关于三维Purcell游泳者运动几何的笔记
Notes on geometry of locomotion of 3-dimensional version of the Purcell's swimmer
AI总结：
本文提出三维Purcell游泳者模型，结合Cox理论和阻力力理论，推导出纯运动学方程，用于低雷诺数下的运动分析。
摘要：
我们提出了一种广义的三维Purcell游泳者模型，该模型是一个平面机制，在低雷诺数 regime 下进行运动。我们使用Cox理论和阻力力理论来推导系统作用的力。最终，我们得出系统方程的纯运动学形式。
英文摘要：
We present a generalized, 3 dimensional version of the Purcell's swimmer which is a planar mechanism locomoting at low Reynlods number regime. We use Cox theory and resistive force theory to come up with the forces acting on the system. We finally come up with a purely kinematic form of the system's equations.
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