插电式混合动力车辆部分通信至交通灯的实时生态速度规划
Real-time Ecological Velocity Planning for Plug-in Hybrid Vehicles with Partial Communication to Traffic Lights
AI总结：
本文提出了一种针对插电式混合动力车辆的生态自适应巡航控制器（ECO-ACC）设计，利用自动化驾驶和连接技术。大多数现有ECO-ACC研究集中在短视控制方案上，而长视ECO-ACC的两层控制框架仅在最近被引入。然而，该工作基于整个路线上的确定性交通信号相位和定时（SPaT）。在实践中，与交通灯的连接可能受到通信范围的限制，例如仅下一个交通灯。我们提出了一种利用确定性SPaT来处理即将来临的交通灯，同时利用历史SPaT来处理其他交通灯的递推控制框架。我们还结合了动力总成控制机制以提高PHEV能量预测精度。硬件在环仿真结果验证了递推控制框架在各种交通场景中的节能效果。
摘要：
本文提出了一种针对插电式混合动力车辆的生态自适应巡航控制器（ECO-ACC）设计，利用自动化驾驶和连接技术。大多数现有ECO-ACC研究集中在短视控制方案上，而长视ECO-ACC的两层控制框架仅在最近被引入。然而，该工作基于整个路线上的确定性交通信号相位和定时（SPaT）。在实践中，与交通灯的连接可能受到通信范围的限制，例如仅下一个交通灯。我们提出了一种利用确定性SPaT来处理即将来临的交通灯，同时利用历史SPaT来处理其他交通灯的递推控制框架。我们还结合了动力总成控制机制以提高PHEV能量预测精度。硬件在环仿真结果验证了递推控制框架在各种交通场景中的节能效果。
英文摘要：
This paper presents the design of an ecological adaptive cruise controller (ECO-ACC) for a plug-in hybrid vehicle (PHEV) which exploits automated driving and connectivity. Most existing papers for ECO-ACC focus on a short-sighted control scheme. A two-level control framework for long-sighted ECO-ACC was only recently introduced. However, that work is based on a deterministic traffic signal phase and timing (SPaT) over the entire route. In practice, connectivity with traffic lights may be limited by communication range, e.g. just one upcoming traffic light. We propose a two-level receding-horizon control framework for long-sighted ECO-ACC that exploits deterministic SPaT for the upcoming traffic light, and utilizes historical SPaT for other traffic lights within a receding control horizon. We also incorporate a powertrain control mechanism to enhance PHEV energy prediction accuracy. Hardware-in-the-loop simulation results validate the energy savings of the receding-horizon control framework in various traffic scenarios.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
