Experimental Impact Analysis of Cyberattacks in Power Systems using Digital Real-Time Testbeds
本文开发了两个基于RTDS和OPAL-RT的实时信息物理系统测试平台，通过实验分析了拒绝服务攻击对微电网控制与保护运行的影响。
2023-04-15 cs.CR cs.SY eess.SY
Real-time Power System Simulation with Hardware Devices through DNP3 in Cyber-Physical Testbed
现代电网依赖于通信系统进行数据收集、可视化和控制。分布式网络协议3（DNP3）通常用于电力系统中的监控和数据采集（SCADA）系统中，以允许控制系统软件和硬件进行通信。为了研究通信网络安全、电力系统数据采集和工业硬件之间的依赖关系，重要的是通过实时电力系统仿真实现通信能力。在本文中，我们提出了一个电力系统动态仿真包的新功能集成到我们的网络物理电力系统试验台，支持实时电力系统数据传输使用DNP3，演示了工业实时自动化控制器（RTAC）。介绍了DNP3与实际设备的使用和配置，通过DNP3通信实现大规模合成电网的电力系统监控。最后，以德州2000总线综合电网为例，实现了DNP3数据采集与控制的软硬件实现。
2021-07-06 cs.SY eess.SY
Cyber-Physical Testbed for Power System Wide-Area Measurement-Based Control Using Open-Source Software
University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校）；DNV GL（挪威船级社）；American Electric Power（美国电力公司）；Peak Reliability
本文提出基于开源软件的网络物理测试平台，用于验证基于流式遥测和相量测量单元数据的广域控制方法，包括系统分离控制和分层电压控制。
2018-03-06 cs.SE cs.SY eess.SY
Man-in-The-Middle Attacks and Defense in a Power System Cyber-Physical Testbed
中间人（MiTM）攻击给智能电网带来了许多威胁。在MiTM攻击中，入侵者将自己嵌入两个设备之间的对话中，以窃听或冒充其中一个设备，使其看起来像是正常的信息交换。因此，入侵者可以执行错误数据注入（FDI）和错误命令注入（FCI）攻击，这可以危害电力系统操作，诸如状态估计、经济调度和自动发电控制（AGC）。很少有研究人员关注在智能电网中难以检测的MiTM方法。为了解决这个问题，我们正在设计和实施基于仿真的网络物理电力系统测试平台中的多阶段MiTM入侵，以大规模合成电网模型来演示此类攻击如何导致物理突发事件，例如误导操作和错误测量。MiTM入侵在这个合成电网中创建FCI、FDI和重放攻击。这项工作使利益相关者能够抵御这些隐形攻击，我们提出了使用入侵检测系统和网络监控工具的多个警报开发的检测机制。我们的贡献将使其他智能电网安全研究人员和行业能够为不显眼的MiTM攻击开发进一步的检测机制。
2021-02-23 cs.CR cs.SY eess.SY
Cyber-Physical Simulation Platform for Security Assessment of Transactive Energy Systems
Washington State University（华盛顿州立大学）；Vanderbilt University（范德堡大学）；University of Houston（休斯顿大学）
本文提出一个网络物理仿真平台，用于研究和分析交易能源系统中的安全问题，通过模拟各种网络攻击来评估集中式系统的弱点，并提出基于区块链的去中心化市场解决方案，以解决集中式系统的问题并引入新的挑战。
2019-03-04 cs.SY eess.SY
Cyber Physical Aquaponic System (CyPhA): a CPS Testbed
本文设计并部署了一个名为 CyPhA 的实验室级网络物理鱼菜共生系统，通过五阶段结构、多参数传感、LED 警报和 MQTT 通信实现自动化水质管理，并已稳定运行 75 天。
2023-04-11 cs.SY eess.SY
Model-Based Risk Assessment for Cyber Physical Systems Security
传统的网络物理系统（CPS）安全设计技术要么将网络和物理系统独立对待，要么不解决用于监视和控制物理过程的实时的嵌入式控制器和网络的特定漏洞。在这项工作中，我们开发和测试的CPS安全风险评估利用CPS测试平台与现实世界的工业控制器和通信协议的综合模型为基础的方法。该试验台监测和控制实时模拟的放热连续搅拌釜式反应器（CSTR）。CSTR反应器是石油天然气、石化、水处理、核工业等行业的基础工艺单元。此外，由于缺乏可能的机械保护，该过程在网络攻击可能引发的危险场景方面非常丰富。本文提出了一种综合的方法来分析和设计一个给定的CPS的网络安全系统，其中的物理威胁首先确定指导风险评估过程。一个数学模型推导出的物理系统使用混合自动机枚举系统的潜在危险状态。然后使用网络和数据流模型分析网络系统，以开发可能导致已识别危害的攻击场景。最后，在测试平台上执行攻击场景，并观察到可能的方法来防止和减轻攻击。从实验中获得的见解导致了几个关键的发现，包括混合自动机在安全风险评估中的表现力，危害开发时间及其对网络安全设计的影响，以及CPS的物理和网络系统之间的紧密耦合，需要集成的设计方法来实现成本效益和安全的设计。
2020-05-28 cs.CR cs.SY eess.SY
Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin
Department of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology - NTNU（海洋技术系，挪威科学技术大学 - NTNU）
针对MASS算法测试难题，开发数字物理试验台，含小型模型船等设施，建立从低保真到高保真的设计验证流程，能实现不同尺度验证，展示了其在船舶自主GNC算法测试上的进展与有效性。
2026-07-21 cs.RO cs.SY eess.SY
Maximizing Privacy in MIMO Cyber-Physical Systems Using the Chapman-Robbins Bound
网络物理系统的隐私泄露可能会将漏洞暴露给对手。在这里，隐私泄漏的步骤输入线性时不变系统减轻通过加性高斯噪声。的隐私的基本下限推导，这是基于任何估计，试图重新创建的输入的方差。完全私有的输入进行了调查和相关的传输零点。然后，提出了一种提高最优阶跃输入隐私性的方法，并推导出了隐私-效用的折衷界。最后，这些结果在KTH现场实验室测试台的数据上得到了验证，显示出与理论结果的良好对应性。
2020-09-08 cs.SY eess.SY
On the Elements of Datasets for Cyber Physical Systems Security
De Montfort University（德蒙福特大学）
数据集对于将AI算法应用于网络物理系统（CPS）安全至关重要。由于缺乏真实的CPS数据集，研究人员选择使用真实或虚拟化测试平台生成自己的数据集。然而，与其他人工智能领域不同，CPS是一个复杂的系统，有许多接口决定其行为。仅包含传感器测量和网络流量的数据集可能不足以开发弹性AI防御或攻击代理。在本文中，我们研究了捕获系统行为和交互所需的CPS安全数据集的\emph{elements}，并提出了一种数据集架构，该架构有可能提高人工智能算法在保护网络物理系统中的性能。该框架包括数据集元素，攻击表示和所需的数据集功能。我们将现有的数据集与建议的架构进行比较，以确定当前的限制，并讨论使用测试平台生成CPS数据集的未来。
2022-08-17 cs.AI cs.CR cs.SY
Evaluating Low-Power Wireless Cyber-Physical Systems
MPI for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所）；TU Dresden（德累斯顿工业大学）
本文提出了一种基于嵌入式设备和低功耗无线技术评估网络物理系统的方法，通过使用一个或多个倒立摆作为物理系统，支持多种现实场景，从而提升系统的可采用性、可扩展性和与现有无线测试平台的集成能力。
2018-04-25 cs.NI cs.SY eess.SY
Tracking Real-time Anomalies in Cyber-Physical Systems Through Dynamic Behavioral Analysis
本文提出面向智能电网变电站与SCADA系统的实时异常检测框架，利用分层语义提取和信号时序逻辑监控网络行为，并在硬件在环平台的多攻击场景中验证其有效性。
2024-06-18 cs.SY eess.SY
On the Use of Safety Critical Control for Cyber-Physical Security in the Smart Grid
针对智能电网负荷频率控制可能遭受的网络攻击，本文提出基于控制屏障函数的安全关键控制器，在攻击未及时隔离时平衡运行维持与安全约束，并通过高保真仿真验证其有效性。
2023-03-03 cs.SY eess.SY
The E-Rocket: Low-cost Testbed for TVC Rocket GNC Validation
University of Lisbon（里斯本大学）；IDMEC and ISR, IST, University of Lisbon（里斯本理工大学IDMEC和ISR）；IST, University of Lisbon（里斯本理工大学）
本文提出了一种低成本的电视火箭GNC验证测试平台E-Rocket，利用商用组件和3D打印部件，结合伺服电机和 gimbal 机制实现推力矢量控制，通过定制的航空电子硬件和软件栈验证了基于PID的轨迹跟踪控制器，展示了E-Rocket在火箭GNC算法验证中的有效性。
2026-05-21 cs.SY eess.SY
On Securing Cloud-hosted Cyber-physical Systems Using Trusted Execution Environments
最近，云控制系统作为实现网络化网络物理系统（CPS）的解决方案越来越受到研究界的关注。这样的架构可以降低部署和维护成本，尽管代价是额外的安全和隐私问题。在本文中，首先，我们讨论了云控制系统的最新安全解决方案及其局限性。然后，我们提出了一种新的控制体系结构的基础上可信执行环境（TEE）。我们表明，这种方法可以潜在地解决云托管控制系统的主要安全和隐私问题。最后，我们提出了一个基于英特尔软件防护扩展（SGX）的实施设置，并在测试平台系统上验证了其有效性。
2021-04-01 cs.CR cs.SY eess.SY
Internet of Predictable Things (IoPT) Framework to Increase Cyber-Physical System Resiliency
Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）；Old Dominion University（奥多明尼昂大学）；University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校）；Chulalongkorn University（朱拉隆功大学）；Simula Research Laboratory（西穆拉研究实验室）
在过去的二十年中，分布式能源系统，特别是可再生能源（RES），已经变得更加经济可行的电力系统的市场份额和渗透水平的增加。除了能源系统的脱碳和分散化，数字化也变得非常重要。人工智能（AI）、高级优化算法、工业物联网（IIoT）和其他数字化框架的使用使现代电力系统资产更加智能化，同时容易受到网络安全风险的影响。本文提出了可预测物联网（IoPT）的概念，它结合了先进的数据分析和机器学习方法，以提高网络物理系统对网络安全风险的弹性。所提出的概念是证明使用网络物理系统测试平台下的各种网络攻击的情况下，作为一个概念的证明（ESTA）。
2021-01-19 cs.AI cs.SY eess.SY
The Separator, a Two-Phase Oil and Water Gravity CPS Separator Testbed
工业控制系统（ICS）随着新技术的进步而不断发展。无线传感器和执行器以及新的控制技术的加入意味着通信系统的工程实践正在被集成到用于控制系统的工程实践中。两者的设计方式截然不同。这两种工程方法都无法解释两者结合时发生的微妙的相互作用和相互依赖。本文介绍了我们的第一步，以弥合这一差距，并推动计算机通信系统和控制系统设计的边界。我们提出了分离器测试平台，一个网络物理测试平台，使我们能够寻找一种合适的方式来工程系统，结合计算机网络和控制系统。
2020-02-01 cs.OH cs.SY eess.SP
Automated Malware Design for Cyber Physical Systems
网络物理系统的攻击设计对于在设计时和运行时评估CPS弹性以及从测试平台生成丰富的数据集以供研究至关重要。针对网络物理系统的攻击与IT攻击的区别在于，其主要目标是损害物理系统。因此，设计此类攻击需要网络和物理系统知识。当前生成攻击的做法要么集中在使用IT网络安全现有知识体系的系统的网络部分，要么使用黑客攻击来注入可能损害物理过程的攻击。在本文中，我们提出了一种系统的方法，可以根据CPS安全和控制规范自动生成完整性攻击，而无需了解物理系统或其动态。生成的攻击违反了系统的操作和安全要求，因此对系统的弹性提出了真正的测试。我们提出了一种算法来自动化的恶意软件有效载荷的发展。文中给出了几个例子来说明所提出的方法。
2021-07-06 cs.CR cs.SY eess.SY
Evaluation of Decentralized Event-Triggered Control Strategies for Cyber-Physical Systems
Imperial College London（帝国理工学院）；Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
本文提出两种创新的MAC协议，通过使传感和执行器监听轮换，评估了三种去中心化事件触发控制方法对通信和执行的影响，实验表明其在系统寿命延长方面优于传统周期控制。
2016-11-14 cs.SY eess.SY
ICSrange: A Simulation-based Cyber Range Platform for Industrial Control Systems
工业控制系统（ICS）的维护人员通常不了解信息技术，更不了解网络安全问题。网络攻击在工业世界中的可怕影响需要工具来训练防御技能和测试有效的安全措施。网络范围提供了这一机会，但目前的研究缺乏针对工业领域的垂直化成本效益解决方案。这项工作提出了ICSrange，一个基于仿真的工业控制系统的网络范围平台。ICSrange采用商用现货（COTS）技术来虚拟化连接到工业控制系统的企业网。ICSrange是一项初步研究的结果，旨在调查挑战和机遇，以建立一个可配置和可扩展的网络范围与模拟工业过程。文献表明，基于真实模型的测试平台可以有效地用于开发复杂的漏洞，如高级持续性威胁（APT），从而激发它们在ICS中用于训练和测试安全性。我们证明了ICSrange的有效性，通过执行一个多阶段的攻击，违反了企业网和逐步入侵模拟ICS与水箱。攻击模仿横向运动中观察到的APT。
2019-09-04 cs.CR cs.SY eess.SY
Experimental Validation of Stable Coordination for Multi-Robot Systems with Limited Fields of View using a PortableMulti-Robot Testbed
Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工学院暨州立大学）；Roma Tre University（罗马第三大学）
在本文中，我们解决的问题，稳定的协调运动的多机器人系统的视野（FOV）有限。这些问题自然会出现在基于传感进行交互的多机器人系统中，例如我们对多个无人驾驶飞行器（UAV）的案例研究，每个无人驾驶飞行器都配备有用于检测相邻UAV的几个摄像头。在这种情况下，我们的贡献是：i）首先，我们推导出一个框架，用于研究视野有限的多机器人系统的稳定运动和分布式拓扑控制; ii）然后，我们提供了室内和具有挑战性的室外环境中的实验结果（例如，风速高达每小时10英里）与一队无人机，以证明使用便携式多机器人实验装置的拟议控制框架的性能。
2019-09-16 cs.RO cs.SY eess.SY
Cyber LOPA: An Integrated Approach for the Design of Dependable and Secure Cyber Physical Systems
安全风险评估是确保可靠的信息物理系统（CPS）设计的重要过程。传统的风险评估只考虑物理故障。对于现代CPS，由网络攻击引起的故障正在增加。最新研究工作的重点是安全生命周期集成和风险评估的建模形式主义的扩展，以纳入安全故障。安全和安全生命周期之间的相互作用及其对整个系统设计的影响，以及忽视安全故障导致的可靠性损失是一些被忽视的研究问题。本文提出了一种新的安全设计方法，名为网络保护层分析（CLOPA），扩展现有的LOPA框架，包括网络攻击造成的故障，解决了这些研究问题。所提出的方法提供了一个严格的数学公式，定量地表达了设计一个高度可靠的CPS与高度安全的CPS之间的权衡。我们进一步提出了一个协同设计的生命周期过程，集成了安全和安全风险评估过程。我们评估建议的CLOPA方法和综合生命周期的实际案例研究的过程反应器控制的工业控制试验台，并提供了建议的CLOPA和当前的LOPA风险评估实践之间的比较。
2022-08-17 cs.CR cs.SY eess.SY
Hierarchical Sensor-Spoofing Defence Framework for Networked DC Microgrids via Cyber-Physical Coordination
The University of Sheffield（谢菲尔德大学）；University of Bristol（布里斯托大学）；Zhejiang University（浙江大学）
针对网络化直流微电网传感器欺骗防御研究不足，提出基于网络物理协同的分层框架，通过MG-DER协同检测与缓解，经试验台实验验证其在多攻击场景下有效。
2026-08-17 cs.SY eess.SY
An Assessment of the Radio Frequency Electromagnetic Field Exposure from A Massive MIMO 5G Testbed
当前射频电磁场（RF-EMF）暴露限值已成为第五代（5G）移动网络部署的关键问题。监管不统一，在某些国家和地区，监管超出了国际非电离辐射防护委员会（ICNIRP）制定的准则。本文使用具有波束成形功能的大规模多输入多输出（mMIMO）测试平台，能够模拟真实的5G基站（BS）性能，对其在真实室内环境中的相关RF-EMF暴露进行实验和统计评估。mMIMO测试平台具有多达128个通道，具有用户可编程软件定义无线电（SDR）功能。它可以在信道状态信息（CSI）获取之后针对关于相关联的用户终端天线设置和位置的不同波束成形场景执行迫零预编码。利用64个活动mMIMO发射天线，针对不同位置处的单用户（SU）和多用户（MU）下行链路通信考虑了8种波束成形场景。使用校准的三轴各向同性场探头，获取每个波束成形场景的接收通道功率热图，然后将其转换为RF-EMF热图。基于波束剖面和用户数量的变化，评估了相关的RF-EMF统计数据。
2020-08-10 cs.SY eess.SP eess.SY
Zero-Shot MARL Benchmark in the Cyber-Physical Mobility Lab
Cyber-Physical Mobility Lab（智能物理移动实验室）；University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军大学慕尼黑）；RWTH Aachen University（亚琛工业大学）
本文基于Cyber-Physical Mobility Lab构建了一个可复现的基准测试平台，用于评估联网自动驾驶汽车多智能体强化学习策略的仿真到现实迁移，并揭示了性能下降的两个互补来源。
2026-05-26 cs.RO cs.SY eess.SY
Bayesian thermal digital twin for a space habitat subjected to an impact event
Purdue University（普渡大学）；UT San Antonio（圣安东尼奥大学）
本研究开发了一种用于太空栖息地的贝叶斯热数字孪生，可检测撞击诱导热异常、推断撞击相关参数并支持自主运行的临界时间估计，经实验数据验证有效。
2026-09-07 cs.SY eess.SP eess.SY
Stability Analysis of Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Inspection in a Terrestrial Testbed
Verus Research（维鲁斯研究所）；Air Force Research Laboratory（空军研究实验室）
本研究评估了用于多智能体卫星检查的分层深度强化学习框架的稳定性与性能，通过在LINCS测试床上的实验验证了其有效弥合仿真到现实差距的能力。
2025-02-26 cs.RO cs.SY eess.SY
Multi-Source Data Fusion for Cyberattack Detection in Power Systems
网络攻击可能会对电力系统造成严重影响，除非及早发现。然而，关键基础设施系统中的准确和及时检测提出了挑战，例如，由于零日漏洞利用和系统的网络物理性质，加上对物理系统的高可靠性和弹性的需求。传统的基于规则和基于异常的入侵检测系统（IDS）工具不足以检测工业控制系统（ICS）网络中的零日网络入侵。因此，在这项工作中，我们表明，融合来自多个数据源的信息可以帮助识别网络引发的事件并减少误报。具体来说，我们提出了如何识别和解决的障碍，可以防止准确使用多个数据源的融合为基础的检测。我们执行多源数据融合训练IDS在网络物理电力系统测试平台，我们收集网络和物理侧数据从多个传感器模拟现实世界的数据源，将在一个实用程序中发现，并将这些功能的算法来检测入侵。结果使用建议的数据融合应用程序来推断虚假数据和命令注入为基础的中间人（MiTM）的攻击。收集后，数据融合应用程序使用时间同步的合并和提取特征，然后进行预处理，例如在训练监督，半监督和无监督学习模型之前进行填充和编码，以评估IDS的性能。一个主要的发现是通过融合来自网络、安全和物理领域的特征来提高检测精度。此外，我们观察到，当输入我们的特征时，协同训练技术的性能与监督学习方法相当。
2021-01-18 cs.LG cs.SY eess.SY
A Sequential Modelling Approach for Indoor Temperature Prediction and Heating Control in Smart Buildings
University of Oxford（牛津大学）；Atamate Ltd.（Atamate有限公司）；Facebook（脸书）
随着大量数据的可用性不断提高，以及计算能力的不断提高，统计机器学习（ML）算法在网络物理系统（CPS），物联网（IoT）和智能建筑网络（SBN）领域得到了广泛应用。本文提出了一种基于学习的框架，顺序应用数据驱动的统计方法来预测室内温度，并产生相应的控制建筑供暖系统的算法。该框架包括两个阶段的建模工作：在第一阶段，采用单变量时间序列模型（AR）来预测环境条件;与其他控制变量一起，它们作为第二阶段建模的输入特征，其中部署了多变量ML模型（XGBoost）。这些模型使用来自建筑传感器网络测量的真实数据进行训练，并用于预测未来的温度轨迹。实验结果证明了建模方法和控制算法的有效性，并揭示了混合数据驱动方法在智能建筑应用中的潜力。通过明智地利用物联网传感数据和机器学习算法，这项工作有助于智能建筑的高效能源管理和可持续性。
2020-11-26 cs.AI cs.SY eess.SP
A Fleet of Miniature Cars for Experiments in Cooperative Driving
University of Cambridge（剑桥大学）
本文介绍了一种由16辆微型Ackermann转向车辆组成的独特实验平台，旨在解决多车导航和轨迹规划研究与教育中低成本平台不足的问题，通过实验展示合作驾驶在多车道道路地形中的优势。
2019-02-16 cs.RO cs.SY eess.SY
Cyber-Physical Energy Systems Security: Threat Modeling, Risk Assessment, Resources, Metrics, and Case Studies
信息物理系统（CPS）是一种互连的体系结构，它采用模拟、数字和通信资源与物理环境进行交互。CPS是企业、工业和关键基础设施的支柱。因此，它们的极端重要性使其成为恶意攻击的突出目标，目的是破坏其业务。针对网络物理能源系统（CPES）的攻击，鉴于其关键任务的性质，可能会造成灾难性的后果。CPES的安全性可以利用测试平台功能来增强，以复制电力系统操作，发现漏洞，制定安全对策，并在故障引发或恶意构建的情况下评估电网运行。在本文中，我们提供了一个全面的概述CPS的安全格局，重点是CPES。具体来说，我们展示了一种威胁建模方法，以准确地表示CPS元素，它们的相互依赖性，以及可能的攻击入口点和系统漏洞。利用威胁模型的制定，我们提出了一个CPS框架，旨在描绘的硬件，软件和建模所需的资源来模拟CPS和构建高保真模型，可用于评估系统的性能在不利的情况下。系统性能是使用特定于CIO的指标进行评估的，而风险评估则支持系统漏洞优先级排序，将对系统操作的影响考虑在内。总体框架建模，模拟，评估和缓解CPS中的攻击说明使用四个有代表性的攻击场景针对CPES。本文的主要目标是展示一个循序渐进的过程，可用于制定深入的网络安全分析，从而实现更具弹性和安全性的CPS。
2021-02-19 cs.CR cs.SY eess.SY
Control Communication Co-Design for Wide Area Cyber-Physical Systems
广域网络物理系统（WA-CPS）是一类控制系统，它将低功耗传感器、异构执行器和计算机控制器集成到跨越数公里距离的大型基础设施中。当前的无线通信技术不能满足控制WA-CPS所需的范围和有限延迟的通信要求。为了解决这个问题，我们使用的WA-CPS的控制-通信协同设计方法，我们称之为$C^3$方法，设计一种新的低功耗广域（LPWA）MAC协议称为\textit{Ctrl-MAC}及其相关的事件触发控制器，可以保证WA-CPS的闭环稳定性。这是第一篇表明LPWA无线通信技术可以支持WA-CPS控制的论文。LPWA技术旨在支持单向通信以进行监控，不适用于控制。我们提出这项工作使用的配水网络应用程序，我们通过一个共同模拟器（模拟物理和网络子系统）和测试台部署进行评估的一个例子。我们的评估证明了完全的控制稳定性，与最先进的LPWA技术相比，$50$的数据包传输率提高了$50$ \%，平均端到端延迟降低了$80$ \%。我们还评估了我们的计划对一个理想化的，有线的，集中的，控制架构，并显示控制器保持稳定性和过冲保持在范围内。
2020-08-17 cs.NI cs.SY eess.SY
QuadRocket: An Aerial Robotic Testbed for Adaptive Thrust-Vector Control of Rocket-Like Vehicles
ISR, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（里斯本大学高等技术学院ISR）；LAETA；LARSyS
提出QuadRocket四旋翼火箭原型，通过自适应反步控制器实现未知扰动下的轨迹跟踪，并验证其作为推力矢量控制试验台的适用性。
2026-07-03 cs.RO cs.SY eess.SY
Method for Extracting Patterns of Coordinated Network Attacks on Electric Power CPS based on Temporal-Topological Correlation
在分析电力网络物理系统（CPS）的协同攻击时，难以还原完整的攻击路径，且无法自动识别攻击意图。提出了一种基于时间-拓扑相关性的电力CPS协同攻击模式提取方法。首先，根据网络空间的告警日志对攻击事件进行聚合，提出一种基于时间因果贝叶斯网络的网络攻击识别算法，解析出同一攻击者的网络攻击序列。然后，根据不同攻击测量数据在物理空间的特征曲线，设计了一种组合物理攻击事件判据算法，用于区分物理攻击事件的类型。最后，通过时间-拓扑关联将物理攻击事件和网络攻击序列进行匹配，提取攻击序列的频繁模式，并从分散的网格测量数据和报警日志信息中发现隐藏的多步攻击模式。密西西比州立大学的实验平台验证了该方法的有效性和效率。
2020-03-23 cs.CR cs.SY eess.SY
Holonic Graceful Transitions Across Centralized, Decentralized, Distributed, and Local Control in DER-rich Cyber-Power Distribution System
Lane Department of Computer Science and Electrical Engineering, West Virginia University（西弗吉尼亚大学计算机科学与工程电气工程系）
针对高渗透率分布式能源配电系统，提出一种DER服务无关的边缘自主全息协调框架，支持集中式、分布式、分散式和本地自治模式间优雅转换，并在HIL测试平台上验证了其区域受限适应、流量减少及攻击缓解能力。
2026-11-11 cs.NI cs.SY eess.SY
