保闭环稳定性。
2025-08-15 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of Nonlinear Systems with State-Dependent Representation: From Model-Based to Direct Data-Driven Control
National University of Singapore（新加坡国立大学）
本文针对状态依赖非线性系统，先基于 LMI 设计鲁棒镇定控制器，再利用 Petersen 引理构建数据依赖 LMI，实现无需显式辨识、直接由有限数据给出稳定性与安全性端到端保证。
2026-10-14 cs.SY eess.SY
Anisotropic Template Ansätze for Robust Positive Invariance under State-Dependent Uncertainty
Electrical and Computer Engineering, Smith Engineering, and with Ingenuity Labs Research Institute, Queen’s University（电气与计算机工程系、史密斯工程系以及Ingenuity Labs研究研究院，皇后大学）；School of Computing, and with Ingenuity Labs Research Institute, Queen’s University（计算学院以及Ingenuity Labs研究研究院，皇后大学）
提出一种基于高斯过程导出的正定矩阵场映射固定椭球模板的方法，建立状态和输入依赖扰动下鲁棒正不变性的充分条件，通过LMI条件实现，仿真显示体积大幅缩减。
2026-06-16 cs.RO cs.SY eess.SY
Robust cooperative synchronization of homogeneous agents with delays on directed communication graphs
本文研究了在有向图拓扑结构上进行交互的相同智能体的协作同步问题。代理人被认为具有一般连续的线性时不变动力学与均匀的通信和/或控制延迟。提出了一种基于Lyapunov-Krasovskii泛函的线性矩阵不等式方法，并引入了同步区域的概念，将单智能体动力学从详细的图拓扑中抽象出来。此外，传统的同步区域的概念在这里扩展的LMI松弛利用准凸特性的问题。这导致了保守性较低的结果，该区域的图矩阵特征值在复杂的域，其中的同步是有保证的。所提出的方法来计算同步的允许延迟界也是不太保守的，从文献中的结果相比。此外，提出了两种分布式状态反馈控制的设计。精确的延迟值和详细的图形拓扑结构不需要知道它们的应用;它只需要知道延迟的上限和拉普拉斯特征值所在的近似区域。具体的改进，在文献中现有的结果证明了一个数值例子，这验证了所提出的方法。
2019-11-23 cs.SY eess.SY
Hierarchical Optimization-Based Model Predictive Control for a Class of Discrete Fuzzy Large-Scale Systems Considering Time-Varying Delays and Disturbances
摘要-本文研究一类具有有界时变时滞和扰动的离散模糊大系统的模型预测控制。所考虑的方法是Razumikhin的时变时滞大系统，其中它包括一个李雅普诺夫函数与系统动力学的原始非增广状态空间相比，Krasovskii方法。作为一项规则，Razumikhin方法具有完美的潜力，以避免Krasovskii方法的固有复杂性，特别是在存在大延迟和干扰的情况下。本文将大系统分解为若干个子系统，每个子系统用模糊Takagi-Sugeno（T-S）模型表示，并考虑了任意两个子系统之间的相互联系。由于模型预测控制的主要部分是优化，因此对优化问题执行分层方案。在此基础上，考虑持续扰动，研究了持续扰动下系统的鲁棒正不变性和输入到状态稳定性。线性矩阵不等式（LMI）的方法进行我们的计算。因此闭环大系统是渐近稳定的。最后通过两个算例说明了该方法的有效性，并与其他文献进行了比较。
2021-08-25 cs.SY eess.SY
Stochastic Robust Linear W-infinity Control via Dynamic Output Feedback
Universidade Federal de Minas Gerais（米纳斯吉拉斯联邦大学）
该研究针对线性伊藤扩散过程，提出基于LMI半定规划的动态输出反馈随机鲁棒W-无穷控制框架，经稳定性分析可实现均方最终有界，数值示例验证其干扰衰减与快速瞬态性能。
2026-08-19 cs.SY eess.SY math.OC
Maximum Likelihood Identification of Linear Models with Integrating Disturbances for Offset-Free Control
针对无偏移模型预测控制，提出带特征值约束的最大似然辨识方法，采用障碍函数和Cholesky分解求解非线性半定规划，并在两个物理系统上验证。
2025-09-11 cs.SY eess.SY math.OC
Safe Data-Driven Control and Dynamical Learning via Constrained Neural Architectures and Koopman Operators
Faculty of Engineering, King Saud University（沙特国王大学工程学院）
提出一个集成框架，结合神经常微分方程、测量诱导几何结构和Koopman算子理论，通过可计算的线性矩阵不等式保证数据驱动模型的稳定性，实现安全控制。
2026-05-23 cs.SY eess.SY
Convex lifted conditions for robust stability analysis and stabilization of linear discrete-time switched systems
Swiss Federal Institute of Technology--Z\" u rich (ETH-Z), Department of Biosystems Science
本文提出基于凸LMI条件的离散时间切换系统在最小驻留时间下的稳定性分析与控制方法，通过提升过程将非凸条件转化为凸条件，有效扩展至不确定系统、控制设计和ℓ₂增益计算。
2013-11-06 cs.SY eess.SY math.OC
A TBLMI Framework for Harmonic Robust Control
本文提出TBLMI框架，将谐波鲁棒控制问题转化为半定优化，通过一致截断法高效求解，并扩展H2/H∞范数至谐波空间，理论结合实例验证其有效性。
2023-11-10 cs.SY eess.SY
Robust Consensus of Linear Multi-Agent Systems under Input Constraints or Uncertainties
Toyota Technological Institute（丰田技术研究所）
本文提出了一种分析和综合鲁棒一致性控制律的新方法，针对一般线性无领导者多智能体系统，通过将系统转化为Lur'e系统网络，推导出在无向和有向环形通信拓扑下的共识条件和控制器增益设计，通过数值例子验证了方法的有效性。
2016-05-12 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Adaptive Sliding Mode Control of Markovian Jump Systems with Uncertain Mode-dependent Time-varying Delays and Partly Unknown Transition Probabilities
Mississippi State University（密西西比州立大学）；University of Notre Dame（圣母大学）；Arak University（阿拉克大学）；Tarbiat Modares University（塔里亚特莫达雷斯大学）
本文针对具有不确定模式依赖性时变延迟和部分未知转移概率的马尔可夫跳跃系统，设计了鲁棒自适应滑模控制器，通过Lyapunov-Krasovski函数和自由连接加权矩阵推导出延迟依赖条件，确保系统在有限时间内收敛至滑动面并保持稳定。
2017-10-02 cs.SY eess.SY
Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties
Toyota Technological Institute（名古屋工业大学）
本文提出了一种分析和设计分布式鲁棒一致性控制协议的新方法，针对一般线性无领头多智能体系统，在存在相对状态约束或不确定性时，通过转换系统并利用Lur'e系统网络、S过程、Lyapunov理论和Lasalle不变原理，推导出鲁棒一致性的充分条件及控制器增益设计方法。
2016-05-12 cs.SY eess.SY math.OC
Guaranteed $\mathcal{H}_\infty$ performance analysis and controller synthesis for interconnected linear systems from noisy input-state data
随着动力系统数据量的增加和系统复杂性的提高，基于数据的系统性能分析和控制器设计成为研究热点。最近的方法可以保证性能和鲁棒控制器合成的基础上，一个单一的动力系统的噪声输入状态数据。在本文中，我们扩展了最近的数据为基础的方法，保证性能分析的分布式互联线性系统的分析。我们提出了一组新的基于有噪输入状态数据的充分线性矩阵不等式条件，可以保证$\mathcal{H}_\infty$的性能，并且具有适合根据数据进行分布式控制器综合的结构。基于噪声数据的充分LMI条件的存在提供了一个动态分布式控制器，实现$\mathcal{H}_\infty$性能。所提出的方法，使可扩展的分析和控制的大规模互联系统从嘈杂的输入状态数据集。
2021-04-07 cs.SY eess.SY
Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles
本文针对网络控制系统中的节能控制方案，通过线性矩阵不等式分析其鲁棒稳定性，并在电池受限的无人地面车辆上实验验证了其跟踪控制的有效性。
2024-01-22 cs.SY eess.SY math.OC
Stability Analysis and Data-Driven State Estimation for Generalized Persidskii Systems with Time Delays: Theory and Experimental Validation on PMSM Drives
College of Engineering and Physical Sciences, Khalifa University（Khalifa大学工程与物理科学学院）
本文针对具有时变时滞和外部扰动的广义Persidskii系统，提出基于Lyapunov-Krasovskii泛函的ISS条件，通过LMI和鲁棒观测器实现状态估计，并利用Koopman提升过程处理系统不确定性，最终在PMSM驱动上验证了理论稳定性界。
2026-05-01 cs.SY eess.SY
Distributional Robustness Regularized Scenario Optimization with Application to Model Predictive Control
我们提供了一个强大的统计和功能分析的动机分布鲁棒性的功能视图。这导致在两个实际的计算方法近似分布鲁棒非线性优化的基础上梯度范数和再生核希尔伯特空间。我们的方法可以应用于小样本和测试分布移动的统计学习的设置。作为一个案例研究，我们鲁棒基于随机模型预测控制一般非线性约束。特别是，我们证明了约束满足只有少数情况下的分布转移。
2021-10-26 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions
针对不确定系统，提出了一种新的基于管的经济模型预测控制（MPC）方案，该方案既不使用终端费用，也不使用终端约束。我们表明，从不受干扰的情况下，可以扩展到系统的有界干扰，通过使用类似的收费公路参数和适当修改的阶段成本。我们证明了强大的保证闭环性能，收敛性和稳定性在适当的耗散性和可控性条件下，并讨论它们在一个数值例子。
2020-07-27 cs.SY eess.SY math.OC
Tube-based Guaranteed Cost Robust Model Predictive Control for Linear Systems Subject to Parametric Uncertainties
针对一类具有乘法结构范数有界不确定性的约束线性系统，提出了一种基于管道的保性能模型预测控制器。它为一般的最小-最大模型预测控制提供了一个上界。所提出的管的不变性适用于任何任意缩放。它产生一个二阶锥规划问题，这是计算成本较低的标准半定规划问题。我们还提出了一个数值例子，所提出的方法，开环保成本模型预测控制器，和一个位似管模型预测控制器的线性差分包含系统之间的比较研究。
2020-12-09 cs.SY eess.SY math.OC
Scalable Outer Approximation of Minkowski Sums of Matrix Ellipsoids for Data-Driven Control
Institute of Science Tokyo（东京科学大学）；The University of Tokyo（东京大学）
本文提出一种无需线性矩阵不等式的方法，用于高效计算数据驱动控制中多个矩阵椭球体Minkowski和的外近似，通过分析半轴平方和体积两种标准，提升计算效率和可扩展性。
2026-04-16 cs.SY eess.SY math.OC
A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
Swiss Federal Institute of Technology–Zürich（苏黎世联邦理工学院）；CNRS, GIPSA-Lab（法国国家科学研究中心，GIPSA实验室）
提出一种基于环泛函的新方法，通过非单调Lyapunov函数导出不含指数项的LMI条件，用于线性脉冲系统的稳定性分析，适用于确定性和不确定性系统，并推广到更广的脉冲系统类。
2012-07-08 cs.SY eess.SY math.CA
Optimal and Robust Multivariable Reaching Time Sliding Mode Control Design
本文研究有限稳定系统中的最小到达时间控制问题，针对VSC和UVC策略设计了最优且鲁棒的状态反馈增益，通过LMIs在存在参数不确定性和外部扰动时实现最小有限时间收敛，并经实例验证。
2025-03-07 cs.SY eess.SY
Efficient Greenhouse Temperature Control with Data-Driven Robust Model Predictive Control
应保持适当的温室温度，以确保作物生产，同时尽量减少能源消耗。虽然天气预报可以提供一定的信息量来改善控制性能，但它并不完美，预报误差可能会导致温度偏离可接受的范围。针对天气的不确定性影响控制精度的问题，提出了一种数据驱动的温室温度鲁棒模型预测控制（MPC）方法。动态模型是由建筑物电阻电容建模（BRCM）工具箱推导出的热阻电容建模得到的。环境温度和太阳辐射的不确定性集捕获的支持向量聚类技术，并进一步调整更好的质量，通过训练校准过程。通过在鲁棒模型预测控制中实现精心选择的不确定性集的实例研究表明，与基于规则的控制、确定性等价MPC和鲁棒MPC相比，数据驱动的鲁棒MPC具有更好的控制性能。
2020-01-01 cs.SY eess.SY math.OC
Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control
在本文中，我们提供了非平均和瞬态性能保证最近开发的，基于管的鲁棒经济模型预测控制（MPC）计划。特别是，我们认为这两个基于管的MPC计划与终端条件。我们表明，通过应用这种MPC计划获得的闭环性能是近似最优的评估时，在有限和无限的时间范围。这些性能界限是类似的名义经济MPC以前得出的。理论结果进行了讨论的数值例子。
2022-05-16 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Model Predictive Control for Aircraft Intent-Aware Collision Avoidance
本文提出基于鲁棒模型预测控制（场景树方法）的意图感知碰撞避免系统，利用航路点信息假设其他飞行器沿最优杜宾斯路径运动，在考虑不确定性的同时实现高效计算，并通过仿真验证其有效性。
2025-03-30 cs.SY eess.SY math.OC
Computationally Tractable Robust Nonlinear Model Predictive Control using DC Programming
University of Oxford（牛津大学）
本文提出一种基于DC编程的鲁棒非线性MPC框架，通过数据驱动方法构建DC模型并实现递归可行性与鲁棒稳定性。
2026-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
Dissipativity-Based Distributed Control and Communication Topology Co-Design for DC Microgrids with ZIP Loads
本文提出一种基于耗散性的分布式无下垂控制与通信拓扑协同设计方法，通过LMI求解实现直流微电网（含ZIP负载）的电压调节与电流共享，仿真验证性能优于传统方法。
2025-10-14 cs.SY eess.SY
Data-Driven Structured Robust Control of Linear Systems
针对通信受限系统，提出基于线性矩阵不等式与矩阵 S-lemma 的数据驱动结构化 $H_2$ 鲁棒控制方法，实现了与数据样本量规模无关的次优调节。
2024-11-18 cs.SY eess.SY math.OC
Practical exponential stability of a robust data-driven nonlinear predictive control scheme
我们提供了一个反馈线性化非线性系统的闭环系统的递归可行性和实际指数稳定性的理论保证时，由一个强大的数据驱动的非线性预测控制方案。本技术报告作为我们最近论文“反馈线性化系统的数据驱动非线性预测控制”的补充材料。本报告中所示的参数遵循与LTI情况类似的步骤，因为反馈线性化系统在变换坐标中是线性的。然而，证明被适当地调整以匹配考虑中的非线性设置，并且在整个证明中强调了差异。
2023-03-27 cs.SY eess.SY math.OC
A Novel Robust Extended Dissipativity State Feedback Control system design for Interval Type-2 Fuzzy Takagi-Sugeno Large-Scale Systems
在本文中，我们使用的大规模系统建模的第二类模糊Takagi-Sugeno模型的基础上的优势，以涵盖大系统建模所造成的不确定性。使用隶属函数信息的优点是减少了稳定性分析中的保守性。同时，本文采用扩展的耗散性鲁棒控制性能指标来减小外部扰动对大系统的影响，该指标是H、L、无源和耗散性性能指标的推广，控制增益可以通过求解线性矩阵不等式（LMI）来获得，使得整个闭环模糊大系统是渐近稳定的。最后，通过一个二级倒立摆系统的数值算例验证了该方法的有效性。
2021-08-31 cs.SY eess.SY
Smoothing Mixed Traffic with Robust Data-driven Predictive Control for Connected and Autonomous Vehicles
针对 DeeP-LCC 对头车未来速度误差作零假设导致的安全与交通平滑性能限制，提出鲁棒 DeeP-LCC，通过潜在误差轨迹安全约束、历史数据误差估计及高效在线优化提升混合交通中 CAV 控制的安全性、效率与数据效率。
2023-09-30 cs.SY eess.SY math.OC
