利用基于共识的拍卖算法实现城市道路网络中的交通自动化
Traffic Automation in Urban Road Networks Using Consensus-based Auction Algorithms For Road Intersections
AI总结：
本文提出了一种去中心化的交通控制策略，用于道路交叉口的自动化，并研究其对现实城市道路网络交通的影响。核心方法是基于共识的拍卖算法（CBAA-M），允许车辆在每个交叉口达成通行顺序的共识，同时结合车载模型预测控制器以避免碰撞并满足性能指标。随机模拟显示，这种去中心化控制方法在效率、安全性和吞吐量方面均优于传统方案。
摘要：
本文描述了一种去中心化的控制策略，用于道路交叉口的自动化，并研究其对现实城市道路网络交通的影响。控制器集成了基于共识的拍卖算法（CBAA-M），使车辆能够在每个道路交叉口达成通行顺序的共识，并结合车载模型预测控制器以避免与其他交通参与者发生碰撞，同时尽量满足时间上的性能指标。随机化模拟显示，这种去中心化控制方法保证了效率、安全性和比传统方案更高的吞吐量。
英文摘要：
This paper describes a decentralized control strategy for the automation of road intersections and studies its impact on traffic in a realistic urban road network. The controller incorporates a consensus-based auction algorithm (CBAA-M), which allows vehicles to agree on a crossing order at each road intersection, and an on-board model predictive controller that avoids collisions with other traffic participants, while trying to satisfy performance metrics over time. Randomized simulations show that this decentralized control approach guarantees efficiency, safety, and a higher throughput than traditional solutions.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
