利用对称性的垂直滚动圆盘几何控制理论
Geometric control theory of vertical rolling disc using symmetries
摘要：
利用几何控制理论的方法研究了垂直滚动圆盘的极值轨迹。我们专注于潜在的几何结构的对称性的作用。我们演示了CAS Maple包DifferentialGeometry中的计算。
英文摘要：
We use the methods of geometric control theory to study extremal trajectories of vertical rolling disk. We focus on the role of symmetries of the underlying geometric structures. We demonstrate the computations in the CAS Maple package DifferentialGeometry.
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