Efficient Motion Sickness Assessment: Recreation of On-Road Driving on a Compact Test Track
Cognitive Robotics Department, Delft University of Technology（代尔夫特理工大学认知机器人学系）；Volkswagen AG, Group Innovation（大众集团创新部）
本研究提出一种基于模型预测控制的方法，在70米×175米测试场地上复现真实道路的纵向和横向加速度，以高效评估晕动症。47名参与者的实验表明，测试场地与真实道路条件下的晕动症发生无显著差异，为更安全、可复现的晕动症评估提供了新途径。
2025-09-12 cs.ET cs.HC cs.RO
Dynamic Resilience Assessment of Power Systems With Data Center Load Events Using Physics-Informed Neural Networks
Binghamton University, State University of New York（纽约州立大学宾汉姆顿分校）
提出基于物理信息神经网络（DAE-PINN）的电网侧动态韧性评估框架，通过隐式后向欧拉残差无监督学习动态与代数状态，实现扰动后轨迹快速评估，并利用多阶段韧性指标量化数据中心断开与重连的影响。
2026-06-23 cs.SY eess.SY
Human-Hardware-in-the-Loop simulations for systemic resilience assessment in cyber-socio-technical systems
本文提出人在硬件在环（HHIL）仿真框架，基于STAMP模型评估网络-社会-技术系统的系统性韧性，并在遭受网络攻击的实验油气厂中测试，定量分析操作员行为对系统性能的影响。
2025-09-08 cs.SY eess.SY
Resilience assessment and planning in power distribution systems:Past and future considerations
本文综述配电系统韧性评估指标、跨基础设施依赖及韧性规划方法，以帮助运营商应对极端天气并制定缓解策略。
2023-08-15 cs.SY eess.SY
Topology-Aware Propagation-Based Assessment of Extreme-Weather Impacts on Distribution System Resilience
Department of Electrical Engineering and Computer Science University of Tennessee（田纳西大学电气与计算机工程系）
针对极端天气给配电系统带来的不确定性和弹性挑战，提出事件条件不确定性建模和拓扑感知影响传播框架，集成多种分析评估方法，通过案例研究和平台可视化，可区分影响因素并支持预警评估。
2026-08-14 cs.SY eess.SY
Resilience assessment framework for cyber-physical distribution power system based on coordinated cyber-physical attacks under dynamic game
针对信息物理配电系统在协同网络-物理攻击下的韧性评估问题，提出基于三阶段动态博弈的框架，采用列与约束生成求解，并在IEEE 33节点和实际47节点系统验证有效性。
2025-06-24 cs.SY eess.SY
Operational Resilience Assessment: A Frequency-Domain Approach for DC Microgrids
针对下垂控制直流舰船微电网的实时运行韧性评估问题，提出以母线阻抗传递函数的$\mathcal{H}_2$和$\mathcal{H_\infty}$范数作为频域指标，并通过脉冲负载扰动案例验证其有效性。
2023-12-06 cs.SY eess.SY
Community-Centered Resilience Enhancement of Urban Power and Gas Networks via Microgrid Partitioning, Mobile Energy Storage, and Data-Driven Risk Assessment
Polytechnic University of Bari（巴里理工大学）
本研究提出基于社区中心的框架，通过微电网分区、移动储能和数据驱动风险评估提升城市电力和燃气网络的韧性与可靠性。
2026-02-10 cs.SY eess.SY
Sequential Monte Carlo for Network Resilience Assessment and Control
University of Oulu（奥卢大学）
本文提出一种序贯蒙特卡洛框架，用于评估和控制网络系统中的韧性，通过多级分裂和自适应种群控制机制，有效估计稀有非恢复概率并实现政策驱动的恢复。
2026-04-01 cs.NA cs.SY eess.SY
Co-Optimization of Damage Assessment and Restoration: A Resilience-Driven Dynamic Crew Allocation for Power Distribution Systems
本研究提出MILP模型协同优化配电系统的损伤评估与恢复过程，通过动态调整抢修队伍调度并引入保守潮流约束集，在IEEE测试系统中验证了实用性与可扩展性。
2024-01-11 cs.SY eess.SY
Cyber Resilience Assessment of Unbalanced Distribution System Restoration under Sparse Load Forecasting Attacks
Binghamton University, State University of New York（纽约州立大学宾汉姆顿分校）
本文量化对抗性攻击对负荷预测的影响，提出梯度稀疏攻击方法，并建立恢复感知验证框架，揭示系统级故障，为设计网络安全感知的恢复规划提供见解。
2026-06-23 cs.SY eess.SY
AI-Enhanced Resilience in Power Systems: Adversarial Deep Learning for Robust Short-Term Voltage Stability Assessment under Cyber-Attacks
本文提出一种融合复合对抗攻击训练、SNCWGAN-GP与FGSM数据增强以及LSTM增强图注意力网络（L-GAT）的AI控制框架，用于在复合网络攻击下提升电力系统短期电压稳定评估的鲁棒性，并在IEEE 39节点系统上验证了其有效性。
2025-03-31 cs.SY eess.SY
Vulnerability-Based Optimal Grid Defense Strategies for Enhancing Cyber-Physical Energy System Resilience
University of Kassel（卡塞尔大学）；Fraunhofer IEE（弗劳恩霍夫电气信息系统研究所）
本文提出基于脆弱性评估的电网防御策略，通过关键组件方法提高网络能源系统在不同拓扑和运行条件下的韧性。
2025-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
An activity-based spatial-temporal community electricity vulnerability assessment framework
电力系统是城市中最重要的关键基础设施之一，在支持人们的日常活动中变得越来越重要。然而，它也容易受到大多数自然灾害的影响，如海啸，洪水或地震。因此，电力脆弱性是社区复原力的重要基础。本文旨在提出一个时空电力脆弱性的评估框架，以支持对停电的社区弹性建设。该框架包括脆弱性指数的居住者人口统计，居住者的活动模式，和城市建筑的特点。为了整合这些方面的因素，我们还提出了活动模拟-映射-评估-可视化的过程来应用框架并可视化结果。该框架可以帮助规划人员在自然灾害期间发生大规模停电时确定最脆弱的地区，从而做出有效的第一时间响应。它还可以被纳入社区复原力分析模型，并可能有助于有效的灾害风险管理
2022-12-13 cs.SY eess.SY
Design and assessment of an eco--driving PMP algorithm for optimal deceleration and gear shifting in trucks
本文设计了一种基于有限驾驶模式切换的卡车最优减速和换挡的生态驾驶庞特里亚金最大值原理（PMP）算法。PMP算法在IPG TruckMaker交通模拟器中作为生态驾驶辅助系统（EDAS）实施和评估。开发的EDAS策略通过优化的速度曲线降低了燃油消耗，并且在实践中，允许驾驶员为安全提供上下文反馈。此外，对驾驶模式的优化在计算上是廉价的，允许该方法被在线实时地使用。仿真结果表明，显着的燃料节省可以实现成比例的速度事件的数量和当前速度和最终期望的速度之间的差异，为每个事件。
2021-04-08 cs.SY eess.SY
Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment
Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte（计算机科学系，北卡罗来纳大学夏洛特分校）；Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（电气与计算机工程系，卡内基梅隆大学）；Walker Department of Mechanical Engineering, University of Texas at Austin（沃克机械工程系，德克萨斯大学奥斯汀分校）
本文提出一种基于CBF启发的风险评估框架，并将其融入MPC方案，使自动驾驶车辆在遵守安全约束和效率目标的同时，降低对周围车辆的整体风险，实现安全且礼貌的驾驶行为。
2025-04-29 cs.RO cs.SY eess.SY
Process Resilience under Optimal Data Injection Attacks
该研究在信息论框架下，从最优数据注入攻击者视角分析过程系统弹性，构建兼顾扰乱性与隐蔽性的攻击模型并提出受限场景下的稀疏攻击方法，通过理论分析与双反应器实验实现系统测量脆弱性评估与弹性洞察。
2025-05-19 cs.SY eess.SY
Enhancing Autonomous Driving Safety Analysis with Generative AI: A Comparative Study on Automated Hazard and Risk Assessment
针对传统自动驾驶危害分析与风险评估（HARA）耗时、易出错的问题，本研究提出用生成式AI自动化其劳动密集型环节，对比实验证实该方法可提升效率、扩大风险识别范围并增强头脑风暴支持。
2024-10-31 cs.SY eess.SY
Analyzing Attacks on Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC)
Institute of Distributed Systems Ulm University（乌尔姆大学分布式系统研究所）
本文研究CACC系统的攻击韧性，提出攻击模型和评估框架，揭示三种控制器易受干扰和数据注入攻击，强调需结合行为检测与鲁棒控制算法以保障安全。
2017-12-08 cs.CR cs.SY eess.SY
Energy-based Assessment and Driving Behavior of ACC Systems and Humans Inside Platoons
本研究通过实证观测对比商用ACC系统与人类驾驶员在车队跟驰中的能耗特性与行为差异，发现ACC存在能耗向上游传播等特点，需优化以平衡功能与生态驾驶需求。
2023-06-12 cs.SY eess.SY
Kalman Filter Meets Subjective Logic: A Self-Assessing Kalman Filter Using Subjective Logic
Ulm University（乌尔姆大学）
自我评估是自动驾驶安全性和鲁棒性的关键。为了设计更安全、更强大的自动驾驶功能，我们的目标是自我评估整个自动驾驶系统中每个模块的性能。自动驾驶系统中的一个关键组件是跟踪周围的物体，其中卡尔曼滤波器是最基本的跟踪算法。对于卡尔曼滤波器，一些经典的在线一致性措施存在的自我评估，这是基于经典的概率理论。然而，这些经典的方法缺乏能力来衡量明确的统计不确定性的自我评估，这是一个重要的质量措施，特别是，如果只有少量的样本可用于自我评估。在这项工作中，我们提出了一种新的在线自我评估方法，使用主观逻辑，这是一个现代的扩展概率逻辑，明确建模的统计不确定性。因此，通过将经典卡尔曼滤波嵌入到主观逻辑中，我们的方法还具有在自我评估中对统计不确定性的明确测量。
2020-07-01 cs.RO cs.SY eess.SP
Assessment of Cyberattack Detection-Isolation Algorithm for CAV Platoons Using SUMO
Texas Tech University（德克萨斯理工大学）
本文基于SUMO评估CAV车群网络安全攻击检测-隔离算法，通过模拟高速公路和城市驾驶场景验证其在提升CAV网络安全方面的有效性。
2025-03-18 cs.SY eess.SY
A Functional Safety Assessment Method for Cooperative Automotive Architecture
汽车功能的范围已经从单个车辆作为一个实体发展到多个车辆作为一个实体一起工作，称为协同驾驶。目前的汽车安全标准ISO 26262是为单车设计的。随着道路上具有协同驾驶能力的车辆数量的增加，现在必须系统地评估这些车辆的架构的功能安全性。许多方法被提出来评估架构在软件架构域中的不同质量属性，但据我们所知，汽车架构的功能安全评估没有在文献中探讨。我们提出了一种方法，利用现有的研究在软件架构和安全工程领域，检查是否满足功能安全要求的合作驾驶场景中的技术架构的车辆。我们将我们的方法应用于现实生活中的学术原型的合作驾驶场景，排队，并讨论我们的见解。
2021-05-02 cs.SE cs.SY eess.SY
Concept framework for the safety assessment of platooning trucks enabled by V2V communication
行业和研发机构在自动驾驶技术开发以及建立适当的基于雷诺的安全评估方法方面正在采取重大步骤。在本文中，提出了一个概念框架，为一个非常具体的一组车辆：卡车在一个车队使车对车（V2V）通信。该基础是由先前提出的针对单个自动驾驶车辆的基于ECOMO的评估方法形成的。然而，这些方法没有考虑车辆间通信组件。它展示了V2V通信如何在系统中互连车辆，以及如何在场景描述中包括V2V通信。本文还提供了一个愿景，以回答的基本问题，安全评估是否应该考虑作为一个整体，或在队列中的个别车辆。
2020-07-16 cs.SY eess.SY
Driving Conflict Resolution of Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections: A Differential Game Approach
针对无人驾驶汽车在无信号交叉口的行驶冲突问题，考虑驾驶者的个性化驾驶偏好，提出了一种基于微分对策的无人驾驶汽车行驶冲突决策框架.为了实现人性化驾驶和个性化决策，首先为自动驾驶汽车定义了驾驶攻击性。为提高汽车行驶安全性，建立了高斯势场模型用于汽车碰撞风险评估。此外，在所提出的决策框架中，碰撞风险评估模型进一步使用基于事件触发机制，以减少计算复杂度。在支付函数的构建中，既综合考虑了行车安全性和通过效率，又体现了行车的积极性。微分对策的两种均衡解，Nash均衡和Stackelberg均衡，并进行了讨论和求解。最后，通过硬件在环测试平台对所提出的决策算法进行了测试，验证了其可行性、有效性和实时性。
2022-05-09 cs.SY eess.SY
Safety Blind Spot in Remote Driving: Considerations for Risk Assessment of Connection Loss Fallback Strategies
Institute of Control Engineering at Technische Universität Braunschweig（布伦瑞克工业大学控制工程研究所）
本文通过仿真揭示远程驾驶连接丢失时立即制动回退策略在城市环境中导致高碰撞率，构成SOTIF相关安全盲区，并评估追尾碰撞严重性。
2026-11-09 cs.SY eess.SY
An Ontological Metamodel for Cyber-Physical System Safety, Security, and Resilience Coengineering
系统复杂性在设计、评估和实现实用的信息物理系统中无处不在。这种日益增加的复杂性正在影响设计网络物理系统所需模型的管理，这些系统能够考虑到一些“能力”，使它们安全可靠，并最终能够抵御服务中断。我们提出了一个本体论元模型的系统设计，增强了现有的行业元模型，以捕捉各种模型元素和安全性，安全性和弹性的考虑因素之间的关系。使用这个元模型会导致更紧密和结构化的建模工作，并在可伸缩性、可用性和现有模型的统一性方面得到全面提高。反过来，这导致在设计安全防御和弹性机制以打击不良行为时采用面向任务的视角。我们在一个开源的GraphQL实现中说明了这个元模型，它可以与许多建模语言接口。我们支持我们提出的元模型，使用石油和天然气管道模型的详细演示。
2020-06-09 cs.SE cs.SY eess.SY
Accelerated Recovery with RIS: Designing Wireless Resilience in Mission-Critical Environments
Ruhr University Bochum（波鸿鲁尔大学）；University of Oulu（奥卢大学）
本文提出一种新型框架，通过增强系统速率函数的梯度来量化适应性能，结合RIS提升网络韧性，以应对动态信道条件和突发干扰。
2026-04-27 cs.SY eess.SP eess.SY
Understanding Driving Risks using Large Language Models: Toward Elderly Driver Assessment
Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University, Japan（面向未来的创新研究所，名古屋大学，日本）
本研究验证多模态大语言模型ChatGPT-4o可通过提示策略优化，完成老年驾驶员评估相关的交通场景判断任务，有望成为驾驶风险评估辅助工具。
2025-07-11 cs.CV cs.SY eess.SY
Risk assessment and mitigation of e-scooter crashes with naturalistic driving data
Indiana University-Purdue University Indianapolis（印第安纳大学与普渡大学印第安纳波利斯联合分校）
最近，涉及电动滑板车的碰撞事件显著增加，但有关道路电动滑板车骑手行为的信息很少。大多数现有的电动滑板车碰撞研究都是基于回顾性描述性媒体报道，急诊室患者记录和碰撞报告。本文提出了一个自然的驾驶研究，重点是电动滑板车和车辆的遭遇。其目标是定量测量电动滑板车骑手在不同遭遇中的行为，以帮助促进碰撞场景建模，基线行为建模以及车载缓解算法的潜在未来发展。分别使用仪表车辆和电动滑板车骑手可穿戴系统收集数据。开发了三步数据分析过程。首先，半自动数据标记提取电动滑板车骑手图像和非骑手人类图像在相似的环境中训练一个电动滑板车骑手分类器。然后，多步场景重建流水线在所有遭遇中生成车辆和电动滑板车轨迹。最后一步是对电动滑板车骑手行为和电动滑板车-车辆相遇场景进行建模。共分析了500辆电动滑板车的交互。本文还讨论了与此有关的变量。
2023-01-15 cs.CV cs.SY eess.SY
