UAV-Assisted 3-D Localization for IoT Networks Using a Simple and Efficient TDOA-AOA Estimator
本文提出一种利用单个TDOA-AOA测量对和闭式加权最小二乘估计器的代数解,实现无人机辅助物联网中基于单地面站的三维信源定位,性能接近CRLB。
2025-10-09 eess.SP
TDOA-based localization with NLOS mitigation via robust model transformation and neurodynamic optimization
研究了非视距(NLOS)传播条件下利用到达时间差(TDOA)测量对信号源进行定位的问题。目前流行的许多基于TDOA定位的NLOS缓解方法倾向于通过凸松弛来解决其优化问题,因此计算效率低下。此外,以往的研究表明,直接操纵的TDOA度量通常会引起复杂的估计。为了克服这些挑战,我们将未知源的起始时间作为优化变量,并对其施加一定的不等式约束,以恢复潜在的到达时间框架,通过$\ell_1$ -范数鲁棒化来减小NLOS误差,最后应用一个基于增广拉格朗日量和投影定理的硬件可实现的神经动力学模型来求解所得到的非凸优化问题不平等的约束。通过大量的仿真验证,该方案可以达到一个很好的平衡之间的定位精度,计算复杂度,先验知识的要求。
2020-08-20 eess.SP
TDOA-TWR based positioning algorithm for UWB localization system
针对室内超宽带定位系统在非视距条件下精度不足的问题,提出一种基于TDOA与标签间测距的协作定位算法,利用扩展卡尔曼滤波器融合数据,有效提升了定位精度。
2024-02-14 eess.SP
Impact of 3D Antenna Radiation Patterns on TDOA-Based Wireless Localization of UAVs
无人机的下一个大的商业应用需要使无人机飞到视线之外(BVLOS)。这种不可避免的超视距飞行能力也需要跟踪无人机位置的能力,以确保成功完成预期的服务。在这种情况下,我们探索的3D本地化的无人机的3D天线辐射模式的影响结合的基本限制。虽然无人机/无人机(UAV)的定位是一个很好的研究课题在文献中,它的关系,天线效应仍然是大多未探讨。研究了天线辐射方向图对无人机基于时差定位精度的影响。具体来说,我们考虑的情况下,一个固定数量的射频(RF)传感器,放置在地面上的一些已知的位置,收集从无人机发射的信号的TDOA测量和估计从这些观测的无人机的位置。为了研究天线效应对基于TDOA的定位方案的基本限制的影响,我们开发了一个简单的分析模型来近似空对地(A2 G)链路所经历的总天线增益,对于天线的各种取向。然后,我们推导出的Cramer-Rao下界的TDOA定位方案,为所有三种组合的发射和接收天线的方向:垂直垂直(VV),水平水平(HH),垂直水平(VH)。
2019-05-07 eess.SP
A Novel Method for Determining DOA from Far-Field TDOA or FDOA
通常使用到达时间差(TDOA)测量、到达频率差(FDOA)测量、到达波达方向(DOA)测量或所有这些的组合来执行被动源定位。对于远场中的源,由于在远场近似中出现的简化,可以从TDOA和FDOA测量中提取DOA。本文提出了这种关系式和相应的DOA估计方法。利用TDOA和FDOA测量来计算信号DOA仅需要线性求解,这使得相应的源定位技术非常有效。此外,该方法提供了接收器测量的固有去噪,因为它们被投影到接收器差分矩阵的范围上。
2018-08-14 eess.SP
Receiver-Centric TDOA Localization Framework for DAB Signals under Synchronization Impairments
School of Engineering and Natural Sciences, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔医学波利大学工程与自然科学学院)
针对GNSS拒止环境中的同步损伤问题,提出基于DAB信号的接收端中心多通道TDOA定位框架,利用空符号和相位参考符号实现同步,通过双差分、峰值旁瓣比加权和偏差校正提高鲁棒性,并采用CT-EKF滤波提升精度。
2026-05-26 eess.SP
Exploring Dual-Sniffer Passive Localization: Algorithm Design and Experimental Results
本文提出双嗅探器被动定位系统,设计基于ToA和TDoA的定位方案,通过最小二乘算法解析估计UE位置,仿真与实验验证了TDoA方案提升了被动定位精度。
2024-10-16 eess.SP
Resource-Aware Topology Management for ISAC-Enabled TDOA Localization in IoUT Networks
United Arab Emirates University(阿联酋大学)
针对水下物联网网络 TDOA 定位难题,提出 ISAC-TM-MAE 框架,通过联合通信与定位,依据多种约束选节点对,用 D 最优准则最大化 FIM,经 MAE 阶段细化估计,提升了定位精度、资源效率、可扩展性及鲁棒性。
2026-07-28 eess.SP
Optimal Sensor Placement for TDOA-Based Source Localization with Sensor Location Errors
针对含传感器位置误差的 TDOA 定位,本文以最小化 CRB 的迹为准则证明 OSP-SLN 等价于无噪声情形,并通过仿真验证其有效性与性能影响。
2024-10-28 eess.SP
Asymptotic Performance of TDOA Estimation using Satellites
我们提出了新的下限的定位误差使用网络的卫星随机部署在地球周围的球体。我们的新的分析方法的特点定位性能的渐近行为的卫星的数量变得很大,同时假设一个密集的网络。使用大数定律,我们推导出封闭形式的渐近克拉默-拉奥界(CRB)的表达式,从中我们得出有价值的见解。结果表达式仅取决于网络统计信息,而不是特定网络配置的函数。我们考虑两种类型的估计。第一种使用精确的统计模型,因此采用定时和幅度信息。第二估计器忽略幅度,因此仅使用到达时间差(TDOA)信息。渐近CRB表明,对于实际系统设置,TDOA估计器的性能接近理想估计器。对于这两种估计器,定位精度随着卫星接近地球而提高。鉴于低地球轨道卫星的激增,后一项发现是必不可少的,并激发了对此类网络定位性能的进一步研究。此外,我们发现垂直定位精度低于水平精度,也是更敏感的接收机的视场。
2021-06-02 eess.SP
Impact of Altitude, Bandwidth, and NLOS Bias on TDOA-Based 3D UAV Localization: Experimental Results and CRLB Analysis
North Carolina State University(北卡罗来纳州立大学);East Carolina University(东卡罗来纳大学)
本文研究了海拔、带宽和NLOS偏移对TDOA定位的影响,通过实验和CRLB分析揭示了不同因素对定位精度的影响,并强调了传统模型在NLOS环境中的不足。
2025-02-03 eess.SP
Underwater Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements with Unknown Propagation Speed and Sensor Parameter Errors
水下声源定位问题是一个复杂而具有挑战性的问题:a)声源的传播速度往往是未知的,海洋海流的不可预测性可能导致传感器参数的不确定性b)在陆地环境中,水下声信号的传播速度比无线电信号慢得多,从而导致明显严重的多普勒效应; c)迫切需要节能技术,因此有利于具有低计算复杂度的设计。针对这些问题,提出了一种简单有效的基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)测量的水下声源定位方法,该方法能够处理未知的传播速度和传感器参数误差。所提出的方法减轻了多普勒效应的影响,以准确地推断源参数(即位置和速度)。推导出了这种定位的Cramer-Rao下界(CRLB),分析研究表明,该方法的性能与CRLB非常接近,特别是在小噪声条件下。数值结果不仅证实了上述结论,而且表明我们的方法优于其他竞争的方法。
2018-07-25 eess.SP
Common-Transmitter Multipath-Aware TDoA Localization for Acoustic Backscatter-Enabled IoUT Networks
United Arab Emirates University(阿联酋大学)
针对水下物联网网络中无源/半无源标签定位难题,提出无时钟共发射机TDoA框架,通过接收机端差分消除相关延迟,用加权非线性最小二乘估计器结合多种因素,仿真显示该方法能降低误差、提高成功概率。
2026-07-28 eess.SP
Globally Optimized TDOA High Frequency Source Localization Based on Quasi-Parabolic Ionosphere Modeling and Collaborative Gradient Projection
基于准抛物模型,研究了利用电离层折射电波到达时间差(TDOA)观测值进行高频源定位的问题。一个未解决的,但在这样的领域相关的问题是,现有的梯度型计划很容易陷入局部最优的实际应用。如果起始点选择不当,将导致算法初始化困难,最终导致定位性能下降。在本文中,我们开发了一个合作的梯度投影(GP)算法,以全局解决高度非凸的QP为基础的时差HF定位问题。利用粒子群优化(PSO)的元启发式多GP模型之间的信息共享,其中每一个是保证工作的简化的最大似然公式的临界点解决方案。引入随机变异以避免粒子群算法过早收敛。而不是把HF发射机的地理定位作为一个纯粹的优化问题,我们进一步提供了解决可能的损害和挑战时,所提出的技术应用于实践的变通办法。数值结果表明,我们的PSO辅助重新初始化策略在实现全局最优性的有效性,我们的方法优于其竞争对手的定位精度。
2023-02-10 eess.SP
Ultra-precise TDoA-based Localization of Frequency Hopping LPWAN Transmitters
Fraunhofer IIS(弗劳恩霍夫集成电路研究所);Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nuernberg (FAU)(埃尔朗根-纽伦堡大学)
本文提出一种基于到达时间差(TDoA)的定位方案,利用机会信号(SoO)实现亚米级基站同步,并解决跳频(FH)导致的相位信息丢失问题,在视距(LOS)场景下实现低于10米的二维定位精度。
2026-06-03 eess.SP
Acoustic, VOC, and Multimodal Stress Source Localization in the Internet of Plants
Koç University(科奇大学);University of Cambridge(剑桥大学)
提出一种两阶段粗到细定位流程,结合声学到达时间差多边定位和VOC弥散格林函数模型,实现植物网络中胁迫源的空间定位。
2026-06-16 eess.SP
Multi-Agent Reinforcement Learning for Base Station Placement in TDOA-Based Localization
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg(埃尔朗根-纽伦堡大学)
针对TDOA定位的基站部署问题,提出射线追踪辅助的MARL框架,在校园数据集上训练PPO智能体,其定位精度与传统GDOP方法相当,可选择性降低定位误差。
2026-07-31 eess.SP
Adaptive Anchor Pairs Selection in a TDOA-based System Through Robot Localization Error Minimization
Warsaw University of Technology(华沙理工大学);Institute of Radioelectronics and Multimedia Technology(无线电电子与多媒体技术研究所)
针对UWB TDOA定位系统,本文提出按区域依据RMSE校准并自适应选择最优锚点对的方法,仿真与实验表明其可提升定位精度,动态人员定位中位轨迹误差为25 cm。
2024-04-07 cs.RO eess.SP
Sensor Deployment Optimization for Passive TDOA Localization Under Unknown Drift Distribution
School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学电子工程学院)
针对漂移分布未知时被动TDOA定位的传感器部署问题,推导漂移误差下的GDOP,构建极小极大优化问题,提出AUPSO算法,为工程场景提供可靠的离线部署规划框架。
2026-08-04 eess.SP
CLEAR: A Closed-Form Minimal-Sensor TDOA/FDOA Estimator for Moving-Source IoT Localization
本文提出名为CLEAR的闭式两阶段定位估计器,仅用N+1个传感器融合TDOA/FDOA测量实现N维移动源定位,经仿真验证精度接近CRLB,优于基线方法,适用于功率受限的分布式物联网场景。
2025-10-05 eess.SP
TDOA Source-Localization Technique Robust to Timing Attacks
在本文中,我们专注于从到达时间差(TDOA)测量的被动源定位。相对于需要精确时间同步的固定传感器对来计算TDOA值。这构成了一个弱点,因为所有同步技术都容易受到延迟注入的影响。攻击者能够欺骗信号或在通信信道中注入不对称延迟。本质上,TDOA测量对传感器之间的时间同步偏移高度敏感。我们的第一个贡献是表明,定时攻击可以严重影响本地化过程。在一个传感器上注入几微秒的延迟,所得到的估计可能与未知源的真实位置相差几公里。我们还表明,残差分析不能检测和识别定时攻击。我们的第二个贡献是提出了一个两步TDOA定位技术,对定时攻击是强大的。它使用一个已知的源来定义每对传感器的权重,反映它们的时间同步的信心。我们的解决方案,然后使用加权最小二乘估计与新创建的权重和TDOA测量接收到的未知源。因此,我们的方法要么将网络识别为过于腐败而无法定位,要么给出未知位置的校正估计以及置信度度量。数值结果说明了我们的技术的性能。
2019-12-10 cs.SY eess.SP eess.SY
Power-Efficient Indoor Localization Using Adaptive Channel-aware Ultra-wideband DL-TDOA
Samsung Electronics(三星电子)
提出一种低功耗信道感知动态频率DL-TDOA测距算法,结合CNN预测、动态频率控制和IMU滤波,在NLOS条件下精度提升50%,LOS条件下功耗降低46%。
2024-02-16 cs.AI eess.SP
A Probabilistic Focalization Approach for Single Receiver Underwater Localization
针对浅水环境下单移动接收机的被动声学声源定位存在测量来源不确定性的问题,提出一种结合概率数据关联的概率聚焦贝叶斯估计方法,可匹配TDOA观测与模型预测以估计时变声源位置,且经真实声学数据验证了性能。
2024-06-24 eess.SP
Quality-Aware Denoising of Ultra-Short TDoA Measurements for 5G-NR UAV Localization
RPTU University Kaiserslautern-Landau(凯泽斯劳滕-兰道技术大学);KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院);German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心)
本文提出AGES算法,通过结合指数加权平均与3GPP测量质量报告,有效降低定位误差,仅需3-5次重复测量即可实现亚米精度,保持5G-NR基础设施兼容性。
2026-04-09 cs.NI eess.SP
Particle Flows for Source Localization in 3-D Using TDOA Measurements
本文提出一种基于粒子流的贝叶斯方法,在统一置信传播框架下利用TDOA测量实现三维未知数量静态源定位,并通过数值实验验证其能准确估计源数量与位置,且随机流精度优于确定性流。
2024-08-30 cs.MA cs.SY eess.SP
IoT Cloud RAN Testbed for Ultra-Precise TDoA-based Localization in LPWANs
本文提出基于 CRAN、SoO 同步与低成本 SDR 的 LPWAN 定位测试床,实现 IQ 集中处理,并在城市环境中验证约 200 ps 时间同步与 3 mHz 频率同步的高精度 TDoA 测量能力。
2024-01-21 eess.SP
Feasibility of GNSS-free Localization: A TDoA-based Approach Using LoRaWAN
LoRaWAN由于终端节点的低功耗、长距离、高抗多径性、低成本以及使用免许可的sub-GHz频段而引起了极大的关注。因此,LoRaWAN正在逐渐取代Wi-Fi和蓝牙在物联网应用中的地位,包括公用事业计量、智能城市和本地化。特别地,由于GNSS的室内覆盖差和高功耗,在室内和低功率域中,基于Wi-Fi、蓝牙、超宽带、5G等的全球导航卫星系统(GNSS)的替代品已经激增。由于本地化的需求只会随着密集的物联网部署而激增,LoRaWAN被视为在此背景下有前途的解决方案。实际上,已经进行了采用诸如到达时间(ToA)、到达时间差(TDoA)和接收信号强度指数(RSSI)的各种技术的许多尝试,以使用LoRaWAN来实现定位。然而,这种情况下的一个显著缺点是缺乏关于路径损耗和信号传播建模的广泛数据,特别是在印度的城市景观中。另一个缺点是,在某个阶段使用全球导航卫星系统主要是为了网关的时间同步。在这项工作中,我们试图消除基于LoRaWAN的本地化的这两个缺点。这项工作的第一部分介绍了LoRaWAN传输的实验数据在一个典型的城市建筑物内研究信号传播和路径损耗。后一部分提出了一种使用LoRaWAN的独立无GNSS本地化方法,该方法通过应用基于TDoA的协作方法来实现。在网络中引入了一个额外的固定节点,以允许在没有GNSS的情况下实现网关的同步。最后,在一个三角形的网关的定位误差的分布和定时分辨率的影响,空…
2021-07-30 cs.NI eess.SP
Robust and Scalable Techniques for TWR and TDoA based localization using Ultra Wide Band Radios
Robert Bosch Center for Cyberphysical Systems, Indian Institute of Science(印度科学理工学院罗伯特·博世网络物理系统中心);Indian Institute of Technology Bombay(印度理工学院孟买分校);Indian Institute of Technology Madras(印度理工学院马德拉斯分校)
自动驾驶车辆及其应用的当前趋势表明,以低电池和计算成本进行定位的需求日益增加。激光雷达以高计算和功耗为代价提供精确的定位,这可能对无人机不利。对自主无人机的现代要求,如禁止起飞(NPNT)和将无人机限制在走廊内的应用,要求基础设施不断确定无人机的位置。超宽带无线电(UWB)满足这些要求,并提供高精度的定位和快速的位置更新速率,与激光雷达相比,成本和电池消耗的一小部分,并且在茂密的森林校园或室内环境中也具有比GPS更大的网络可用性。在本文中,我们提出了一种新的协议和技术来定位无人机使用到达时间差(TDoA)的方法,这样的应用程序。这进一步提高了位置更新率,而不牺牲准确性,并将其与传统方法进行比较
2020-08-10 cs.RO eess.SP
A Closed-Form Noise-Sensitivity Asymmetry for Causal Branch Selection in Minimal-Array TDoA Localization
American University of Sharjah(沙迦美国大学);Universiti Sains Malaysia(马来西亚理科大学)
研究最小阵列TDoA定位的分支选择模糊性问题,通过闭式分析得出不对称性符号条件,利用因果恒定记忆选择器,在多数操作点上物理根更敏感,外根规则实现高精度分支选择,而基于平滑性和连续性的方法在噪声下效果不佳。
2026-07-14 eess.SP
Data-Driven Nonlinear TDOA for Accurate Source Localization in Complex Signal Dynamics
针对传统TOA、TDOA方法因假设传播速度恒定导致复杂动态信号源定位不准的问题,提出数据驱动的非线性TDOA方法,联合学习传播速度与源位置,在医疗、灾害场景下少量测量即可实现精准定位与传播预测。
2024-08-12 cs.SY eess.SP eess.SY
UWB TDoA Error Correction using Transformers: Patching and Positional Encoding Strategies
IDLab, Department of Information Technology, Ghent University—imec(IDLab,信息科技系,根特大学—imec)
本文提出一种基于Transformer的UWB TDoA位置校正方法,利用所有锚节点的原始CIR并设计多种排序、分块与位置编码策略,在几乎全NLOS环境中将定位精度提升至0.39 m,较基线改善73.6%。
2025-07-04 cs.LG eess.SP
Multi-Source Localization and Data Association for Time-Difference of Arrival Measurements
Centre for Mathematical Sciences Lund University(隆德大学数学科学中心);Aalto University(阿尔托大学)
本文提出基于最优传输的TDOA多源定位与数据关联方法,利用最小多边定位构建候选位置,在三维空间中实现鲁棒且统计有效的源定位。
2024-03-15 cs.SD eess.AS eess.SP
Majorization-Minimization based Hybrid Localization Method for High Precision Localization in Wireless Sensor Networks
针对无线传感器网络混合源定位问题,提出基于MM原理的统一迭代定位框架,支持TOA/TDOA/RSS/AOA任意组合测量,仿真验证其在含NLOS的多场景下精度优于异质测量方案。
2025-10-06 eess.SP
Optimal Sensor Placement for Source Localization: A Unified ADMM Approach
声源定位在雷达、无线电和水下通信等领域中起着重要的作用。在各种定位方法中,最流行的是基于到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)和接收信号强度(RSS)的定位方法。由于这些方法的Cramér-Rao下界(CRLB)显式地依赖于传感器的几何形状,传感器放置成为源定位应用中的关键问题。在本文中,我们考虑找到最佳的TOA,TDOA和RSS定位场景的传感器放置。我们首先统一的三个本地化模型的基础上CRLB相关的度量的广义问题制定。结合交替方向乘子法(ADMM)和优化最小化(MM)技术,提出了一个统一的传感器优化布局框架(UTMOST)。与大多数的国家的最先进的作品,建议UTMOST既不近似的设计准则,也不考虑测量中的不相关的噪声。它可以很容易地适应不同的设计标准(即A,D和E-最优性)的框架内略有修改,并产生相应的最佳传感器的位置。大量的数值实验进行展示所提出的框架的有效性和灵活性。
2022-03-04 eess.SP
Ultra-Precise Synchronization for TDoA-based Localization Using Signals of Opportunity
本文提出利用广播机会信号和基站间互相关进行低成本无线同步的软件方法,推导 MCRB 并经实测实现 200 ps、6 mHz 的同步精度。
2023-06-08 cs.DC eess.SP
Joint Spectrogram Separation and TDOA Estimation using Optimal Transport
本研究针对多通道系统中的源分离与TDOA估计问题,提出基于最优传输的联合时频域处理框架,通过块坐标下降算法优化,在多种噪声场景下的语音信号任务中均实现了优于传统方法的精度。
2025-03-24 eess.AS eess.SP
Closed-Form Solution for Scaling a Wireless Acoustic Sensor Network
本研究提出了一种封闭形式的解决方案,定位和同步的声学传感器节点相对于无线声学传感器网络(WESTERN)。其目的是允许通过单独校准新加入的传感器节点而不是重新校准整个阵列来有效地扩展Wavelet。一个关键的贡献是,要校准的传感器不需要包括一个内置的发射器。所提出的方法使用从空间分布的源发射的信号来计算到达时间差(TDOA)测量现有的Wavelet和一个新的传感器之间。然后将该问题建模为一组多元非线性TDOA方程。通过一个简单的变换,将非线性TDOA方程转化为线性方程组。然后,加权最小二乘法(WLS)被应用到找到一个准确的估计的校准参数。信号源既可以是现有WESTERN内的已知发射器,也可以是环境中的任意源,因此可以灵活地应用于有源和无源校准场景。在各种条件下的仿真结果表明,高的联合定位和同步性能,往往与克拉美罗下限(CRLB)。
2023-02-03 eess.SP
Dynamic Anchor Selection and Real-Time Pose Prediction for Ultra-wideband Tagless Gate
Samsung Research, Samsung Electronics(三星电子三星研究院);Communication Standards Research Team(通信标准研究团队)
针对UWB无标签门禁的精确定位难题,提出DynaPose框架,利用深度学习基于信道冲激响应和IMU进行LOS/NLOS分类、动态锚点选择与实时姿态预测。
2024-02-22 cs.AI cs.SY eess.SP
Kalman filter based localization in hybrid BLE-UWB positioning system
本文提出一种以BLE的RSS定位为主、周期利用UWB的TDOA测量进行校正的混合定位系统,并基于卡尔曼滤波算法实现高能效定位,仿真与实验验证了其有效性。
2024-04-02 eess.SP
Optimal Sensor Placement Using Combinations of Hybrid Measurements for Source Localization
Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院);University of Nottingham(诺丁汉大学)
本文针对TDOA、RSS、AOA和TOA混合测量下的静态源定位问题,基于克拉美罗界和A-最优性准则系统提出最优传感器布设策略,并通过仿真验证其有效性。
2025-04-09 cs.RO eess.SP
Unified Constrained Geometric Configuration Optimization for Source Localization Systems: A Riemannian Manifold-Based Approach
College of Information Science and Engineering, Hohai University(河海大学信息科学与工程学院);School of Information and Communication Engineering, Hainan University(海南大学信息与通信工程学院)
本文提出基于黎曼流形的统一约束几何构型优化算法(RM-CGCOA),用于优化五种源定位系统的传感器几何构型,在满足距离和角度约束下显著降低位置误差界并提升运行效率。
2026-09-14 eess.SP
Time Difference of Arrival Source Localization: Exact Linear Solutions for the General 3D Problem
针对三维单源TDOA定位,论文提出4传感器和5传感器情形下无需最小二乘、线性化或迭代的精确纯代数线性解,并通过无噪声数值实验验证其在数值误差内的精确性。
2025-01-08 eess.AS eess.SP
A dual bistatic optical forward transceiver configuration for determining the position of an acoustic communication source detected by optical communication fibers
针对双向光纤声通信中源定位缺失的问题,提出基于双基地雷达原理的配置,利用两端接收信号的时间差估计源位置,推导克拉美-罗下界并仿真验证,实现集成通信与定位。
2025-09-24 eess.SP
A State-of-the-Art Survey on Multidimensional Scaling Based Localization Techniques
当前和未来的无线应用强烈依赖于精确的实时定位。智能城市、物联网(IoT)、医疗服务、汽车工业、水下勘探、公共安全和军事系统等许多应用都需要可靠准确的定位技术。通常,最流行的定位/定位系统是全球定位系统(GPS)。GPS在室外环境中工作良好,但在室内和恶劣环境中失败。因此,许多其他的无线本地定位技术被开发基于地面无线网络,无线传感器网络(WSNs)和无线局域网(WLAN)。此外,存在融合两种或更多种技术以找出用户的位置的定位技术,也称为基于机会信号的定位。大多数定位技术需要测距测量,诸如到达时间(ToA)、到达时间差(TDoA)、到达波达方向(DoA)和接收信号强度(RSS)。也有考虑邻近信息并且不需要实际测距测量的无测距定位技术。距离无关定位算法中的距离降低技术是一种著名的方法。多维标度(MDS)是近年来在无线网络定位中广泛使用的降维技术之一。本文对无线传感器网络、物联网、认知无线电网络和5G网络中的MDS和基于MDS的定位技术进行了全面的综述。
2019-06-09 eess.SP
Network-Centric Anomaly Filtering and Spoofer localization for 5G-NR Localization in LAWNs
University of Huston(休斯顿大学);Nanyang Technological University(南洋理工大学);German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心)
针对低空城市环境下5G-NR无人机TDoA定位的合峰欺骗攻击漏洞,本文设计以网络为中心的异常检测框架搭配递归梯度下降鲁棒定位算法,可同时实现受害目标定位与欺骗源溯源,经仿真验证有效。
2025-11-14 eess.SP
Robust Algorithms for Localizing Moving Nodes in Wireless Sensor Networks
新兴的无线传感器技术(WSN)的巨大成功引发了通信领域定位的概念。事实上,随着无线传感器网络应用的激增,包括医学,军事以及运输,对本地化的兴趣进一步增长。通过利用传感器终端的一个子集,在一个无线传感器网络中收集的数据可以被识别和相关,这有助于管理分布在整个网络中的节点。在文献中提出的大多数情况下,要定位的节点通常被认为是静态的。然而,当我们走向第五代移动通信时,移动性方面应该被考虑。因此,这项研究的新颖性依赖于它的能力,合并机器人技术以及无线传感器网络领域创造一个国家的最先进的移动节点的定位。具有挑战性的方面依赖于合并这两个平台的能力,以尽可能减少每个平台的限制。提出了一种结合粒子滤波(PF)和到达时间差(TDOA)的混合方法。仿真结果表明,该方法优于其他技术的准确性和鲁棒性。
2018-07-20 eess.SP
Active Localization of Close-range Adversarial Acoustic Sources for Underwater Data Center Surveillance
University of Florida(佛罗里达大学)
针对水下数据中心面临的声学注入攻击威胁,提出一种基于异构接收器配置和Locus-Conditioned最大后验估计的主动定位与跟踪框架,实现亚米级定位精度和超过90%的成功率。
2026-05-23 eess.SP
Multi-UE Identification and Localization in LAWN via an Autonomous Non-Serving UAV
Politecnico di Milano(米兰理工大学)
本文提出了一种自主感知无人机,用于在5G协作网络中实现多用户识别与定位,通过模拟和实验验证其在低空经济中的应用潜力。
2026-07-13 eess.SP
Data-Driven Target Localization: Benchmarking Gradient Descent Using the Cramer-Rao Bound
Duke University(杜克大学);Information Systems Laboratories Inc.(信息系统实验室公司);University of Dayton(代顿大学);US Air Force Research Laboratory(美国空军研究实验室)
研究雷达目标定位,提出数据驱动神经网络模型,在仿真场景中优于传统梯度下降法,提升方位角与速度估计精度,归因于有偏性质,展现深度学习在复杂环境中的定位潜力。
2024-04-22 cs.LG eess.SP
HoloTrace: a Location Privacy-Preserving Framework for mmWave MIMO-OFDM Systems
Politecnico di Milano(米兰理工大学);Chalmers University of Technology(查尔姆斯理工大学);Autonomous University of Barcelona(巴塞罗那自治大学)
针对6G蜂窝网络中UE定位的位置隐私问题,提出HoloTrace框架,通过用户侧欺骗定位相关特征,无需协议修改和网络支持。将欺骗公式化并求解,仿真验证其能使UE欺骗基站,产生定位误差,是6G网络实用的隐私保护方案。
2026-11-03 eess.SP
Distributed Target Tracking based on Localization with Linear Time-Difference-of-Arrival Measurements: A Delay-Tolerant Networked Estimation Approach
本文提出一种分布式单时间尺度目标跟踪方法,基于TDOA测量并容忍异构延迟,通过本地LMI反馈增益确保误差稳定性,降低网络连通性与通信速率要求。
2024-12-22 cs.SI cs.SY eess.SP
A Reliable and Resilient Framework for Multi-UAV Mutual Localization
本文提出一种多无人机相互定位的稳健安全框架,结合MAGD算法适应动态配置变化以保障定位精度,并利用TAD与声誉传播方案识别恶意数据无人机以增强系统安全性与弹性。
2023-09-08 cs.MA eess.SP
Distributed ToA Localization of Acoustic Sources with Unknown Time of Emission via Operator Splitting
Institute for Systems and Robotics (ISR), LARSyS, Instituto Superior Técnico (IST), University of Lisbon, Portugal(里斯本大学高等技术学院系统机器人研究所(ISR),LARSyS)
针对非合作声源被动定位中发射时间未知的问题,提出将定位重构为ToA问题,采用基于边的分布式ADMM求解,推导闭式更新并证明收敛性,仿真验证有效性。
2026-09-10 cs.SY eess.SP eess.SY
Device-Free 3D Drone Localization in RIS-Assisted mmWave MIMO Networks
本文研究RIS辅助毫米波MIMO网络中无设备三维无人机定位问题,提出基于坐标梯度下降的低复杂度定位算法,并通过理论分析与仿真证明RIS集成可显著提升定位性能。
2025-01-02 eess.SP