Nonlinear Dynamic Periodic Event-Triggered Control with Robustness to Packet Loss Based on Non-Monotonic Lyapunov Functions
研究了非线性连续动力系统的周期事件触发控制镇定问题。在已知连续时间系统具有一定收敛速度的镇定反馈律的前提下，设计了一种动态的、状态相关的PETC机制。所提出的机制保证平均相同的最坏情况下的收敛行为，除了可调偏差。此外，提出了一种新的方法来确定所提出的PETC机制的采样周期。这种方法以及实际的触发规则利用非单调李雅普诺夫函数的理论。所提出的PETC机制的附加特征是在PETC设计中集成关于分组丢失的知识的可能性。所提出的PETC机制说明了一个非线性数值例子从文献。本文是文[1]的公认版本，也包含了主要结果的证明。
2019-08-30 cs.SY eess.SY
Physics-Based Communication Compression via Lyapunov-Weighted Event-Triggered Control
本文提出了一种基于Lyapunov加权的事件触发控制机制，通过各向异性误差权重减少通信开销并提升控制性能。
2025-12-03 cs.SY eess.SY
A Control Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Parameterized Control for Discrete-Time Linear Systems
本文针对带外部扰动的离散时间线性系统，提出基于控制Lyapunov函数的事件触发参数化控制方法，通过事件触发更新参数化控制输入系数以在二次约束下最小化二次代价，并证明闭环系统全局一致最终有界及非平凡事件间隔，数值算例验证了其性能优势。
2024-11-19 cs.SY eess.SY math.OC
Robust dynamic self-triggered control for nonlinear systems using hybrid Lyapunov functions
自触发控制是网络控制系统确定采样时刻的一种资源有效的方法。在每个采样时刻，STC机制不仅确定控制输入，而且确定下一个采样时刻。本文提出了一种适用于受扰非线性系统的STC框架。在该框架中，除了当前状态信息之外，还使用动态变量来确定下一个采样时刻，使得STC机制是动态的。对于与事件触发控制密切相关的概念，使用动态变量已被证明对于增加采样间隔是强大的，但迄今为止尚未被用于STC。提出了动态STC框架的两个变体。第一种变型可以在没有关于干扰的进一步知识的情况下使用，并且导致对输入到状态稳定性的保证。第二种变体利用已知的干扰界来确定采样时刻，并保证包含原点的集合的渐进稳定性。在这两种情况下，混合李雅普诺夫函数技术被用来获得各自的稳定性保证。不同的选择，导致不同的特定STC机制的动态变量的动态，提出了两个变体的框架。所得到的动态STC机制示出了两个数值例子，以强调其优势相比，现有的静态STC方法。
2021-11-08 cs.SY eess.SY
Self-Triggered Scheduling for Boolean Control Networks
它已被证明，自触发控制有能力，以减少计算负荷和处理的情况下，资源有限的适当设置的规则，在必要时更新系统控制。本文首先利用矩阵的半张量积和布尔网络的李雅普诺夫理论，研究了布尔控制网络（包括确定性、概率性和马尔可夫切换三种布尔控制网络）的自触发镇定问题.基于两个连续采样时刻之间对应的李雅普诺夫函数的减少，给出了自触发机制，其目的是确定何时更新控制器。我们表明，自触发控制器可以选择为传统的控制器，无需采样，也可以根据触发条件的最佳构造。
2020-07-06 cs.SY eess.SY
A Class of Distributed Event-Triggered Average Consensus Algorithms for Multi-Agent Systems
本文提出一类基于Lyapunov函数设计的事件触发算法，解决多智能体平均一致性，保证指数收敛并排除Zeno行为，并应用于WSN时钟同步验证。
2019-11-24 cs.MA cs.SY eess.SY
Adaptive Safety with Control Barrier Functions and Triggered Batch Least-Squares Identifier
针对控制目标与安全约束冲突的不确定系统，提出融合CLF/CBF二次规划、松弛项与触发式BaLSI的自适应安全控制方案，保证安全集前向不变、避免无界估计并排除Zeno行为。
2024-10-24 cs.SY eess.SY
Distributed State Estimation with Deep Neural Networks for Uncertain Nonlinear Systems under Event-Triggered Communication
分布式状态估计检查的传感器网络的任务是通过使用分布式和事件触发的观察器重建系统的状态。传感器网络中的每个智能体都使用深度神经网络（DNN）来近似系统的不确定非线性动态，该网络使用多时间尺度方法进行训练。具体来说，每个DNN的外部权重使用基于Lyapunov的梯度下降更新律在线更新，而内部权重和偏差使用监督学习方法和收集的输入输出数据离线训练。观察者利用事件触发的通信，以促进网络资源的有效利用。非光滑李雅普诺夫分析表明，分布式事件触发观测器具有一致最终有界的状态重构误差。提供了一个模拟研究，以验证结果，并证明DNN提供的性能改进。
2022-02-03 cs.SY eess.SY
Event-triggered control of nonlinear systems from data
University of Groningen（格罗宁根大学）；Politecnico di Milano（米兰理工大学）；University of Florence（佛罗伦萨大学）
本文基于数据提出两种非线性系统事件触发控制器设计方法，利用经典Lyapunov函数进行认证，并通过数值示例展示了两种不同策略及其优势。
2025-12-01 cs.SY eess.SY math.OC
Performance-Barrier Event-Triggered Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs
针对一类反应扩散PDE，提出结合反步控制的性能屏障事件触发控制方法，在保证全局指数收敛且无芝诺现象的同时减少控制更新，还开发了周期与自触发变体并通过仿真验证效果。
2025-01-14 cs.SY eess.SY math.OC
Hybrid Event-Triggered and Impulsive Control for Time-Delay Systems
研究了一类非线性时滞系统的混合事件触发控制问题。利用时滞系统的Razumikhin型输入到状态稳定性结果，设计了一种事件触发控制算法来镇定给定的时滞系统.为了排除芝诺行为，我们结合了脉冲控制机制与我们的事件触发策略。从这个意义上说，该算法是一个混合的脉冲和事件触发的策略。利用李雅普诺夫方法和Razumikhin技巧，得到了时滞非线性系统可镇定的充分条件。数值模拟结果显示了我们的理论结果的有效性。
2021-03-16 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Control for Nonlinear Time-Delay Systems
本文研究一般时滞非线性系统的事件触发控制问题。基于时滞系统输入到状态稳定性的李雅普诺夫泛函结果，提出了一种新的具有两个可调设计参数的事件触发方案.建议的事件触发控制算法保证所得到的闭环系统是全局渐近稳定的，一致有界的，和/或全局吸引的这些参数的不同选择。导出了参数的充分条件以排除Zeno行为。两个说明性的例子进行了研究，以证明我们的理论结果。
2022-06-08 cs.SY eess.SY math.OC
Koopman-Based Event-Triggered Control from Data
本文提出一种数据驱动的事件触发控制方法，利用Koopman算子将非线性系统全局线性化，直接从数据设计控制器与触发策略，实现指数稳定并显著节省通信资源。
2025-04-19 cs.SY eess.SY
Self-triggered stabilizing controllers for linear continuous-time systems
自触发控制是对事件触发控制方法的改进。与后者不同，自触发控制不需要持续监控系统的行为。相反，自触发算法依靠系统模型和过去的信息，预测控制律必须在发生之前更新的事件。在这项工作中，我们提出了一个自触发版本的事件触发控制方法，其中事件产生时，与系统相关的伪李雅普诺夫函数（PLF）增加到一定的限制。这种方法已被证明可以大大减少控制器和工厂之间的通信，同时保持系统的稳定性。为了预测PLF和上限之间的交点，我们使用一个简单而快速的求根算法。该算法混合了二分法的全局收敛性和牛顿-拉夫森法的快速收敛性。为了保证算法的收敛性，通过极小化算法求出了算法的初始值.
2019-07-03 cs.SY eess.SY
Adaptive Event-Triggered MPC for Linear Parameter-Varying Systems with State Delays, Actuator Saturation and Disturbances
本文针对带状态延迟、执行器饱和和扰动的LPV系统，提出一种基于Lyapunov-Krasovskii的自适应事件触发MPC方案，实现触发机制与控制律协同优化，并通过仿真验证其降低通信负载的有效性。
2025-09-09 cs.SY eess.SY
Performance-Barrier Event-Triggered PDE Control of Traffic Flow
本文提出基于性能障碍的事件触发PDE反步设计，通过可变限速稳定交通流振荡，相比常规ETC减少了控制更新，并在仿真中显著提升了驾驶员舒适度与安全性。
2025-03-06 cs.SY eess.SY
Inverting Self-Triggered Control: Adversarial Reinforcement Learning for Sparse Denial-of-Service Attacks
Iowa State University（爱荷华州立大学）；United States Naval Academy（美国海军学院）；U.S. Naval Research Laboratory（美国海军研究实验室）
本研究将自触发控制反转，提出对抗强化学习生成最稀疏的拒绝服务攻击调度，以李雅普诺夫递增条件破坏闭环稳定性，实验证明其在多种环境下以100%成功率优于基线。
2026-09-14 cs.LG cs.SY eess.SY
Towards Traffic Bisimulation of Linear Periodic Event-Triggered Controllers
我们提供了一种方法来构造有限的抽象下，修改的周期性事件触发控制（PETC）的线性系统完全双相似的，当考虑作为输出的事件间的时间，他们产生的。假设初始状态位于一个已知的紧集上，这些有限状态模型可以精确地预测所有的采样时间序列，直到达到一个指定的李雅普诺夫子水平集。基于这些结果，我们提供了一种方法来建立紧密的模型模拟传统PETC的流量。这些模型允许计算PETC平均频率和全局指数稳定性（GES）衰减率的严格界限。我们的结果是通过数值案例研究证明。
2020-05-29 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Stabilization of Linear Time-Delay Systems via Halanay-Type Inequality
针对一类线性时滞系统，提出一种基于新型 Halanay 型不等式与 Lyapunov 方法的事件触发控制方案，给出控制增益及参数选择的充分条件，可保证闭环指数稳定且无 Zeno 行为。
2023-08-16 cs.SY eess.SY math.OC
Stability and Safety through Event-Triggered Intermittent Control with Application to Spacecraft Orbit Stabilization
在致动能力是稀缺资源的系统中，例如，在航天器中，希望仅以间歇的方式应用给定的控制器-具有控制器打开的周期和控制器关闭的周期。受事件触发控制范例的启发，其中状态相关的触发器被利用在采样和保持上下文中，我们概括了这个概念，包括状态触发器的控制器是关闭的，从而创建一个间歇性控制的框架。我们的方法利用证书-无论是李雅普诺夫或障碍函数-设计间歇性的触发法律，保证稳定性或安全性，控制器打开的期间，这是有益的证书，并关闭，直到达到性能阈值。本文的主要结果是，间歇控制器方案保证（集）稳定性时，李雅普诺夫函数的使用，和安全性（前向集不变性）的设置障碍函数。因此，我们的触发器设计可以利用致动器的间歇性，同时实现稳定或安全的任务。我们进一步证明了间歇控制的应用和好处的背景下，航天器轨道稳定问题。
2022-04-06 cs.SY eess.SY math.OC
Dynamic Triggering Mechanisms for Event-Triggered Control
Laboratoire Jean Kuntzmann Universit\'e de Grenoble B.P. 53, 38041 Grenoble, France
提出一类引入内部动态变量的事件触发机制，证明闭环系统稳定性，并分析设计参数对李雅普诺夫函数衰减率、执行间隔下界及二次积分性能指标的影响。
2014-09-12 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Extremum Seeking Control Systems
针对静态映射多变量极值寻优问题，提出含静态、动态触发条件的事件触发控制方案，结合Lyapunov与平均理论完成设计与稳定性分析，实现渐近稳定，可扩展至周期触发，仿真验证了方法优势。
2023-12-13 cs.SY eess.SY math.OC
Event triggered optimal formation control for nonlinear multi-agent systems under Denial-of-Service attacks
本文针对DoS攻击下的非线性多智能体系统，提出事件触发最优编队控制方法，利用评判神经网络求解最优策略，并证明系统稳定性，仿真验证有效性。
2025-04-21 cs.SY eess.SY
Performance Constrained Distributed Event-triggered Consensus in Multi-agent Systems
本文提出了一种分布式事件触发一致性方法，用于线性多智能体系统，保证收敛速率、抗控制增益不确定性以及设计参数的帕累托最优性，即事件触发阈值（ET）和控制增益。通过将事件触发一致性问题转换为等效系统的稳定性问题，并利用Lyapunov稳定性定理将性能约束纳入其中，采用近似线性标量化方法，通过求解凸约束优化问题同时设计ET和控制增益，无需全局信息即可局部优化。通过实验多智能体系统的仿真验证了所提方法的有效性。
2019-06-13 cs.SY eess.SY
Dynamic self-triggered control for nonlinear systems with delays
自触发控制是网络控制系统确定采样时刻的一种资源有效的方法。最近，Hertneck和Allgöwer（2021 b）提出了一种基于混合李雅普诺夫函数的非线性NCS动态STC策略，但仅限于无传输延迟的NCS。在本文中，我们扩展了这种策略的非线性网络控制系统的传输延迟。处理具有延迟的系统的能力使得可以在不能保证无延迟的即时传输的许多实际场景中使用所得到的动态STC机制。建议的动态STC机制保证稳定，尽管有界的传输延迟。该机制的有效性说明了一个数值例子，并比较国家的最先进的文献。
2022-05-17 cs.SY eess.SY
A Lyapunov redesign of coordination algorithms for cyberphysical systems
University of Groningen（格罗宁根大学）；Université de Lorraine, CRAN, UMR 7039 and the CNRS, CRAN, UMR 7039（洛林大学、CRAN实验室（UMR 7039）和法国国家科学研究中心（CNRS）、CRAN实验室（UMR 7039））
本文提出一种基于Lyapunov原理的事件触发协调策略，用于解决具有双积分动力学的智能体在时变环境中的 rendezvous 问题，通过减少通信和计算成本提升系统性能。
2014-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Control for Discrete-Time Delay Systems
本文研究了非线性离散时滞系统的事件触发控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii型输入-状态稳定性结果，我们提出了一种新的事件触发控制算法，其工作原理如下。只有当某个测量误差超过一个动态阈值时，控制输入才被更新，该动态阈值取决于系统状态和演化时间。建立了闭环系统保持渐近稳定性的充分条件。它示出的动态阈值中的时间相关的部分是必不可少的，以获得两个连续的控制更新之间的时间的下界。作为我们的结果的一个特例，我们证明了所设计的事件触发算法的性能为一类线性控制系统的时间延迟。通过数值模拟验证了算法和理论结果的有效性。
2022-09-15 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Observer-Based Fixed-Time Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems with Unknown States
针对具有未知状态的不确定非线性多智能体系统，本文提出一种结合改进调节函数、Lyapunov函数、事件触发策略、输出反馈观测器和RBF神经网络的事件触发观测器固定时间一致性控制方法，消除了Zeno行为并通过仿真验证了有效性。
2024-12-31 cs.SY eess.SY
Hierarchical Event-Triggered Systems: Safe Learning of Quasi-Optimal Deadline Policies
针对事件触发控制资源消耗优化问题，提出含下层ETC安全保障、上层强化学习截止时间策略的分层架构，在轨航天器控制实验验证其在保安全下更优的降驱动频率效果。
2024-09-15 cs.SY eess.SY math.OC
HJB-based online safety-embedded critic learning for uncertain systems with self-triggered mechanism
针对含参数不确定性的安全关键系统，提出融合鲁棒控制屏障函数的在线安全嵌入HJB评价器学习框架，搭配自触发机制，在保障安全与稳定的同时提升计算效率，经仿真验证有效。
2025-07-28 cs.SY eess.SY
Adaptive Event-triggered Formation Control of Autonomous Vehicles
针对自主车辆纵横向运动不确定性，提出基于采样观测器与自适应反步控制的三种事件触发编队机制，保证误差有界且无 Zeno 行为，并在三类交通场景仿真中验证其安全与机动性收益。
2025-06-07 cs.SY eess.SY
Prescribed-Time Event-Triggered Control for Matrix-Scaled Networks
本文针对矩阵缩放多智能体网络提出一种基于状态依赖事件触发和时变增益的分布式控制方法，通过时间缩放与李雅普诺夫分析实现用户指定时间内的收敛并降低通信频率。
2025-09-22 cs.SY eess.SY
Self-triggered Control for Safety Critical Systems using Control Barrier Functions
Boston University（波士顿大学）
本文提出了一种结合自触发控制、控制李雅普诺夫函数（CLF）和控制屏障函数（CBF）的实时控制策略，通过求解二次规划问题实现控制器计算，引入零阶保持器（ZOH）以克服传统周期性控制器的不足，确保安全性和避免Zeno行为。
2019-03-08 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Stabilization of Nonlinear Systems with Time-Varying Sensing and Actuation Delay
University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）；Indian Institute of Science（印度科学学院）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了使用事件触发控制对具有时间变化延迟的非线性系统进行稳定化的问题。所提出的方法旨在机会性地减少控制更新次数，同时保证稳定化，并基于预测反馈来补偿任意大的已知时间变化延迟。通过Lyapunov方法，我们证明只要在没有时间延迟和采样的情况下，开环系统是全局输入到状态可稳定化的，则闭环系统具有全局渐近稳定性。我们进一步证明所提出的事件触发法则具有均匀下界的事件间隔，因此不会出现Zeno行为。对于可稳定化的线性系统，我们展示了闭环系统的全局指数稳定性，并分析了指数收敛速率与采样频率上界之间的权衡。我们通过仿真展示了这些结果，并检查了所提出的事件触发策略在保证稳定化的系统类别之外的性质。
2020-01-11 cs.SY eess.SY math.DS
Observer-based Event-triggered Boundary Control of the One-phase Stefan Problem
本文针对单相Stefan问题提出基于观测器的事件触发边界控制策略，利用移动界面位置和速度测量，通过backstepping方法设计观测器和控制器，并证明闭环系统全局指数收敛且无Zeno行为。
2023-08-11 cs.SY eess.SY
Taylor-Lagrange Control for Safety-Critical Systems
Robotics Engineering Department at Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院机器人工程系）；Electrical and Computer Engineering Department at The University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校电气与计算机工程系）
本文提出泰勒-拉格朗日控制方法，用于非线性安全关键系统，通过泰勒定理与拉格朗日余项确保安全性和稳定性，并扩展至复域，适用于任意相对阶数的系统。
2025-12-12 cs.RO cs.SY eess.SY
Distributed Model Predictive Control for Asynchronous Multi-agent Systems with Self-Triggered Coordinator
针对带外部干扰的异步非线性多智能体系统，提出结合自触发生成器与预测时域调节器的分布式模型预测控制方法，实现控制性能与能耗的平衡及异步通信下的协调，验证了可行性与稳定性。
2024-05-17 cs.SY eess.SY nlin.AO
Mixed-Triggered Reliable Control for Singular Networked Cascade Control Systems with Randomly Occurring Cyber Attack
National Cheng Kung University（国立成功大学）
本文研究了具有执行器饱和和随机发生网络攻击的奇异网络级联控制系统（NCCSs）的混合触发可靠耗散控制问题，提出了一种包含时间触发和事件触发方案的更通用混合触发方案，并通过线性矩阵不等式（LMIs）推导出保证系统可接受和严格（Q,S,R）-耗散的充分条件，通过数值示例验证了控制方案的有效性。
2019-03-04 cs.SY eess.SY math.OC
Discrete-Time Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）；University of Stuttgart（斯图加特大学）
本文提出了一种离散时间事件触发极值搜索控制方法，用于非线性系统的实时优化。该方法通过状态依赖的触发条件减少不必要的执行和通信，结合极值搜索与自适应触发机制，通过离散时间平均和Lyapunov分析证明了轨迹收敛到未知极值点邻域并展示了平均动态的指数稳定性。
2026-04-01 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Control of a Continuum Model of Highly Re-Entrant Manufacturing System
随着智能生产线的不断增长，集成传感器，执行器和控制器在无线通信环境中通过物联网（IoT），我们设计了一个事件触发的边界控制器的高度可重入制造系统的连续模型的产品流入率是受控量。所设计的控制器可以潜在地在受限于信息共享资源的网络化控制系统中操作。一个李雅普诺夫参数被用来推导出边界控制器连同一个可行的事件发生器，避免发生芝诺行为的闭环系统。由于系统的非线性和密度的正性，利用状态的对数范数建立了系统的全局稳定性估计。此外，所提出的控制器相对于采样时间表和采样数据稳定的结果的鲁棒性。一致的模拟结果，支持所提出的理论陈述。
2020-04-04 cs.SY eess.SY math.OC
Event-triggered parameter estimator for sensor fusion
Cinvestav-Guadalajara（瓜达拉哈拉先进研究中心）；University of Zaragoza（萨拉戈萨大学）
研究传感器融合系统中事件触发参数估计，引入回归器驱动局部触发规则，在持续激励条件下推导出保证全局指数收敛的设计不等式，基于时变李雅普诺夫函数分析，仿真显示节省通信并保持收敛性。
2026-07-13 cs.SY eess.SY
Adaptive Certainty-Equivalence Control With Regulation-Triggered Finite-Time Least-Squares Identification, Part II: Analysis
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
本文分析了新的调节触发自适应控制方法的稳定性，提出了检查参数可观测性假设的算法，适用于每个微分方程中最多出现一个未知参数的非线性控制系统。
2016-09-10 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Pinning Impulsive Control of Complex Networks with Actuation Delays: Stability Analysis and Zeno-Free Conditions
Queen's University（女王大学）
本文针对存在执行延迟的复杂网络，提出一种事件触发牵制脉冲控制方法，推导了保证渐近稳定的延迟依赖条件，建立了排除芝诺行为的事件间时间下界，并通过耦合蔡氏电路网络仿真验证了方法有效性。
2026-08-26 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Safe Stabilizing Boundary Control for the Stefan PDE System with Actuator Dynamics
本文提出了一种事件触发的边界控制，用于具有执行器动态的Stefan PDE系统的安全镇定。控制律的设计是通过应用零阶保持（ZOH）的连续时间的安全稳定控制器在我们以前的工作。事件触发机制，然后推导出，使施加的安全条件与高阶控制障碍函数（CBF）保持和闭环系统的稳定性得到保证。我们证明，在建议的事件触发机制，所谓的"芝诺”行为总是避免，通过显示存在的最小驻留时间之间的两个触发时间。采用PDE反步法和李雅普诺夫分析证明了闭环系统的稳定性。数值模拟表明了该方法的有效性。
2022-10-04 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Event-Triggered Nash Equilibrium Seeking for Noncooperative Games
本文提出一种基于分布式事件触发极值寻求的无模型纳什均衡求解算法，通过正弦扰动估计伪梯度并保证闭环稳定与避免芝诺行为，最终在寡头垄断场景中验证其有效性。
2025-05-10 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Newton-Based Extremum Seeking Control
本文提出一种基于事件触发的牛顿极值搜索控制方法，通过Riccati方程滤波器估计Hessian逆，消除了梯度法收敛速率对未知Hessian的依赖，实现了用户可分配的收敛速率，并保证了局部指数实用稳定性。
2025-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
Nash Equilibrium Seeking for Noncooperative Duopoly Games via Event-Triggered Control
本文提出一种结合极值搜索的分布式事件触发控制方法，首次以无模型方式实现双寡头非合作博弈的纳什均衡局部稳定收敛，在有限带宽下保证控制性能与闭环稳定性，并量化残差集大小。
2024-04-10 cs.SY eess.SY math.OC
Towards Co-Designed Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文针对带多面体海森不确定性的非线性映射，提出一种联合综合控制器与触发机制的协同设计事件触发极值搜索方法，通过凸优化问题求解，保证系统指数收敛且无芝诺行为，数值结果显示全控制器增益矩阵性能优于对角增益。
2026-08-12 cs.SY eess.SY math.OC
Cyber-Resilient Data-Driven Event-Triggered Secure Control for Autonomous Vehicles Under False Data Injection Attacks
本文提出了一种具备网络韧性的数据驱动事件触发安全控制框架，用于提升自动驾驶车辆在虚假数据注入攻击下的安全性和通信效率。
2025-12-13 cs.SY eess.SY
Event-triggered Boundary Control of Mixed-autonomy Traffic
针对混合自主交通系统的振荡抑制问题，提出基于4×4双曲偏微分方程的事件触发边界控制方法，结合反步控制器与动态触发条件，证明闭环系统指数稳定，仿真验证有效并分析了AV跟车间距的影响。
2024-09-14 cs.SY eess.SY math.AP
Event-Triggered Source Seeking Control for Nonholonomic Systems
本文提出首个事件触发源搜索控制算法，用于非完整独轮车模型，通过静态触发条件降低输入更新频率，在保证实用渐近收敛和避免Zeno行为的同时实现资源感知控制。
2025-04-10 cs.SY eess.SY math.OC
Observer-Based Feedback Stabilization of Linear Systems with Event-triggered Sampling and Dynamic Quantization
LAAS (CNRS)（LAAS（法国国家科学研究中心））；Gipsa-Lab (CNRS)（Gipsa实验室（法国国家科学研究中心））
本文提出一种新的事件触发采样算法，用于线性系统输出反馈稳定化，通过动态量化器实现渐进稳定，同时证明了闭环系统的渐进稳定性。
2016-06-08 cs.SY eess.SY math.DS
Decentralized Event-Triggered Online Learning for Safe Consensus of Multi-Agent Systems with Gaussian Process Regression
Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）；Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）；Robert Koch Institute（罗伯特·科赫研究所）；Freie Universität Berlin（柏林自由大学）
本文提出一种基于高斯过程回归的分散事件触发在线学习控制律，用于多智能体系统在未知动力学下的安全共识，并通过Lyapunov理论保证性能，对比实验验证其优于传统及离线方法。
2024-02-05 cs.LG cs.SY eess.SY
Cooperative Switched Formation Control of Autonomous Vehicles: An Event-triggered Approach to Input Saturation and Time-delay Challenges
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））；The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
提出一种协同自适应编队控制框架，通过输入饱和补偿、时延补偿辅助系统及动态阈值事件触发控制，解决自主车辆在系统不确定性、物理约束和通信时延下的编队问题，并通过数值仿真和3D可视化验证有效性。
2026-06-11 cs.SY eess.SY math.OC
