Online Adversarial Stabilization of Unknown Networked Systems
研究了在通信约束和对抗干扰下的未知网络化线性系统的镇定问题。我们提出了第一个可证明稳定的算法的问题。该算法使用一个分布式版本的嵌套凸体追逐保持一致的估计的网络动态和应用系统级综合，以确定一个分布式控制器的基础上，这个估计模型。我们的方法避免了系统辨识的需要，并容纳了广泛的通信延迟，同时被完全分布和缩放有利的子系统的数量。
2023-01-22 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of uncertain linear distributed delay systems with dissipativity constraints
本文针对具有非线性分布时滞核和耗散性约束的不确定线性分布时滞系统，通过构造Liapunov-Krasovskiǐ泛函并利用新积分不等式，提出了基于LMIs的状态反馈镇定条件，降低了保守性并减少了决策变量。
2023-10-16 cs.SY eess.SY
Distributed adaptive stabilization
本文研究具有时变对角矩阵增益的不确定多变量线性系统的分布式自适应镇定问题。证明了当系统矩阵是具有正对角元的H矩阵时，不确定多变量线性系统可通过对角矩阵高增益镇定。基于矩阵测度和对角占优系统的稳定性理论，考虑了两类不确定线性系统，通过对角增益矩阵单调递增，得到了保证其指数稳定的阈值条件.当矩阵增益中的每个增益函数由仅使用局部状态信息的状态相关函数更新时，系统状态和自适应矩阵增益的有界性和收敛性都得到了保证。本文将自适应分布式镇定方法应用于由非线性节点动态和时变耦合权值组成的大规模复杂网络的自适应同步控制。提出了一个统一的自适应同步框架，其中包括几种通用的自适应耦合权重的设计方法，以保证网络同步。
2021-05-28 cs.DC cs.MA cs.SY
A time-varying matrix solution to the Brockett decentralized stabilization problem
本文提出了一种时变矩阵解的Brockett稳定化问题。关键矩阵条件表明，如果系统矩阵积$CB$是Hurwitz H矩阵，则存在时变对角增益矩阵$K(t)$，使得具有分散输出反馈的闭环最小相位线性系指数收敛.所提出的解决方案涉及几个分析工具，如对角稳定性的特殊矩阵，对角占优线性系的稳定性条件，和线性时变积分微分系统的解的界。一般Brockett稳定问题的其他解决方案的审查（一般非结构化的时变增益矩阵$K(t)$）和比较研究也提供。
2023-03-28 cs.SY eess.SY math.CA
Distributed Stabilization by Probability Control for Deterministic-Stochastic Large Scale Systems : Dissipativity Approach
利用耗散性方法，建立了确定性动力系统$Σ$与随机无记忆映射$Ψ$反馈连接的稳定性条件.然后，我们将结果推广到大系统类中，其中：$Σ$由许多子系统组成;和$Ψ$由许多“随机执行器”和“概率控制器”，控制执行器的输出事件。我们将通过展示设计程序来展示所提出的方法，以全局稳定制造系统，同时在任何生产过程中局部平衡库存水平。
2020-05-07 cs.SY eess.SY
A Framework on Fully Distributed State Estimation and Cooperative Stabilization of LTI Plants
本文针对一般有向图下多节点LTI对象，提出一种仅依赖局部信息、无需全局拓扑知识的全分布式状态估计与协同镇定框架，并给出数值验证。
2024-01-14 cs.SY eess.SY
Virtual Contraction Approach to Decentralized Adaptive Stabilization of Nonlinear Time-Delayed Networks
本文提出虚拟收缩方法，利用对角占优结构和对角高增益实现未知非线性时滞网络的分散自适应镇定，并通过SIS流行病传播控制案例验证其有效性。
2025-09-22 cs.SY eess.SY math.OC
Towards Stabilization of Distributed Systems under Denial-of-Service
ENTEG, Faculty of Science and Engineering, University of Groningen（格罗宁根大学科学与工程学部ENTEG）
本文研究了存在拒绝服务攻击的网络化分布式系统稳定性问题，提出了一种混合传输策略，在降低通信负载的同时保持系统鲁棒性。
2017-09-17 cs.SY eess.SY
Stabilization with a Specified External Gain for Linear MIMO Systems and Its Applications to Control of Networked Systems
The University of Hong Kong（香港大学）；The University of Newcastle（纽卡斯尔大学）；Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学）
本文研究了线性MIMO系统在外部扰动下的稳定化问题，要求闭环系统将外部扰动转化为输出的指定增益。该问题源于网络系统控制，特别是通过输出反馈/通信实现异构线性MIMO多智能体系统的鲁棒输出同步。通过奇异值分解将系统转换为规范形，并提出构造具有指定外部增益的稳定控制器的方法。
2018-06-14 cs.SY eess.SY
Small-Gain-Based Boundary Feedback Design for Global Exponential Stabilization of 1-D Semilinear Parabolic PDEs
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
本文提出了一种用于1-D半线性抛物型PDEs边界反馈稳定器设计的新方法，基于小增益论证，适用于满足线性增长条件的非线性项，包括非局部项，并展示了反馈设计在抛物型情况下的根本限制。
2018-09-11 cs.SY eess.SY math.OC
Passivity-exploiting stabilization of semilinear single-track vehicle models with distributed tire friction dynamics
Linköping University（林雪平大学）；Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）；University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
针对具有分布式轮胎摩擦动力学的半线性单轨车辆模型，提出一种利用无源性的反步设计方法，通过结合ODE和PDE子系统的严格耗散性实现指数镇定，并设计状态反馈和输出反馈控制器，仿真验证了高速下过度转向车辆的鲁棒镇定。
2026-08-13 cs.SY eess.SY
Fully distributed singularity-free prescribed-time stabilization of the continuous-time generalized adaptive Bellman-Ford algorithm
Southeast University（东南大学）；Sichuan University（四川大学）；University of Iowa（爱荷华大学）
本文针对分布式有偏最小共识协议衍生的GABF算法仅渐近稳定、收敛速度不明的问题，提出两种控制策略实现其规定时间镇定，并通过仿真验证了方法有效性。
2026-08-11 cs.SY eess.SY
Data-Driven Probabilistic Finite $\mathcal{L}_2$-Gain Stabilization of Stochastic Linear Systems
UNSW Sydney（新南威尔士大学）；University of Alberta（阿尔伯塔大学）；Xi’an Jiaotong–Liverpool University（西交利物浦大学）
本文提出一种数据驱动的概率有限$\mathcal{L}_2$增益稳定化方法，通过噪声轨迹测量和扰动预测设计控制器，利用线性矩阵不等式实现凸优化设计。
2026-04-15 cs.SY eess.SY
Inverse Optimal Feedback and Gain Margins for Unicycle Stabilization
本文基于严格 CLF 在逆最优框架下设计独轮车泊车稳定控制器，无需求解 HJB 方程，证明其无穷大增益裕度，并扩展出抗模型不确定性的自适应方案且完成性能对比。
2025-09-29 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of Nonlinear Delay Systems Using Approximate Predictors and High-Gain Observers
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校）
本文提出了一种利用预测器和高增益观测器稳定具有任意长输入输出延迟的非线性系统的方法，解决了输出反馈仅的稳定性问题，适用于采样测量和零阶保持器控制的非线性系统。
2013-08-14 cs.SY eess.SY math.OC
Contraction based stabilization of nonlinear singularly perturbed systems and application to high gain feedback
Electrical Engineering Department, IIT Delhi（印度德里理工学院电气工程系）
本文提出基于收缩理论的框架，用于稳定退化扰动系统，设计反馈控制器以实现有界跟踪误差，无需满足互连条件，且稳定性界不依赖于扰动参数的大小，结合高增益缩放确保近似反馈线性化系统的收缩性。
2015-12-03 cs.SY eess.SY
Learning Distributed Stabilizing Controllers for Multi-Agent Systems
我们使用强化学习（RL）解决异构多智能体系统的无模型分布式稳定问题。开发了两种算法。第一种算法解决了集中式线性二次型调节器（LQR）问题，而不需要事先知道任何初始稳定增益。第二个算法建立在第一个算法的结果，并将其扩展到分布式稳定的多智能体系统与预定义的交互图。严格的证明表明，所提出的算法实现保证收敛，如果特定的条件下举行。最后给出了一个仿真例子来验证理论结果。
2021-03-07 cs.SY eess.SY math.OC
Necessary and Sufficient PID Gain Regions for Global Stabilization of Uncertain Second-Order MIMO Nonlinear Systems
State Key Laboratory of Mathematical Sciences, AMSS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院数学科学重点实验室）；School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学数学科学学院）
研究不确定二阶MIMO非线性系统全局镇定的PID增益区域，通过构造充分区域保证全局稳定性和渐近跟踪，推导必要区域揭示保守性，在特定假设下给出精确充要表征，区域以封闭形式给出，仅取决于相关界和输入增益下界。
2026-07-09 cs.SY eess.SY math.OC
Stability and stabilization of semilinear single-track vehicle models with distributed tire friction dynamics via singular perturbation analysis
Linköping University（林雪平大学）；Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）；University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
本文通过奇异摄动分析，建立了首个将分布式轮胎模型与传统车辆动力学严格联系的数学框架，为车辆稳定性与镇定提供了理论基础。
2026-10-27 cs.SY eess.SY
Dissipative Stabilization of Linear Systems with Time-Varying General Distributed Delays (Complete Version)
针对状态、输入和输出存在一般时变分布时滞的线性系统，提出基于Krasovskiĭ泛函和新积分不等式的耗散状态反馈控制器设计方法，无需近似处理时滞核，且据知为首个解决此类综合问题的方法。
2021-07-05 cs.SY eess.SY
Distributed event-triggered control for multi-agent formation stabilization and tracking
本文研究了欧拉-拉格朗日多智能体系统在编队控制和跟踪目标轨迹中的问题，采用事件触发控制策略减少通信次数，并通过状态估计器评估控制输入，分析了状态扰动对编队的影响，提出了收敛到稳定编队的条件。
2018-05-29 cs.MA cs.SY eess.SY
Stabilizing Controllers for Multi-Input, Singular Control Gain Systems
Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与应用力学）；Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology, Bombay（印度孟买理工学院系统与控制工程）
本文提出了一种新方法，用于设计具有时变奇异控制增益的多输入线性系统的稳定控制律，通过构造新型持续激发滤波器，扩展了作者之前关于单输入线性系统稳定化的结果，并展示了在非完整航天器稳定化中的应用。
2014-10-16 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Stabilization of Signed Networks via Self-loop Compensation
本文研究了签名多智能体网络的稳定性和分布式稳定性。在这里，正半定性不是固有的签署拉普拉斯，这使得这类网络的稳定性和共识错综复杂。首先，我们通过引入一个新的图论目标负割集来研究符号网络的稳定性，这意味着操纵负边权重不能将不稳定的网络变为稳定的网络。然后，受矩阵对角优势和稳定性的启发，采用自环补偿引入局部状态阻尼机制。自环补偿仅对那些发生在负边缘的代理有效，并且可以以完全分布式的方式稳定签名网络。建立了自环补偿与补偿后带符号网络稳定性之间的定量关系，以实现补偿效果与网络稳定性之间的折衷。给出了补偿签名网络可预测簇一致性的充要条件。讨论了自环补偿的最优性。此外，我们将我们的结果推广到有向符号网络中的对称性的符号拉普拉斯是不自由的。进一步讨论了自环补偿获得的补偿动态的稳定性与最终正性之间的关系。新的见解的稳定性的多智能体系统的签署网络的自环补偿。仿真实例验证了理论结果。
2022-06-22 cs.MA cs.SY eess.SY
Robust Output Feedback Stabilization of MIMO Invertible Nonlinear Systems with Output-Dependent Multipliers (extended version)
研究了具有输出相关乘子的多输入多输出可逆非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题。一个“理想”的状态反馈首先在一定的温和的假设下设计。然后，系统地设计了一组扩展的低功耗高增益观测器，提供了“理想”反馈律的完整估计。这产生了一个强大的输出反馈稳定器，使闭环系统的原点是半全局渐近稳定的，同时提高了高增益参数的功率高达2的数值实现。
2021-02-27 cs.SY eess.SY
Boundary input-to-state stabilization of a damped Euler-Bernoulli beam in the presence of a state-delay
研究了一类具有时变时滞的阻尼Euler-Bernoulli梁模型的点力矩边界反馈镇定问题。首先，有限维截断模型推导出频谱约简。然后，对于给定的无时滞截断模型的镇定状态反馈，基于LMI的状态时滞最大值的充分条件被用来保证闭环状态时滞截断模型的稳定性。其次，我们评估的指数稳定性的假设下，截断模型捕获的原始无限维系统的模式的数量已经选择足够大的闭环无限维系统。最后，我们考虑在我们的控制设计中可能存在的分布扰动，以及控制输入中的附加边界扰动。在这种情况下，我们推导出的闭环系统的指数输入到状态的估计与衰减记忆的分布和边界干扰。
2019-12-02 cs.SY eess.SY math.OC
Robustness of constant-delay predictor feedback for in-domain stabilization of reaction-diffusion PDEs with time- and spatially-varying input delays
本文讨论了具有Robin边界条件的反应扩散偏微分方程在分布驱动中存在不确定时变时滞和空变时滞时的域内反馈镇定问题。所提出的控制设计策略包括一个恒定的延迟预测反馈设计的基础上，已知的标称值的控制输入延迟和合成的有限维截断模型捕捉原来的无限维系统的不稳定模式。通过使用一个小增益的参数，我们证明了所得到的闭环系统是指数稳定的，提供的延迟的变化在其标称值是足够小的。所提出的证明实际上适用于与无界算子相关联的任何分布参数系统，该无界算子1）在紧区间上的平方可积〔的〕的加权空间上生成$C_0$ -半群; 2）与紧预解式自伴。
2020-11-11 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed stabilization control of rigid formations with prescribed orientation
GIST（韩国科学技术院）
本文研究了在二维和三维空间中具有指定方向的刚性编队控制问题，提出结合梯度下降法和方向控制项的控制器，证明了最小所需全局坐标系统知识，并展示了指数收敛性。
2016-06-10 cs.SY eess.SY
Stabilization of Unidirectional First-Order PDE-ODE Coupled Systems with Boundary and Distributed Input Delays
School of Information and Intelligent Science, Donghua University（东华大学信息与智能科学学院）
本文针对受边界和分布式输入延迟的单向一阶PDE-ODE耦合系统，设计含Volterra与Fredholm型积分算子的backstepping变换，证明核方程适定性与变换可逆性，建立闭环系统指数稳定性，仿真验证方法有效性。
2026-10-09 cs.SY eess.SY math.AP
On Hyperexponential Stabilization of Linear Infinite-Dimensional Systems
Aix-Marseille University（艾克斯-马赛大学）
本文提出了一种分布式时间依赖控制律，用于实现无限维系统在Hilbert空间中的超指数稳定性，并通过Lyapunov分析和时间尺度变换验证了闭环系统的稳定性。
2025-12-20 cs.SY eess.SY
Boundary feedback stabilization of a reaction-diffusion equation with Robin boundary conditions and state-delay
讨论了一类具有Robin边界条件和时变时滞的反应扩散方程的边界反馈镇定问题.所提出的控制设计策略是基于有限维截断模型通过谱分解。通过适当地选择原无限维系统的模式数，证明了在有限维截断模型上进行的设计实现了原无限维系统的指数镇定.在存在分布扰动的情况下，我们证明了闭环系统是指数输入-状态稳定的，具有衰减记忆。
2020-03-16 cs.SY eess.SY math.OC
Precision Attitude Stabilization with Intermittent External Torque
研究了采用变幅冷气发动机的微小卫星姿态稳定问题，该问题反映为控制输入的时变增益。现有文献使用基于持续滤波器的方法，该方法通常导致在对应于外部致动的“接通”阶段的特定时间间隔期间的大的控制增益和扭矩输入。这项工作的目的是减少瞬态尖峰放置在转矩命令的明智的引入一个额外的时变缩放信号的控制律的一部分。新的比例因子和整体闭环稳定性的时间更新机制，建立通过一个类似李雅普诺夫分析。数值仿真结果表明，这种新的控制算法的各种功能的航天器姿态稳定受力矩惯性。
2022-07-14 cs.SY eess.SY
Fixed-time Stabilization with a Prescribed Constant Settling Time by Static Feedback for Delay-Free and Input Delay Systems
本文针对无时延和输入时延的线性时不变系统，设计了一种依赖初始状态的静态非线性齐次反馈，实现精确指定恒定收敛时间的固定时间镇定，并利用ISS概念验证了闭环系统对噪声和扰动的鲁棒性。
2023-07-04 cs.SY eess.SY math.DS
Distribution Modeling and Stabilization Control for Discrete-Time Linear Random Dynamical Systems Using Ensemble Kalman Filter
Kyoto University（京都大学）；LAAS-CNRS, Univ. Toulouse, CNRS（法国国家科学研究中心图卢兹应用与分析研究所）
本文研究了用于具有由独立同分布过程确定的随机动态的离散时间线性系统的输出反馈稳定控制框架，通过集合卡尔曼滤波和基于先前状态反馈控制结果设计的反馈增益构建控制器，并利用集合卡尔曼滤波对系统背后的分布进行建模，通过数值实验验证了控制框架的有效性，为利用随机系统控制理论实现学习型控制奠定了基础。
2019-04-10 cs.SY eess.SY
Finite-dimensional observer-based boundary stabilization of reaction-diffusion equations with a either Dirichlet or Neumann boundary measurement
研究了具有分布观测和边界观测的反应扩散方程的输出反馈边界控制问题。在控制算子或观测算子有界且满足一定的正则性假设的情况下，给出了反应扩散方程反馈镇定的有限维观测器设计的构造性方法.在本文中，我们超越证明了有限维状态反馈结合有限维观测器总是可以成功地设计，以实现Dirichlet边界稳定的反应扩散偏微分方程的Dirichlet或Neumann边界测量。
2021-08-24 cs.SY eess.SY math.OC
Angle-based Shape Determination Theory of Planar Graphs with Application to Formation Stabilization
Xidian University（西安电子科技大学）；Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）；Peking University（北京大学）
本文提出了一种基于角度的分布式编队形状稳定方法，通过开发角度刚性理论来研究平面框架是否能通过段间角度唯一确定，应用于多智能体编队稳定问题，其中智能体通过角度约束实现编队，且无需无线通信和全局坐标系。
2019-03-01 cs.SY eess.SY
Self-triggered Stabilization of Discrete-time Linear Systems with Quantized State Measurements
研究了离散线性系的自触发镇定问题。在我们考虑的网络化控制系统中，传感器可以在空间上分布，并通过有限的数据速率通道连接到一个自触发机制。每个传感器独立地对其测量进行编码，并将其发送到自触发机制。自触发机制整合量化的测量数据，然后计算采样时间。假设闭环系统在没有量化和自触发采样的情况下是稳定的，我们提出了一种编码方案和自触发机制的联合设计方法。为了处理由于量化而导致的数据不准确，所提出的自触发机制不仅使用量化数据，而且使用与解码器共享的量化误差的上界。
2022-04-07 cs.SY eess.SY math.OC
Boundary Output Feedback Stabilization of State Delayed Reaction-Diffusion PDEs
本文研究了一类反应扩散方程在反应项中存在状态时滞时的边界输出反馈镇定问题。控制输入通过Robin边界条件应用，而系统输出被选择为Dirichlet或Neumann边界迹线。该控制策略采用基于有限维双稳态控制器的形式，其具有反馈和观测器增益，所述反馈和观测器增益被计算以支配状态延迟项。对于任意给定的状态时滞，只要观测器的阶数足够大，我们证明了闭环系统的指数稳定性。
2021-05-31 cs.SY eess.SY math.OC
Accelerated Stabilization of Switched Linear MIMO Systems using Generalized Homogeneity
IRDL, UMR CNRS 6027, Bretagne INP, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris, Univ. Brest, Univ. Bretagne Sud（法国布雷斯特大学、南布列塔尼大学）；Inria, Univ. Lille, CNRS, UMR 9189 - CRIStAL
本文提出利用广义同质性框架和隐式李雅普诺夫函数，实现切换线性MIMO系统的加速有限时间稳定化，并通过数值实验验证了方法的有效性。
2026-02-09 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Pinning Set Stabilization of Large-Scale Boolean Networks
在这篇文章中，我们设计的分布式牵制控制器全局稳定的布尔网络（BN），特别是一个稀疏连接的大规模的，朝着一个预先指定的子集的状态空间通过节点到节点的消息交换。给定一个指定的状态集，将系统节点划分为两个互不相交的部分，分别聚集相对于给定状态集状态固定或任意的节点。通过这样的节点划分，选择三部分固定节点，并相应地设计状态反馈控制器，使得所得BN满足三个条件：其他节点的状态不会影响固定状态节点的节点动力学，由固定状态节点诱导的网络结构子图是无环的，并且由固定状态节点诱导的子网络的稳定状态位于预先给定的状态集合中。如果控制后的BN是无环的，则稳定时间不超过当前网络结构中最长路径的长度加1。这使得我们能够进一步设计具有稳定时间约束的钉扎控制器。注意到整个过程运行在一个指数增加的时间相对于最大数量的功能变量的动力学钉节点，稀疏连接的大规模BN可以很好地解决在一个合理的时间量。最后，我们展示了我们的理论结果的应用在一个T-LGL生存信号网络与$29$节点和T细胞受体信号网络与$90$节点。
2022-03-15 cs.SY eess.SY
On the strict-feedback form of hyperbolic distributed-parameter systems
Otto von Guericke University Magdeburg（奥托·冯·格里克马格德堡大学）
本文研究双曲分布参数系统的严格反馈形式，通过扩展现有backstepping方法，将可控制的双曲PDE及PDE-ODE系统映射到严格反馈形式，为递归backstepping设计提供新见解。
2026-03-13 cs.SY eess.SY math.OC
Rapid Fredholm stabilization of the Kuramoto--Sivashinsky equation with unrestricted, spatially-varying anti-diffusion
University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
针对具有空间变化反扩散的 Kuramoto--Sivashinsky 方程，提出双输入 Fredholm 反步设计，利用预反馈和曲率输入实现快速镇定，并通过神经算子近似增益，数值验证了约 0.1% 的误差和稳定效果。
2026-10-07 cs.LG cs.SY eess.SY
Stabilization of Networked Control Systems with Sparse Observer-Controller Networks
University of Rochester（罗切斯特大学）；University of Central Florida（中佛罗里达大学）
针对任意拓扑的线性时不变网络化控制系统，提出基于李雅普诺夫直接法的稳定性条件，并据此设计低复杂度算法以构建稀疏观测器控制网络。
2014-01-23 cs.SY eess.SY math.OC
Refined Transformation Approach for Stabilization of MIMO System by Pole Placement
本文提出了一种独特而直接的多变量系统的稳定化技术。其思想是根据不同的输入和输出解耦系统的状态矩阵。针对单输入单输出（SISO）系统的控制器和观测器设计问题，提出了精化的特殊正则变换，并将其推广到多输入多输出（MIMO）系统。这些变换有助于稳定观测器的误差动态和放置系统的闭环极点。这个想法不仅是在采取的变换，而且如何选择增益矩阵，这简化了计算。
2021-06-01 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Stabilization of Linear Time-Delay Systems via Halanay-Type Inequality
针对一类线性时滞系统，提出一种基于新型 Halanay 型不等式与 Lyapunov 方法的事件触发控制方案，给出控制增益及参数选择的充分条件，可保证闭环指数稳定且无 Zeno 行为。
2023-08-16 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of Linear Systems Across a Time-Varying AWGN Fading Channel
本技术说明研究了在传感器和控制器之间的时变加性高斯白噪声（AWGN）衰落信道中，离散时间线性过程均方稳定所需的最小平均发射功率。我们假设发射机和接收机都有信道状态信息，并允许发射功率随信道状态变化，以通过最优功率自适应获得最小所需平均发射功率。我们认为这两种情况下的独立和同分布的衰落和衰落的马尔可夫链。基于提出的均方镇定的充分必要条件，我们表明，最小的平均发射功率，以确保稳定性，可以通过求解几何规划。
2019-07-31 cs.IT cs.SY eess.SY
Semi-global Output Feedback Stabilization of Non-Minimum Phase Nonlinear Systems
Marshall University（马歇尔大学）；Michigan State University（密歇根州立大学）
本文提出一种方法，利用全局稳定反馈控制方案实现非最小相位非线性系统的半全局稳定化，并通过高增益观测器和扩展卡尔曼滤波器恢复辅助系统的性能。
2016-07-25 cs.SY eess.SY math.OC
Geometry Induced Contraction Degradation and Stabilization of Learning Enabled Observers
Purdue University（普渡大学）
针对学习型观测器中测量几何导致的收缩退化问题，提出仅用局部雅可比信息的感知器增益归一化方法，恢复收缩界并提升观测器稳定性，经实验验证有效。
2026-10-06 cs.SY eess.SY
Convex lifted conditions for robust stability analysis and stabilization of linear discrete-time switched systems
Swiss Federal Institute of Technology--Z\" u rich (ETH-Z), Department of Biosystems Science
本文提出基于凸LMI条件的离散时间切换系统在最小驻留时间下的稳定性分析与控制方法，通过提升过程将非凸条件转化为凸条件，有效扩展至不确定系统、控制设计和ℓ₂增益计算。
2013-11-06 cs.SY eess.SY math.OC
Dissipativity-based $\mathcal{L}_2$ gain-scheduled static output feedback design for rational LPV systems
本文研究有理 LPV 系统的 $\mathcal{L}_2$ 增益镇定问题，通过微分-代数表示、严格 QSR 耗散性、Finsler 引理和线性零化子给出多面体 LMI 形式的静态输出反馈设计条件。
2021-07-02 cs.SY eess.SY math.OC
Data-driven control of linear systems using quantized data
Rutgers University–New Brunswick（罗格斯大学新布朗斯维克分校）
本文提出一种基于量化数据的数据驱动控制方法，通过两阶段设计（构建SDP和基于李雅普诺夫的量化器更新）实现未知线性系统的指数镇定，并保证量化单元数量有限。
2026-10-06 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Output Feedback Stabilization of Multivariable Invertible Nonlinear Systems: A Feedback Linearization-Based Method
研究了一类多输入多输出可逆非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题，在适当的假设条件下，可以设计基于反馈线性化的“理想”状态反馈.通过系统地设计一组扩展的低功耗高增益观测器，我们表明，这种“理想”的线性化反馈律可以近似估计，它提供了一个强大的输出反馈稳定器，使所得到的闭环系统的原点是半全局渐近稳定的。
2021-01-05 cs.SY eess.SY
Stability and Stabilization Analysis of Interval Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems by using Convex Optimization
研究了由Takagi-Sugeno离散模糊模型描述的正非线性系统的稳定性与镇定问题。所提出的方法是基于线性共正李雅普诺夫函数和并行分布式控制器。用线性规划的方法得到了保证闭环系统正性和稳定性的状态反馈控制器存在的充要条件，并采用最优凸优化算法求解控制器，得到了控制器系数。此外，鲁棒控制器的设计已被考虑。最后，通过一个数值算例说明了所设计方法的正确性和有效性。关键词：线性规划，共正线性李雅普诺夫函数，高木-关野模糊系统，正系统。
2019-12-14 cs.SY eess.SY
$L_p$-stabilization of integrator chains subject to input saturation using Lyapunov-based homogeneous design
Universite Paris XI, CNRS（巴黎第十一大学，法国国家科学研究中心）；Actility（Actility公司）；OPERA Laboratory, UTBM（UTBM OPERA实验室）
本文研究了受输入饱和影响的积分器链的$L_p$稳定化问题，提出基于齐次反馈的有限时间线性系统稳定化方法，实现全局渐近稳定和有限增益$L_p$稳定化。
2014-11-23 cs.SY eess.SY
Stability Analysis and State-Feedback Stabilization of LPV Time-Delay Systems with Piecewise Constant Parameters subject to Spontaneous Poissonian Jumps
本文讨论了具有参数依赖时滞的线性变参数系统在参数为随机分段常数的条件下的Poissonian跳跃的稳定性分析。基于随机Lyapunov-Krasovskii泛函，我们还提供了充分的综合条件的增益调度状态反馈控制器的记忆参数依赖的线性矩阵不等式（LMI）。由于积分项的存在，这种合成条件在计算上是难以处理的。然而，我们表明，这些LMI可以等价地表示为积分自由的LMI，这是计算上容易处理的。最后通过实例说明了所得结果的适用性。
2021-02-09 cs.SY eess.SY
