Finite-time Stabilization of Circular Formations using Bearing-only Measurements
National University of Singapore（新加坡国立大学）；Temasek Laboratories, National University of Singapore（新加坡国立大学南洋实验室）
针对仅能测量邻居局部方位的多车辆系统，提出一种不连续控制律实现角度约束圆形编队的有限时间镇定，并保证避碰。
2013-03-11 cs.SY eess.SY math.OC
Modeling of Mobile Vehicle Skid in Traction Movement Mode
Kharkiv National Automobile and Highway University（哈尔科夫国立汽车与公路大学）
本文提出一种整合
2015-05-30 cs.SY eess.SY
Trajectory-Induced Self-Calibration for Hidden-Target Localization Through an Unknown-Pose Range-Bearing Relay
Michigan State University（密歇根州立大学）
本文针对未知位姿中继的隐藏目标定位问题，提出轨迹诱导自校准方法，通过利用车辆轨迹和中继观测实现高精度目标定位，其性能优于基准方法且对异常值鲁棒。
2026-09-25 cs.RO cs.SY eess.SY
Feasibility and coordination of multiple mobile vehicles with mixed equality and inequality constraints
Lund University（隆德大学）
研究多移动车辆在混合等式和不等式约束下的可行性与协调控制，提出基于微分代数方程和可行性理论的通用框架，通过启发式算法生成可行轨迹，并通过仿真验证理论和方案有效性。
2018-09-14 cs.SY eess.SY
Range-Only Bearing Estimator for Localization and Mapping
针对仅测距传感器下移动智能体的定位与建图问题，本文提出一种可扩展的动态方位估计器，利用收缩理论分析其收敛性并给出增益上下界，仿真验证了方法的有效性。
2023-04-17 cs.SY eess.SY math.OC
Trajectory Optimization for Unknown Maneuvering Target Tracking with Bearing-only Measurements
针对AUV仅能获取方位测量的水下场景，提出融合在线学习与规划的GBT框架，通过高斯过程学习处理未知目标运动、伪线性变换解决非线性问题，经解析优化轨迹，验证了其在二维三维空间跟踪未知机动目标的可行性与优越性。
2025-11-18 cs.SY eess.SY
Fleet Size and Mix Capacitated Vehicle Routing Problem with Time Windows for Mobile Fast Chargers
本文提出了一种联合优化车队规模、充电器规格、路线和调度的移动快速充电车辆规划方法，以提高偏远地区充电效率和成本效益。
2025-12-03 cs.SY eess.SY
GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources
School of Computer & Mathematical Sciences, The University of Adelaide（阿德莱德大学计算机与数学科学学院）；Monash University（莫纳什大学）
针对单天线射频源定位需原地旋转导致耗时的问题，提出GyroCopter轨迹规划器，利用多旋翼无人机飞行动力学执行恒定回旋运动获取伪方位测量，无需额外硬件即可实现低成本、轻量化的快速定位。
2024-10-16 cs.RO cs.SY eess.SP
Electric Vehicle Battery Sharing Game for Mobile Energy Storage Provision in Power Networks
配备有双向充电器的电动车辆（EV）可以作为移动能量存储提供有价值的电网服务。然而，需要适当的财政激励措施来招募电动汽车司机为电网提供服务。在本文中，我们考虑了两种类型的电动汽车司机谁可能愿意提供移动存储服务使用他们的电动汽车：通勤者采取固定路线，按需电动汽车司机谁收到激励从运输网络公司（TNC），并愿意采取任何路线。我们使用博弈论的方法建模的每种类型的驱动程序的行为，并表征纳什均衡（NE）的电动汽车电池共享游戏，每个电动汽车驱动程序从电网中提取电力充电的电动汽车电池在起点的路线，旅行从起点到目的地，然后放电回到电网的目的地的路线。司机获得的回报取决于其他司机的参与和电力网络条件。我们的NE的特点在三种情况下：当只有通勤者，当只有按需跨国公司的司机，当两组司机共存。特别是，我们表明，在这三种情况下的均衡结果支持社会福利。
2022-12-16 cs.SY eess.SY
A Literature Review on Mobile Charging Station Technology for Electric Vehicles
虽然电动汽车（EV）的采用正在以前所未有的方式加速，但缺乏EV充电基础设施阻碍了EV市场的发展。为了弥补这些缺点，移动充电站（MCS）可以通过提供不受充电过程位置和时间限制的充电服务，在加速电动汽车普及方面发挥重要作用。本文件散发了文献中关于监控监的其他文件和技术报告的资料。它还讨论了MCS的好处，它的挑战，最后介绍了在这一领域的研究差距。
2020-04-02 cs.SY eess.SP eess.SY
Mobile Formation Coordination and Tracking Control for Multiple Non-holonomic Vehicles
Department of Automatic Control, Lund University（自动化系，吕勒奥大学）
本文针对非holonomic车辆在SE(2)上的轨迹跟踪和移动编队协调问题，提出了一种基于中间姿态变量的分阶段控制方法，并证明了严格刚体运动的编队条件，同时通过仿真和实验验证了所提控制器的性能。
2019-02-28 cs.MA cs.RO cs.SY
Defense via Behavior Attestation against Attacks in Connected and Automated Vehicles based Federated Learning Systems
针对联网与自动驾驶车辆联邦学习系统中的伪造信息攻击，本文提出基于行为认证的防御策略，可有效检测并清除无线移动环境中的恶意节点。
2024-03-14 cs.SY eess.SY
Joint Mobile Charging and Coverage-Time Extension for Unmanned Aerial Vehicles
在现代网络中，已经讨论了使用无人机作为移动基站（MBS）以实现覆盖灵活性。然而，无人机网络的实现提出了几个问题。其中一个关键问题是无人机非常耗电。为了克服这一点，我们需要描述一种新型的无人机，即所谓的充电无人机，它可以为MBS无人机提供能量。由于充电无人机也需要充电，我们部署了地面充电塔，为充电无人机提供能量。我们引入了一个新的能源效率最大化问题，这是划分为两个独立的可分离的任务。更具体地说，作为我们的第一个优化任务，由于我们的网络模型的固有性质，提出了两阶段充电匹配，其中第一个匹配旨在充电塔和充电无人机之间的调度，而第二个匹配解决了充电无人机和MBS无人机之间的调度。分析了如何将含有非凸项的方程转化为只含有凸项的方程。作为我们的第二个优化任务，每个MBS无人机进行能量感知的时间平均发射功率分配最小化，通过李亚普诺夫优化的稳定性。我们的解决方案使MBS无人机能够延长其使用寿命;反过来，网络覆盖时间也可以延长。
2021-06-27 cs.SY eess.SY
Modeling and Control of an Autonomous Three Wheeled Mobile Robot with Front Steer
Autonomous Ground Vehicle Research Group（自主地面车辆研究组）；Indian Institute of Technology (IIT) Kharagpur（印度理工学院（IIT）卡里格普尔）；West Bengal, India（印度西孟加拉）
本文提出了一种自主三轮移动机器人的前轮转向建模与控制策略，设计了速度控制PID控制器并实现了数字控制框架，同时展示了轨迹控制框架，通过实验验证了系统模型并讨论了控制器性能与鲁棒性。
2016-12-05 cs.RO cs.SY eess.SY
Equivalent Circuit Model based Electric Vehicle Evacuation with Mobile Charging Stations
Partners for Advanced Transportation Technology (PATH), UC Berkeley（加州大学伯克利分校先进交通技术合作伙伴（PATH））
提出基于等效电路模型的电动汽车疏散框架，通过电路类比建模交通流，联合优化路径、充电和拥堵管理，并引入移动充电站以最小化疏散时间。
2026-06-02 cs.SY eess.SY
Cooperative Bearing-Only Target Pursuit via Multiagent Reinforcement Learning: Design and Experiment
Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）；Department of Artificial Intelligence at Westlake University（西湖大学人工智能学院）
本文研究未知目标的多机器人纯方位追踪问题，提出纯方位信息滤波器解决状态估计挑战，并设计多智能体强化学习框架结合谱归一化技术，实现异构车辆在复杂环境下的目标追踪及向真实AGV的零样本迁移。
2025-06-27 cs.MA cs.RO cs.SY
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
Institute for Systems and Robotics (ISR), Laboratory of Robotics and Engineering Systems (LARSyS), Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, Portugal（系统与机器人研究所（ISR）、机器人与工程系统实验室（LARSyS）、里斯本大学技术学院、里斯本大学）
本文提出一种基于方位角的自适应非线性视觉伺服控制方法，用于多旋翼跟踪半径未知的移动球形目标，仿真验证了其有效性。
2025-06-20 cs.RO cs.SY eess.SY
Development of a Mobile Vehicle Manipulator Simulator for the Validation of Shared Control Concepts
Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）
本文介绍了一个实时仿真器的开发控制大型车辆机械手的验证。这种开发的必要性可以通过缺乏这样的模拟器来证明：既没有开源项目，也没有商业产品，这将适合于测试协同控制概念。首先，我们提出了非线性仿真模型的车辆和机械手。使用MATLAB/Simulink进行建模，这也可以将代码生成为独立的C++ ROS节点（机器人操作系统节点）。代码生成的新挑战也进行了讨论。然后，将获得的独立C++操作系统节点集成到模拟器框架中，该框架包括图形用户界面、方向盘和操纵杆。该模拟器可以提供整个系统运动的实时计算，从而实现人与自动化的交互。此外，该模型的定性验证。最后，模拟器的功能证明了在测试中与人类操作员。
2022-11-23 cs.RO cs.SY eess.SY
Mobile Safety Application for Pedestrians
本文提出一种利用手机传感器与蓝牙5.0实现SAE J2735个人安全消息广播的行人到车辆安全预警移动应用，使驾驶员提前收到行人过街警告，从而改善弱势道路使用者安全。
2023-05-27 cs.SY eess.SY
Design and Implementation of a Fuzzy Adaptive Controller for Time-Varying Formation Leader-Follower Configuration of Nonholonomic Mobile Robots
University of Tehran（德黑兰大学）
研究了基于轨迹跟踪控制策略的非完整移动机器人时变主从编队控制问题。在时变编队中，每个跟随器的相对方位和距离是可变参数，因此，即使不改变领导机器人的线速度和角速度，跟随器也可以执行各种复杂的行为。在建立时变主从编队运动学模型的基础上，采用反推控制方法保持编队结构不变。利用李雅普诺夫定理研究了编队的全局稳定性。此外，所设计的非线性控制器的缺点是在初始阶段输入指令过大。针对此问题，提出了一种模糊自适应算法来改进反演控制器，并保证了所得到的模糊自适应反演控制器的全局稳定性。在主从编队的运动学模型和控制器设计过程中考虑相对距离和方位的变化率，使得编队在动态和杂波环境中更实用，并且能够定义跟随者的复杂行为，并且提供碰撞和障碍物避免而无需在不同的控制策略之间切换。最后，所提出的运动学模型和设计的控制器的性能进行了研究，通过仿真和实验研究。
2022-05-23 cs.RO cs.SY eess.SY
Power Estimation and Optimal Work-Charging Scheduling of Construction Electric Vehicles via Mobile Charging Stations
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）；İzmir Institute of Technology（伊兹密尔理工学院）；Muğla Sıtkı Koçman University（穆格拉锡特科奇曼大学）；Central Queensland University（中昆士兰大学）
本研究针对施工电动车的应用限制，构建了现场数据驱动的联合优化框架，实现了CEV功率估计与移动充电站调度，可降低运营成本并高效求解最优方案。
2026-08-20 cs.SY eess.SY
Control and Design Optimization of an Electric Vehicle Transmission Using Analytical Modeling Methods
本文介绍了一个框架，系统地优化控制和设计的电动汽车变速器，连接动力系统的尺寸研究，详细的变速箱设计方法。为此，我们首先创建单个组件的分析模型：齿轮、轴、轴承、离合器和同步器。其次，我们通过系统地配置这些组件的拓扑结构来构建传输。第三，我们将组合变速器内的动力系统和车辆模型，并计算最小能量控制和设计，采用求解算法，提供全局最优性保证。最后，我们进行了控制和设计优化的固定和两个齿轮变速器的紧凑型家用电动车，从而我们观察到，两个齿轮变速器可以提高0.8%的能源消耗，同时也实现了对爬坡能力和性能的要求。我们通过重新创建安装在基准测试用例车辆中的变速器并重新计算新欧洲驾驶循环的能耗来验证我们的框架，在新欧洲驾驶循环中，我们注意到能耗误差为0.2%，确认我们的方法适用于动力系统设计优化中的传动比选择。
2022-10-28 cs.SY eess.SY
Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging
Drexel University（德雷塞尔大学）
针对UGV-UAV协作系统中的能量受限路由问题，提出一种能量感知路由算法，结合TSP与蒙特卡洛树搜索，在保证快速运行的同时实现接近最优的任务时间。
2025-04-19 cs.RO cs.SY eess.SY
A Joint Planning Model for Fixed and Mobile Electric Vehicle Charging Stations Considering Flexible Capacity Strategy
针对EV充电给电网与交通系统带来的压力，本文提出FCS与MCS两阶段联合规划模型及改进ADMM分布式求解方法，并引入灵活容量策略以降低社会成本与建设投资。
2025-07-23 cs.SY eess.SY
Transformer-based Deep Learning Model for Joint Routing and Scheduling with Varying Electric Vehicle Numbers
本文针对电动汽车数量可变的日前联合路由与调度问题，提出用Transformer深度学习模型预测最优二元解以剪枝搜索空间，从而加速MIP求解，并在IEEE 33节点系统与Nguyen-Dupuis网络上验证了方法的有效性。
2025-07-21 cs.SY eess.SY
Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles
Institute of Engineering and Computational Mechanics（工程与计算力学研究所）；Department of Mechanical Engineering, LUT University（机械工程系，卢托大学）
本文提出一种将任意椭球体重叠测试集成到模型预测控制（MPC）框架中的高效避障方法，适用于轮式移动机器人，仿真与硬件实验验证了其向现实的可转移性和实时适用性。
2024-12-16 cs.RO cs.SY eess.SY
Route Optimization of Electric Vehicles based on Dynamic Wireless Charging
University of Thessaly（色萨利大学）；De Montfort University（德蒙福特大学）；Nottingham Trent University（诺丁汉特伦特大学）；University of Surrey（萨里大学）；T.E.I. of Thessaly（色萨利技术教育学院）
本文提出基于约束逻辑编程和图最短路径算法的电动汽车路线优化方法，利用移动充电站MEDs实现高效能源分配，通过车对车通信提升电动车续航能力。
2017-10-09 cs.SY eess.SY
Mobile Robots Adaptive Control Using Neural Networks
University “Politehnica” Bucharest（布加勒斯特理工大学）
本文提出了一种前馈控制策略，用于考虑移动机器人非线性模型及其输入输出交互，通过神经网络控制器补偿建模不确定性，实现智能控制策略。
2015-12-10 cs.RO cs.SY eess.SY
Optimization of the energy efficiency in Smart Internet of Vehicles assisted by MEC
随着第五代移动通信（5G）的发展，智能车联网（IoT）作为物联网（IoT）的一个重要应用应运而生。然而，由于5G和第六代移动通信（6G）网络的爆炸性数据增长，电动汽车对充足电池容量、强大计算能力和能源效率的异构要求面临巨大挑战。为了缓解上述缺陷，本文提出了一种支持移动边缘计算（MEC）的车联网系统，其中电动汽车节点（eVN）通过与MEC服务器集成的锚节点（AN）上传和下载数据。同时，锚节点利用同步无线信息和能量传输（SWIPT）技术向电动汽车发送无线电信号，以补偿电动汽车的电池容量限制。此外，通过在锚节点处配备的多输入多输出（MIMO）和全双工（FD）技术，频谱效率进一步提高。针对上述问题，通过联合优化CPU频率、车辆发射功率、计算任务和上行速率，最大化电动汽车的平均能效。由于问题是非凸的，我们提出了一种新的交替相邻点迭代计划（AIIS）的约束下的计算任务，能源消耗和时间延迟。结果和讨论部分通过与基准方案的比较，验证了所提出的AIIS方案的有效性。
2023-01-14 cs.SY eess.SP eess.SY
Continuous Time Gathering of Agents with Limited Visibility and Bearing-Only Sensing
Technion Israel Institute of Technology（以色列理工学院）
本文研究了具有有限视距和仅能感知方位的移动代理在有限时间内聚集到同一地点的问题，通过简单运动规则证明了其收敛性，并给出了凸多边形内角余弦和的紧下界几何结果。
2015-10-30 cs.MA cs.SY eess.SY
Persistent Surveillance With Energy-Constrained UAVs and Mobile Charging Stations
University of Minnesota（明尼苏达大学）
我们通过使用能量受限的无人机（UAV）来解决对环境进行持续监视的问题，无人机由作为移动充电站的无人地面车辆（UGV）提供支持。具体来说，我们计划所有车辆的轨迹和无人机的充电时间表，以最大限度地减少长期的最大年龄，其中年龄被定义为在分区环境中两次连续访问感兴趣区域之间的时间。我们介绍了一种可扩展的规划策略，基于1）创建UAV-UGV团队，2）将环境分解为可以由任何团队在单个燃料循环中覆盖的最佳分区，3）将团队均匀分布在穿过这些分区的循环路径上，以及4）让每个团队中的UAV覆盖其当前分区并在由UGV充电的同时被运输到下一个分区。我们展示了一些与所提出的策略的安全性和性能相关的结果。
2019-08-15 cs.RO cs.SY eess.SY
Analysis of AeroMACS Data Link for Unmanned Aircraft Vehicles
航空移动机场通信系统（AeroMACS）基于通常称为WiMAX的IEEE 802.16e移动无线标准。预计它将成为下一代航空通信系统的主要部分，以支持载人和无人应用的固定和移动服务。AeroMACS将是一项重要的技术，有助于为无人机（UAV）全面融入国家领空铺平道路。到目前为止，已经对AeroMACS进行了一些实际测试和分析。本文的主要贡献是考虑其功能背后的理论概念，并讨论其适用于无人机应用。AeroMACS物理层框架的数学分析提供了理论上的权衡。主要分析了AeroMACS OFDMA结构对速率限制、小区覆盖、信道估计要求和载波间干扰的影响。
2019-12-06 cs.NI cs.PF cs.SY
Temporal viability regulation for control affine systems with applications to mobile vehicle coordination under time-varying motion constraints
LCCC Linnaeus Center（LCCC 林纳厄中心）；ELLIIT Excellence Center（ELLIIT 卓越中心）；Lund University（Lund 大学）
本文提出了一种时间可行性调节理论，用于一般动态控制系统，特别是控制仿射系统，通过时间变化约束函数参数化时间变化可行集，以确保动态控制系统在时间变化可行集中不变，从而执行时间依赖状态约束。同时，本文还给出了控制仿射系统可行控制输入存在的充分条件，并将该理论应用于移动车辆协调。
2018-11-15 cs.MA cs.RO cs.SC
A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots
Tohoku University（东北大学）
某些轮式移动机器人，例如，电动轮椅可以通过用户的间接操纵杆控制来操作。当用户应该确定车辆方向和速度时，正确的转向角变得至关重要，特别是对于差动轮式车辆，因为车辆速度和方向仅用两个驱动轮控制。当用户需要实现复杂曲线时，这个问题变得更具挑战性。一种新的辅助控制器与安全约束，需要解决这些问题。而且，经典的控制方法大多需要预先确定期望的状态，这与人类对期望位置的自发决定完全矛盾。在这项工作中，我们开发了一种新的辅助控制策略的基础上微分几何只依赖于操纵杆输入和车辆状态的控制器不需要任何所需的状态。我们首先解释车辆运动学和我们设计的达布框架运动学的一个虚拟的车轮和平面的接触点。其次，几何控制器使用达布框架运动学的设计具有一定的安全约束下的平滑轨迹。我们用不同的参与者实验我们的方法，并评估其在各种路线上的表现。
2022-02-04 cs.RO cs.SY eess.SY
Resource Constrained Vehicular Edge Federated Learning with Highly Mobile Connected Vehicles
NC State University（北卡罗来纳州立大学）；Zhejiang University（浙江大学）
针对高移动联网车辆的资源受限联邦学习，提出VEFL方案并联合优化RAT参数，通过问题分解提升模型成功接收概率，5G-NR仿真验证了有效性。
2023-04-23 cs.LG cs.NI cs.SY
Priority-based coordination of mobile robots
MINES ParisTech（巴黎矿业学院）；LAAS（系统分析与架构实验室）
本文研究了在交叉口协调多个移动机器人的问题，提出通过规划优先级而非具体轨迹来实现更鲁棒的协调系统，适用于自动驾驶车辆等共享道路的场景。
2014-10-03 cs.RO cs.SY eess.SY
Excitation-Supervised Closed-Loop Self-Calibration and Target Seeking for an Unknown-Pose Range-Bearing Relay
Michigan State University（密歇根州立大学）
针对未知位姿测距测角中继，本文提出激励监督闭环自标定与目标寻优算法，通过轨迹扩展裕度$S_v$监督控制器，经仿真与实验验证其标定精度及目标寻优成功率优于固定调度方法。
2026-09-25 cs.RO cs.SY eess.SY
Affine Transformable Unmanned Ground Vehicle
Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona（航空航天与机械工程系，亚利桑那大学）
本文提出了一种可仿射变换的无人地面车辆，通过深度神经网络和动力单元设计，实现多单元安全变形与仿射变换跟踪。
2026-02-07 cs.RO cs.SY eess.SY
Statistical Analysis of Geometric Algorithms in Vehicular Visible Light Positioning
针对车载可见光定位中几何算法受信道噪声影响产生统计误差的问题，本文提出两种未被探究的几何算法，对比现有最优算法性能并推导克拉美罗下界分析理论性能，发现方位角类算法横向定位精度高、距离类算法纵向精度高。
2023-08-21 cs.SY eess.SP eess.SY
A Pilot Study of Smart Agricultural Irrigation using Unmanned Aerial Vehicles and IoT-Based Cloud System
本文介绍了一种基于物联网（IoT）、嵌入式系统和无人机（UAV）的现代信息和通信技术在农业中的移动应用。拟议的农业监测系统是使用Arduino微控制器板、Wi-Fi模块、水泵和电子环境传感器（即温度、湿度和土壤湿度）设计和实现的。无人机在这项研究中的作用是从农场的不同区域收集这些环境数据。然后，自动计算云中每个区域的灌溉水量。此外，开发的系统可以远程监控农场的条件，包括Android移动应用程序上的用水需求，以指导农民。这项研究的结果表明，我们提出的基于物联网的嵌入式系统可以有效地避免在智能农业框架内不必要的和浪费的水灌溉。
2021-01-06 cs.SY eess.SP eess.SY
A Nonlinear Navigation Observer Using IMU and Generic Position Information
本文研究三维空间中航行器的全状态估计问题。我们假设车辆配备了惯性测量单元（IMU），提供角速度，比力和地球磁场的身体框架测量。此外，我们考虑提供有关车辆位置的部分或全部信息的可用传感器。这种传感器的例子是提供完全位置测量的那些传感器（例如，GPS）、距离测量（例如，超宽带（UWB）传感器）、惯性框架轴承测量（例如，动作捕捉相机）或高度测量（高度计）。我们提出了一个通用的半全局指数稳定的非线性观测器，估计的位置，线速度，线加速度和姿态的车辆，以及陀螺仪的偏差。我们还提供了一个详细的可观测性分析不同类型的测量。仿真和实验结果证明了所提出的估计方案的有效性。
2021-01-28 cs.SY eess.SY math.OC
Multi-UAV Trajectory Optimization for Bearing-Only Localization in GPS Denied Environments
Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程系）
本文提出了一种利用固定相机UAV与水面舰艇协同工作的轨迹优化方法，通过减少定位误差和系统复杂性，提升了无GPS环境下的目标定位性能。
2026-02-11 cs.RO cs.SY eess.SY
CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles
本文提出CODEI框架，通过占用查询量化感知需求并结合整数线性规划，实现移动机器人感知与决策的硬件软件协同设计，并在自动驾驶案例中验证了资源优先级对传感器选择的影响。
2025-04-07 cs.AI cs.AR cs.CV
