关于平面Purcell游泳者运动学模型的注记
A note on the kinematic model of the planar Purcell's swimmer
摘要：
平面Purcell的游泳者-低雷诺数的微型游泳者的运动学模型的推导和广泛使用的文献。本文重新推导并给出联络形式的局部形式的显式表达式。
英文摘要：
The kinematic model for the planar Purcell's swimmer - a low Reynolds number microswimmer is derived and used extensively in the literature. We revisit the derivation and give the explicit expression of the local form of the connection form in this note.
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