Data-Driven Co-Design of Event-Triggered and Sparse Control for Resource-Aware Networked Control Systems
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
本文研究了具有未知线性动态的网络控制系统中事件触发控制（ETC）和稀疏控制（SC）的数据驱动协同设计问题，提出了一种统一的数据驱动框架，能够同时考虑有界状态和输入测量噪声以及过程噪声，并直接从数据中设计事件触发机制和稀疏控制器。
2026-05-18 math.OC
Event-triggered and self-triggered stabilization of distributed networked control systems
针对分布式传感器、执行器和控制器通过共享有线信道通信的场景，基于非线性系统事件触发控制的规范性框架，提出适用于分布式场景的事件触发策略，并推导出自触发规则，以显著减少控制所需的资源。
2011-08-28 cs.SY eess.SY math.OC
Predictor-based networked control under uncertain transmission delays
研究了具有大时变通信时延的网络化控制系统的状态反馈预测控制问题。我们表明，即使是一个小的执行器到执行器的延迟不确定性可能会导致一个非小的残差在网络控制系统，并揭示如何分析这样的系统。然后，我们设计了一个事件触发的基于预测器的控制器与采样测量和证明，根据延迟的不确定性，应该选择各种预测模型，以减少由于触发的误差。对于仅从控制器到执行器的网络系统，我们利用连续可用的测量，通过使用连续时间预测器和采用最近提出的事件触发控制的切换方法。通过一个推车上的倒立摆的例子，我们证明了所提出的方法是非常有效的不确定时变网络诱导延迟太大的系统是稳定的没有预测。
2016-11-04 math.OC
A Robust Stackelberg Game for Cyber-Security Investment in Networked Control Systems
针对网络化控制系统的网络安全问题，提出了一种资源规划博弈。网络控制系统被假定为使用线性状态反馈$\mathcal{H}_2$控制器在闭环中操作。一个零和，两个球员Stackelberg游戏（SG）之间的攻击者和防御者开发的NCS。攻击者的目标是禁用选定节点的通信，从而使反馈增益矩阵变得稀疏，导致闭环性能下降，而防御者的目标是通过投资保护目标节点来防止这种损失。两个参与者都用他们的$\mathcal{H}_2$ -绩效目标来换取他们行动的成本。对标准的逆向归纳法进行了改进，以确定一个基于成本的Stackelberg均衡（CBSE），该均衡在不降低控制性能的情况下节省了参与者的成本。我们分析了CBSE对玩家的相对预算以及节点“重要性”顺序的依赖性。此外，针对防御者不了解攻击者资源的现实情况，开发了一种鲁棒防御方法。所提出的算法进行了验证，从电力系统广域控制的例子。它表明，可靠和强大的防御是可行的，除非防御者的资源是严重限制相对于攻击者的资源。我们还表明，所提出的方法是鲁棒的随时间变化的模型的不确定性，因此适合于长期的安全投资在现实的网络控制系统。最后，我们采用计算效率高的遗传算法（GA）计算的最优策略的攻击者和防御者在现实的大型电力系统。
2022-08-24 math.OC
Event-Triggered Resilient Consensus of Networked Euler-Lagrange Systems Under Byzantine Attacks
针对拜占庭攻击下网络化欧拉-拉格朗日系统的一致性问题，提出一种基于辅助变量构造的弹性决策算法，并结合事件触发通信放宽对攻击者行为模式的约束，通过案例研究验证其有效性。
2025-07-21 cs.SY eess.SY math.OC
Mixed-Triggered Reliable Control for Singular Networked Cascade Control Systems with Randomly Occurring Cyber Attack
National Cheng Kung University（国立成功大学）
本文研究了具有执行器饱和和随机发生网络攻击的奇异网络级联控制系统（NCCSs）的混合触发可靠耗散控制问题，提出了一种包含时间触发和事件触发方案的更通用混合触发方案，并通过线性矩阵不等式（LMIs）推导出保证系统可接受和严格（Q,S,R）-耗散的充分条件，通过数值示例验证了控制方案的有效性。
2019-03-04 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Stabilisation of Desynchronisation in Networked Oscillatory Systems
Fudan University（复旦大学）；University of Cambridge（剑桥大学）；Imperial College London（帝国理工学院）；Technische Universität Berlin（柏林工业大学）
针对网络振荡系统资源约束下的失同步稳定问题，提出事件触发控制框架，结合伪相位构造实现无需持续控制的失同步稳定，排除芝诺行为，经数值验证有效鲁棒。
2026-08-18 math.DS math.OC
Event-Triggered $H_\infty$ Control: a Switching Approach
网络化控制系统采用事件触发的方法，以减少通信网络的工作量。由于静态输出反馈连续事件触发器可能在有限时间内产生无限多个采样时刻（芝诺现象），因此不适用于现实世界的系统。周期性事件触发器避免了这种行为，但不使用所有可用的信息。在本论文中，我们的目标是利用连续时间测量的优势，并保证一个积极的下界事件间的时间，通过引入一个开关的方法，找到一个等待时间的事件触发机制。即把闭环系统看作是周期采样系统和连续事件触发系统之间的切换，并把保持稳定的最大采样作为等待时间。我们将这一思想推广到具有网络诱导时延的受扰网络控制系统的$L_2$增益和ISS分析。通过示例，我们证明，与现有方法相比，事件触发控制的切换方法可以从根本上减少通过通信网络发送的测量值的数量。
2016-11-04 math.OC
Optimal deception attack on networked vehicular cyber physical systems
在这里，设计的虚假数据注入攻击的分布式网络物理系统。一个具有线性动力学和高斯噪声的随机过程由多个代理节点测量，每个代理节点配备多个传感器。代理节点在它们之间形成多跳网络。每个代理节点通过使用其传感器观测和从相邻节点获得的消息，通过卡尔曼共识滤波来计算过程的估计。外部攻击者能够任意操纵部分或全部代理节点的传感器观测值，将错误注入这些传感器观测值。攻击者的目标是引导代理节点处的估计尽可能接近预先指定的值，同时尊重对攻击检测概率的约束。为此，一个约束优化问题，制定了某种类型的线性攻击的最佳参数值。通过随机逼近和在线随机梯度下降相结合的方法在线学习线性攻击的参数，数值结果验证了攻击的有效性。
2020-02-04 cs.SY eess.SY math.OC
Self-triggered Model Predictive Control for Continuous-Time Systems: A Multiple Discretizations Approach
针对连续时间线性网络控制系统，提出了一种新的自触发模型预测控制方法。我们的控制方法，其目的是减少传输控制样本的数量到对象，通过迭代求解不同的采样时间间隔的最优控制问题。然后，控制器选择一个采样模式作为传输决策，从而减少通信负载并获得稳定性。所提出的策略是通过比较仿真例子来说明。
2016-09-08 math.OC
Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
近年来，事件和自触发控制已被提出作为能量感知控制策略，以延长网络控制系统（NCS）中电池供电设备的寿命。在以前的作品中，他们的控制目标是实现稳定性相比，本文提出了一种新的能量感知控制方案，实现高层次的规格，或更具体地说，时态逻辑规范。受形式化控制综合范式领域中提出的标准分层策略的启发，提出了一种新的控制与通信策略联合综合的抽象过程，从而保证了网络控制系统中通信的减少和时态逻辑规范的满足.通过一个数值例子说明了该建议的好处。
2018-03-20 math.OC
Distributed Robust Dynamic Average Consensus with Dynamic Event-Triggered Communication
提出了一种基于全分布式动态事件触发通信的鲁棒动态平均一致性算法。动态平均一致性问题涉及一组网络化的智能体，估计个体智能体本地可用的动态参考信号的时变平均值。我们提出了一个渐近稳定的解决方案的动态平均共识问题，是强大的网络中断。由于这种强大的算法需要代理之间的持续通信，我们引入了一种新的动态事件触发的通信方案，以减少整体代理间的通信。结果表明，事件触发算法是渐近稳定的，没有Zeno行为。通过数值模拟验证了该算法的有效性。
2018-09-18 math.OC
Model-Based Event-Triggered Control over Lossy Networks
研究了有损通信网络中的事件触发控制问题。尽管在事件触发控制器的实现中已经考虑了数据包丢失，但是仍然存在采用确认消息的协议的假设。本文提供了一种方法，放松这种假设。基于事件的控制器在网络化和不确定性系统的传感器节点处实现，并且其在异步时刻将反馈测量传输到控制器节点。所传输的信息分组受到有损网络的丢弃。我们证明了该不确定性系统可以渐近稳定，存在一个正的最小事件间隔时间，该方法不需要确认消息。
2020-07-30 math.OC
Self-triggered Model Predictive Control for Nonlinear Input-Affine Dynamical Systems via Adaptive Control Samples Selection
针对连续时间非线性仿射网络控制系统，提出了一种自触发的模型预测控制方法。该控制方法不仅规定了何时执行控制任务，而且提供了一种将最优控制轨迹离散为多个控制样本的方法，从而减少了通信负载。在采样保持实现下的稳定性分析也给出了，这保证了状态收敛到一个终端区域，系统可以通过一个本地状态反馈控制器稳定。一些仿真例子验证了我们提出的框架。
2016-03-11 math.OC
A unifying Lyapunov-based framework for the event-triggered control of nonlinear systems
我们提出了一个规范性的框架事件触发控制的非线性系统。在事件触发的实现中，不是像传统的数字控制那样周期性地闭合环路，而是根据状态相关的标准来闭合环路。事件触发控制特别适用于嵌入式系统和网络化控制系统，因为它减少了控制所需的资源量，如通信带宽。通过将事件触发实现建模为混合系统，我们提供了基于Lyapunov的条件来保证所得到的闭环系统的稳定性，并解释了如何利用它们来合成事件触发规则。我们说明了一般性的方法，它包括几个现有的事件触发政策，并通过开发新的战略，进一步减少控制所需的资源。
2011-08-28 math.OC
Aperiodic Sampled-Data Control via Explicit Transmission Mapping: A Set Invariance Approach
事件触发控制和自触发控制是近年来提出的一种减少网络化控制系统通信资源的有效控制策略。本文基于集合不变性理论，提出了一类具有输入和状态约束的线性离散系统的自触发控制策略。所提出的方案不仅实现了网络控制系统的通信减少，而且保证了原点的渐近稳定性和约束满足。数值模拟算例验证了所提方法的有效性。
2018-01-17 math.OC
Resilient Control of Platooning Networked Robotic Systems via Dynamic Watermarking
联网的机器人系统，如联网的车辆排，可以通过允许高速协调来提高运输网络的安全性和效率。为了实现这种协调，这些系统依赖于网络通信。这可能使他们容易受到网络攻击。虽然加密或专门设计的网络拓扑等安全方法可能会增加成功执行此类攻击的难度，但这些技术无法保证针对攻击者的安全通信。更麻烦的是，这些安全方法无法确保单个代理能够检测到更改特定消息内容的攻击。为了确保在这种攻击下的弹性行为，本文制定了一个网络化的线性时变版本的动态水印，其中每个代理生成并添加一个私人激励到其相应的机器人子系统的输入。本文证明，这种方法可以使网络机器人系统中的每个代理都能够检测网络攻击。通过改变车辆之间发送的测量值，本文说明了攻击者可以在一个队列中创建不稳定的行为。通过利用本文提出的动态水印方法，检测到的攻击，允许车队中的车辆优雅地降级到一个非通信控制策略，保持安全跨越各种场景。
2021-06-14 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Deep Learning with Event-Triggered Communication
CCDC Army Research Laboratory（CCDC陆军研究实验室）；Booz Allen Hamilton（博思艾伦汉密尔顿）
我们开发了一种分布式事件触发随机梯度下降（DETSGRAD）算法，用于解决分布式深度学习中通常遇到的非凸优化问题。我们提出了一种新的通信触发机制，将允许网络代理更新他们的模型参数不定期和提供充分条件的算法步长，保证渐近均方收敛。该算法适用于分布式监督学习问题，其中一组网络代理协作训练他们的个人神经网络识别图像中的手写数字，同时不定期地共享模型参数与他们的一跳邻居。结果表明，所有代理报告类似的性能，也是一个中央训练的神经网络的性能相媲美，而事件触发的通信提供了显着减少代理间的通信。结果还表明，所提出的算法允许个别代理识别的数字，即使对应于所有数字的训练数据是不是本地提供给每个代理。
2019-09-08 cs.DC cs.LG math.OC
Reconfiguration and Real-Time Operation of Networked Microgrids Under Load Uncertainty
本文针对负载不确定性下的网络化微电网，提出改进的两阶段鲁棒优化配置方法及无模型实时最优潮流算法，以提升求解效率与运行可行性，并在实际网络上验证了可扩展性。
2025-10-08 math.OC
Semantics of Instability in Networked Control
本文针对信息物理系统中传感器与控制器经不可靠信道通信的调度问题，采用双维度性能指标，将问题建模为马尔可夫决策过程，推导得到资源约束下的最优多阈值调度策略。
2025-02-23 math.OC
Event-Triggered Communication and Control for Multi-Agent Average Consensus
在本章中，我们将研究多智能体系统的一个典型驱动示例：平均共识。在这种情况下，一组智能体试图就其初态的平均值达成一致。根据特定的应用，这些状态可能对应于传感器测量值、目标位置估计值或需要融合的其他数据。由于其在网络系统中的众多应用，存在许多算法解决方案的多智能体平均共识问题，但是，他们中的大多数依赖于代理具有连续或定期的信息从其他代理的可用性。不幸的是，这种假设导致在能量消耗、通信带宽、网络拥塞和处理器使用方面的低效实现。受这些观察的启发，我们的主要目标是设计可证明正确的分布式事件触发策略，自主决定何时进行通信和控制更新，以便由此产生的异步网络执行仍然达到平均共识。
2016-09-22 math.OC
A Single-Adversary-Single-Detector Zero-Sum Game in Networked Control Systems
本文提出了一种博弈论的方法来解决网络控制系统中检测网络攻击的最佳传感器放置问题。该问题被制定为一个零和对策与两个球员，即一个恶意的对手和检测器。给定一个受保护的目标顶点，检测器在单个顶点放置一个传感器来监视系统并检测对手的存在。另一方面，对手选择一个顶点，通过它进行网络攻击，最大限度地破坏目标顶点，同时保持未被检测器检测到。作为我们的第一个贡献，对于给定的一对攻击和监视顶点和一个已知的目标顶点，游戏支付函数被定义为相应系统的输出到输出增益。然后，本文通过检测器，确保有界值的游戏支付的可行行动集的特征。最后，给出了一个判断给定顶点是否属于可行监控顶点集的代数充分条件。然后通过线性规划计算零和对策的混合策略纳什均衡来确定传感器的最优布置。通过一个具有给定目标顶点的10顶点网络控制系统的数值例子说明了该方法。
2022-05-27 cs.SY eess.SY math.OC
Stability analysis of event-triggered anytime control with multiple control laws
为了处理嵌入式和网络化控制系统中时变的处理器可用性和有损的通信信道，可以采用事件触发的基于序列的随时控制（E-SAC）算法。E-SAC的主要思想是，当计算资源和测量可用时，计算一系列试验性的控制输入，并将它们存储在缓冲区中以备将来使用。状态依赖随机时间漂移（SRD）方法经常被用来分析和建立这种E-SAC算法的稳定性。然而，使用SRD，分析很快变得组合，因此难以扩展到更复杂的E-SAC。在本技术说明中，我们开发了一个通用模型和一个新的稳定性分析E-SAC的马尔可夫跳跃系统的基础上。使用新的稳定性分析，现有的E-SAC的随机稳定性条件也恢复。此外，所提出的技术系统地扩展到一个更复杂的E-SAC计划，到目前为止，没有得到解析表达式。
2018-04-21 math.OC
A Game-theoretic Framework for Security-aware Sensor Placement Problem in Networked Control Systems
研究了网络化控制系统中的传感器布置问题，以提高系统的安全性。该问题被表述为攻击者和检测者之间的零和对策。攻击者的决定是选择网络的$f$节点进行攻击，而检测器的决定是放置$f$传感器来检测攻击信号的存在。在我们的公式中，攻击者最小化其可见性，定义为从攻击信号到部署的传感器输出的系统$L_2$增益，检测器最大化攻击信号的可见性。博弈的均衡策略决定了传感器的最优位置。研究了当底层连通图是有向树或无向树时攻击者-检测者博弈纳什均衡的存在性。当游戏不承认一个纳什均衡，它表明，Stackelberg均衡的游戏，检测器作为游戏的领导者，可以有效地计算。最后，研究了车辆排队问题中攻击者-探测者博弈的自适应巡航控制算法。研究了有向和无向车队纳什均衡的存在性，并研究了参考车辆位置对博弈值的影响。研究结果表明，在最优传感器配置策略下，无向拓扑比有向拓扑能为网络化控制系统提供更高的安全性.
2018-09-21 math.OC
A Secure Control Framework for Resource-Limited Adversaries
本文对网络安全控制进行了建模、分析和实验研究。一个攻击空间定义的对手的系统知识，披露，和中断资源。受这些资源约束的对手被建模为网络化控制系统架构。它示出了相应的拒绝服务，重放，零动态，和偏见注入攻击的攻击场景可以使用这个框架进行分析。此外，针对每个场景的攻击策略进行了描述，并使用安全集的概念来描述攻击的影响。一个实验装置的基础上，通过无线网络控制的四槽过程被用来说明攻击的情况下，其后果，和潜在的对策。
2012-12-02 math.OC
A Complexity Analysis of Event-Triggered Model Predictive Control on Industrial Hardware
我们实现了最近提出的事件触发的网络MPC方法在工业硬件上分析其实际意义。对于这样的实现存在几种替代方案，其在本地和中央节点之间的计算负载的分布方面以及在网络带宽要求方面不同。这些替代方案已经在理论上进行了分析，但当实施时，很明显，它们的有用性不能仅仅基于理论考虑来预测。本文的目的是从实践和理论两个方面来确定哪种替代方案最适合在工业硬件上实施。已知的最小可能的带宽导致的变体中，只有活动的约束集从中央传输到本地节点。由于在这种情况下，局部节点必须从有效集确定控制律，这需要矩阵求逆，因此初看起来计算成本不高。有些令人惊讶的是，当实现时，计算成本几乎与问题大小成线性关系。我们证实了这一结果与更详细的理论复杂性分析比以前的论文。所有结果都说明了与工业硬件组件上的实现所获得的数据。
2019-05-10 math.OC
Towards Event-Triggered NMPC for Efficient 6G Communications: Experimental Results and Open Problems
本文研究了模型预测控制与网络通信的协同设计，设计并实现了基于6G平台的事件触发非线性模型预测控制器，实验证明其在减少通信需求的同时能保持与周期性控制相似的性能。
2025-06-26 cs.NI cs.SY eess.SY
Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles
本文针对网络控制系统中的节能控制方案，通过线性矩阵不等式分析其鲁棒稳定性，并在电池受限的无人地面车辆上实验验证了其跟踪控制的有效性。
2024-01-22 cs.SY eess.SY math.OC
On Rates of Convergence for Markov Chains under Random Time State Dependent Drift Criteria
网络控制中的许多应用需要控制器对系统的间歇性访问，如在事件触发系统或信息约束控制应用中。出于这样的应用和扩展以前的工作的Lyapunov理论的漂移准则，我们建立了状态依赖随机时间漂移准则下的马尔可夫链的几何和亚几何收敛速度。我们量化的遍历性，性质的李雅普诺夫函数，它们的漂移特性，和分布的停时的速率是相关的。最后，我们研究了网络控制中的应用。
2015-04-29 math.OC math.PR
Self-triggered Stabilization of Discrete-time Linear Systems with Quantized State Measurements
研究了离散线性系的自触发镇定问题。在我们考虑的网络化控制系统中，传感器可以在空间上分布，并通过有限的数据速率通道连接到一个自触发机制。每个传感器独立地对其测量进行编码，并将其发送到自触发机制。自触发机制整合量化的测量数据，然后计算采样时间。假设闭环系统在没有量化和自触发采样的情况下是稳定的，我们提出了一种编码方案和自触发机制的联合设计方法。为了处理由于量化而导致的数据不准确，所提出的自触发机制不仅使用量化数据，而且使用与解码器共享的量化误差的上界。
2022-04-07 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Distributed Stabilization of Interconnected Multiagent Systems with Abnormal Agent and Control Layers: Theoretical Analysis
最近已经提出了一个图论框架，以稳定互连的多智能体系统在分布式的方式，同时系统地捕获的体系结构方面的网络物理系统与单独的代理或物理层和控制或网络层。基于这一发展，除了代理层的建模不确定性，我们考虑的情况下，控制层受到拒绝服务攻击。我们提出了一个循序渐进的过程来设计一个控制层，在存在上述异常的情况下，保证了最终的两层互联多智能体系统的鲁棒性和弹性水平。事件触发策略的结合进一步确保了控制层上有限的能量和通信资源的有效使用。我们从理论上证明了弹性，鲁棒性，和Zeno的所有状态轨迹收敛到原点，并通过仿真研究，讨论了所提出的想法的可行性。
2021-09-14 cs.SY eess.SY math.DS
Encrypted control for networked systems -- An illustrative introduction and current challenges
云计算和分布式计算在诸如智能电网、楼宇自动化、机器人群或智能交通系统的许多现代控制系统中变得无处不在。与“隔离”控制系统相比，基于云和分布式控制系统的优势特别是资源池化和外包、快速可扩展性和高性能。然而，这些能力并非没有风险。事实上，通过公用网和第三方平台进行敏感数据的通信和处理，除其他网络威胁外，还促进了对数据的窃听和操纵。加密控制解决了这一安全漏洞，并提供了整个控制回路中处理数据的机密性。本文介绍了一个教程式的介绍，这个年轻的，但新兴的领域的安全控制网络动力系统的框架。
2020-10-01 cs.CR cs.SY eess.SY
Deployment Architectures for Cyber-Physical Control Systems
我们考虑的问题，如何部署一个控制器（联网）的网络物理系统（CPS）。控制CPS是一项复杂的任务，而综合控制器以满足传感、致动和通信约束只是挑战的一部分。除了控制器综合，还应该考虑控制器如何在CPS中工作。换句话说，需要考虑网络层及其与物理层的交互。在这项工作中，我们的目标是弥合理论控制器合成和实际CPS部署之间的差距。我们采用系统级综合（SLS）的框架来综合状态反馈控制器，并提供了一个部署架构的标准SLS控制器。此外，我们推导出一个新的控制器实现开环稳定系统，并介绍了四种不同的架构部署，从完全集中到完全分布式。最后，我们比较他们之间的权衡，在鲁棒性，内存，计算和通信开销。
2020-09-29 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Control of a Continuum Model of Highly Re-Entrant Manufacturing System
随着智能生产线的不断增长，集成传感器，执行器和控制器在无线通信环境中通过物联网（IoT），我们设计了一个事件触发的边界控制器的高度可重入制造系统的连续模型的产品流入率是受控量。所设计的控制器可以潜在地在受限于信息共享资源的网络化控制系统中操作。一个李雅普诺夫参数被用来推导出边界控制器连同一个可行的事件发生器，避免发生芝诺行为的闭环系统。由于系统的非线性和密度的正性，利用状态的对数范数建立了系统的全局稳定性估计。此外，所提出的控制器相对于采样时间表和采样数据稳定的结果的鲁棒性。一致的模拟结果，支持所提出的理论陈述。
2020-04-04 cs.SY eess.SY math.OC
Synthesis to Deployment: Cyber-Physical Control Architectures
我们考虑的问题，如何部署一个控制器（联网）的网络物理系统（CPS）。控制CPS是一项复杂的任务，而综合控制器以满足传感、致动和通信约束只是挑战的一部分。除了控制器综合，还应该考虑如何将控制器纳入CPS。换句话说，需要考虑网络层及其与物理层的交互。在这项工作中，我们的目标是弥合理论控制器合成和实际CPS部署之间的差距。我们采用系统级综合（SLS）的框架来合成控制器，无论是状态反馈或输出反馈，并提供部署架构的标准SLS控制器。此外，我们得到新的控制器实现开环稳定系统，并引入不同的状态反馈和输出反馈架构的部署，从完全集中到完全分布式。最后，我们比较他们之间的权衡，在鲁棒性，内存，计算和通信开销。
2021-06-01 cs.SY eess.SY math.OC
A Lyapunov redesign of coordination algorithms for cyberphysical systems
University of Groningen（格罗宁根大学）；Université de Lorraine, CRAN, UMR 7039 and the CNRS, CRAN, UMR 7039（洛林大学、CRAN实验室（UMR 7039）和法国国家科学研究中心（CNRS）、CRAN实验室（UMR 7039））
本文提出一种基于Lyapunov原理的事件触发协调策略，用于解决具有双积分动力学的智能体在时变环境中的 rendezvous 问题，通过减少通信和计算成本提升系统性能。
2014-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
Robust self-triggered coordination with ternary controllers
University of Groningen（格罗宁根大学）；Sapienza Università di Roma（罗马第一大学）；Politecnico di Torino（都灵理工大学）
本文在混合动力系统框架下，结合三元控制器与自触发通信策略设计协调方案，证明有限时间收敛到一致状态邻域，并研究对时钟偏差、延迟和通信精度的鲁棒性，同时提出时变控制器和自触发“闲聊”协调两种变体。
2012-05-31 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Discrete-Time Multivariable Extremum Seeking Systems
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校）；University of Stuttgart（斯图加特大学）
研究多变量非线性系统实时优化，提出离散时间事件触发极值搜索框架，结合离散时间平均与李雅普诺夫分析，证明系统轨迹收敛及平均动态稳定，减少输入更新次数，数值模拟显示其适用于资源感知控制。
2026-07-29 cs.SY eess.SY math.OC
Separated design of encoder and controller for networked linear quadratic optimal control
School of Computing and Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, Mandi, India（印度曼迪印度理工学院计算与电气工程学院）；School of Electrical Engineering, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden（瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院电气工程学院）
本文研究网络化控制系统中编码器与控制器的分离设计，探讨了有限时间 horizon 性能成本下的状态与控制量的二次函数及通信成本，并分析了闭环系统中的双效现象和确定性等价性。
2016-02-19 cs.IT cs.SY eess.SY
Elements of disinformation theory: cyber engagement via increasing adversary information consumption
本文针对已隔离入侵者的网络化控制系统，提出在蜜罐中利用威胁情报伪造传感器读数以最大化对手信息消耗并增加其检测难度的接触策略，并比较了不同威胁情报完善程度下的效果。
2024-10-18 cs.CR cs.IT cs.SY
