Ostrogradsky过程的新几何观
A new geometrical look at Ostrogradsky procedure
摘要：
本文利用非完整几何和约束变分的现代方法，对Ostrogradsky的发展方程的Hamilton形式进行了修正，给出了由大于等于2阶的拉格朗日量对位形变量的导数所确定的发展方程的Hamilton形式。
英文摘要：
Making use of the modern techniques of non-holonomic geometry and constrained variational calculus, a revisitation of Ostrogradsky's Hamiltonian formulation of the evolution equations determined by a Lagrangian of order >= 2 in the derivatives of the configuration variables is presented.
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